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[实用新型]测试设备-CN202320853730.0有效
发明人：马言平;吴家骥;郑西点 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试设备，涉及电机技术领域。测试设备包括：基座；第一安装座，设于基座，且用于安装待测电机；平台，设于基座，且能够在基座上滑动；负载电机，设于平台，负载电机被配置为与待测电机同轴连接，负载电机用于向待测电机提供负载；检测组件，设于平台，且用于检测待测电机的工作参数。
测试设备

[发明专利]装配组件、方法、装置、可读存储介质、车辆装配系统-CN202210159010.4在审
发明人： 郑西点 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配组件、保护盖的装配方法、保护盖的装配装置、可读存储介质和车辆装配系统。装配组件用于车辆装配线，车辆装配线放置有车辆，车辆包括轮毂，装配组件包括送料组件、中转组件、第一上料组件和第二上料组件；送料组件包括第一置物台，第一置物台能够放置物料；中转组件包括第二置物台，第二置物台包括多个置物位，多个置物位的位置与轮毂的螺栓的位置相匹配；第一上料组件包括第一取料组件，第一取料组件能够在第一置物台和第二置物台之间运动，以将放置于第一置物台上的物料运送至多个置物位中的一个置物位内；第二上料组件包括第二取料组件，第二取料组件能够将多个置物位内的物料安装于轮毂上，提升安装效率。
装配组件方法装置可读存储介质车辆系统

[实用新型]支撑装置和视觉测量设备-CN202320284640.4有效
发明人：顾依依;马言平;吴家骥;郑西点;王鑫;刘纪东;吴春道 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支撑装置和视觉测量设备。支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件包括基座和平台，平台与基座转动连接，平台设置有安装位，安装位能够安装工件；第二支撑组件包括支架和安装架，安装架与支架滑动连接，支架能够安装朝向安装位上的被测目标的成像装置。
支撑装置视觉测量设备

[实用新型]加工设备和加工系统-CN202320233570.X有效
发明人： 郑西点;王国旗;马言平 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工设备和加工系统，涉及自动化加工技术领域。加工设备包括：抛光组件，用于对位于预定工位的工件进行抛光；协作机器人，与抛光组件连接；拍摄组件，设于协作机器人或抛光组件，用于拍摄工件上的标识，得到标识信息；控制器，与协作机器人和拍摄组件连接，控制器根据标识信息确定出抛光轨迹，并控制协作机器人带动抛光组件沿抛光轨迹运动。
加工设备系统

[发明专利]装卸系统-CN202310003470.2在审
发明人： 郑西点;吴家骥;黄政钧;马言平 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种装卸系统，包括：可伸缩输送机构；助力臂，设置在可伸缩输送机构的前端，助力臂上设置有用于与目标物体可分离地连接的取件结构；机器人，设置在可伸缩输送机构的前端，机器人的末端与助力臂或取件结构连接，能够通过驱动助力臂或取件结构运动以配置取件结构的位置。本发明提供的装卸系统，助力臂承担目标物体的大部分或全部的重量，机器人主要起到牵引助力臂或取件结构的作用，可伸缩输送机构的前端的移动使得搭载其上的助力臂和机器人也随之移动，实现控制可伸缩输送机构伸缩到对应作业位置的同时，助力臂以及机器人也移动到对应作业位置。
装卸系统

[实用新型]铣削设备-CN202222444930.9有效
发明人：马言平;顾依依;郑西点;杨雄飞;吴刘阳 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种铣削设备。铣削设备用于铣削电池壳体。铣削设备包括：工作台、夹固机构、加工机器人以及测量仪。夹固机构固定地设置于工作台，夹固机构设有用于固定电池壳体的定位部，加工机器人邻近工作台设置，加工机器人包括机械臂以及主轴，主轴设置于机械臂的执行端，主轴设置有用于固持刀具的夹持机构，测量仪设置于主轴，测量仪用于检测电池壳体的尺寸参数。上述铣削设备通过加工机器人对电池壳体进行铣削加工，其效率较高，提高了工件的加工精度，节约了加工时间和人力成本。进一步地，铣削设备设有测量仪，能够检测加工后的电池壳体的尺寸是否满足技术要求，提高铣削设备的加工准确性和可靠性。
铣削设备

[实用新型]打磨系统-CN202222360583.1有效
发明人：马言平;郑西点;黄政钧;吴家骥;顾依依 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种打磨系统，包括：底座；机器人，设置于底座上；打磨装置，设置于机器人上，打磨装置用于放置磨料并且带动磨料移动，以实现对待打磨部件进行打磨；换磨料装置，用于对打磨装置上的磨料进行更换；其中，机器人能够带动打磨装置移动至换磨料装置所在处，以进行磨料的更换。
打磨系统

[发明专利]检测装置和方法、机器人、电子设备和可读存储介质-CN202211048200.5在审
发明人：徐鹏博;郑西点;吴刘阳;韦江华 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测装置和方法、机器人、电子设备和可读存储介质，属于应力形变检测技术领域。其中，线束应力形变检测装置，包括光源、线束、光纤光栅模块、光电转换模块、数据处理模块和应力形变检测模块。光源用于连接光纤光栅模块。线束设有至少一个测量点。光纤光栅模块包括至少一个光栅，光栅固定于测量点。光电转换模块用于将光纤光栅模块输出的光信号转换为电信号。数据处理模块用于对电信号进行采样和预处理，得到每个测量点的目标特征值。应力形变检测模块用于根据每个测量点的目标特征值，获取线束的应力形变情况。
检测装置方法机器人电子设备可读存储介质

