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[发明专利]基于继电保护专业的电压电阻测试表-CN201911196581.X有效
发明人：黎伟杭;张敏;徐强超;张颖;潘耿光;张锐冬;麦胜贤;刘雍;欧阳军;沈石兰;郑锐坚 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于继电保护专业的电压电阻测试表，该测量表包括本体、表笔，所述本体上设置有显示屏及表笔插孔，表笔插设于表笔插孔上，该测量表还包括档位转盘、电压测量档位及电阻测量档位，档位转盘、电压测量档位及电阻测量档位设置于本体上，档位转盘用于将档位进行切换，电阻测量档位的内阻为3.7kΩ～12kΩ，通过在本体上设置电压测量档位及电阻测量档位，简化了测量表了功能，相对于多功能测试的万用表，降低了生产制造成本，以便于用户进行档位切换，提升档位切换的效率，适当提高测量表电阻档的内阻，即使误将表笔接于带电回路，产生的附加电流将远小于跳闸电流，从而更好地保护测量表的同时，避免二次回路短路故障。
基于保护专业电压电阻测试

[实用新型]自动跟随机器人-CN201921695023.3有效
发明人：徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路，设于跟随对象上的信号发射设备，第一信号接收设备，以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接，信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输，处理器输出信号强度的差值信号，并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号，PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号，从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物，或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低的优点。
自动跟随机器人

[发明专利]自动跟随机器人、方法、装置和存储介质-CN201910955277.2在审
发明人：徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动跟随机器人、方法、装置和存储介质。其中自动跟随机器人包括第一信号接收装置，第二信号接收装置，用于连接机器人的舵机的控制器，以及设于跟随对象上的信号发射装置；信号发射装置分别连接第一信号接收装置、第二信号接收装置和控制器；第一信号接收装置设于机器人的一侧；第二信号接收装置设于机器人的另一侧；通过第一信号接收装置、第二信号接收装置及信号发射装置，得到第一信号的信号参数和第二信号的信号参数。根据信号参数可得到机器人相较于跟随对象的偏离角，通过对偏离角进行处理，向舵机传输转向信号，从而实现自动跟随。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低易于推广的优点。
第二信号自动跟随机器人信号发射装置信号参数控制器偏离角舵机连接机器人存储介质转向信号传统的传感器申请传输