[实用新型]轮组件和转运装置-CN202220526368.1有效
发明人：吴刘阳;郑西点;邵雯;任磊;马鸣;马言平;顾依依 -专利权人：库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮组件和转运装置。其中，轮组件，包括：支撑轮，支撑轮包括第一轴体和第一轮体，第一轮体位于第一轴体的周侧，第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位；导向轮，导向轮经由避让空位与第一轴体可拆装连接，导向轮包括第二轮体，第二轮体的一部分通过避让空位伸出第一轮体的外表面。本实用新型装配支撑轮和导向轮时，导向轮通过避让空位伸入到第一轴体处，并与支撑轮的第一轴体连接。当需要拆卸轮组件时，可通过避让空位将导向轮与第一轴体拆分开来，以使导向轮与支撑轮分离。避让空位为安装及拆卸导向轮提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件的使用需求。
组件转运装置

[实用新型]装配工装和装配系统-CN202120713861.X有效
发明人： 郑西点 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种装配工装和装配系统，装配工装包括：轨道组；限位件，设置于轨道组的侧方；自动导航载体，用于承载工件，并可沿轨道组移动；连接结构，连接结构包括浮动连接的固定端和连接端，固定端设置于自动导航载体上，自动导航载体可通过连接端连接工件，连接端可在触碰限位件时朝向轨道组的内侧移动。本实用新型提出的装配工装，可在自动导航载体偏移轨道组的情况下纠正工件的位置，保证工件在轨道组左右方向上的精确位置，保证了即使在随行场景下也可将工件装配到白车身等工件上，实现了白车身的自动化流水线装配，提升装配和加工效率。
装配工装系统

[实用新型]电控柜-CN202120080576.9有效
发明人： 郑西点;顾依依;庄园 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电控柜，包括柜体、换热器和风扇；柜体的内部为密封空间，柜体的内部用于安放发热装置；换热器设于所述柜体内，换热器外循环回路连通柜体外的大气，换热器内循环回路连通柜体的内部空间，换热器用于为柜体内部散热；外循环回路和内循环回路相隔离；风扇设于柜体内，用于将内循环回路排出的冷风吹向安装后的发热装置。本申请提供的一种电控柜，能够在保证电控柜较好的密闭性的条件下达到较好的散热效果，避免外界潮气、灰尘、油污等进入电控柜，避免电控柜内产生过高的温度，且使用方便，成本低廉。
电控柜

[外观设计]防护罩-CN202030361789.X有效
发明人： 郑西点;黑玉雯 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防护罩。2.本外观设计产品的用途：作为电控柜的防护外壳，在保证电控柜正常工作前提下防止油雾粉尘进入柜体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防护罩

[发明专利]缓存平台、晶圆周转装置及其周转方法-CN201910798105.9在审
发明人：顾思骅;翟耀平;郑西点;徐景红 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓存平台、晶圆周转装置及其周转方法。其中，缓存平台包括用于装载晶圆盒的装载台和用于临时放置晶圆架的中转台。装载台上具有用于装载晶圆盒的至少一开盖位和多个装载位。开盖位的上方空间足以使得晶圆盒的盖子能够翻转以开合。中转台与开盖位错开布置，因而晶圆盒和晶圆架的放置、搬运均不会产生干涉。晶圆周转装置中的控制器通过控制机械手，自动化地实现了对于晶圆盒和晶圆架的搬运和周转。机械手能够在开盖位上代替人工实现开盖，中转台能够为机械手在缓存平台和工艺设备之间提供缓存空间，减少机械手的往返次数，提高晶圆的搬运效率。
缓存平台圆周装置及其周转方法

[发明专利]轮胎及螺钉供料系统-CN202011206028.2在审
发明人： 郑西点;程汪敏 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种轮胎及螺钉供料系统，包括：运输单元，所述运输单元用于运输轮胎；投放单元，所述投放单元用于将包含预设数目螺钉的螺钉组同步投放入目标轮胎的包含所述数目螺孔的螺孔组，所述螺钉组中螺钉的第一位置分布与所述螺孔组中螺孔的第二位置分布相同；视觉单元，所述视觉单元用于识别所述第一位置分布在所述目标轮胎上的投影与所述第二位置分布之间的位置偏差；定位单元，所述定位单元用于通过调整所述目标轮胎或者所述投放单元，将所述位置偏差调整至小于预设偏差阈值，以使得所述投放单元将所述螺钉组同步投放入所述螺孔组。本公开实施例能够实现螺钉的一次性投放，节省操作时间与经济成本。
轮胎螺钉供料系统

[实用新型]一种防护柜-CN202021322186.X有效
发明人： 郑西点;顾依依;黑玉雯;庄园 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种防护柜，该防护柜包括：柜体，所述柜体内包括有第一容置腔，所述第一容置腔是密闭的，且用于容置电控柜；第二容置腔，与所述第一容置腔通过隔板邻接；热传导组件，贯穿所述隔板，所述热传导组件具有吸热端和放热端，所述吸热端延伸至所述第一容置腔内，所述放热端延伸至所述第二容置腔内；通风孔，所述通风孔设于所述第二容置腔的侧壁上，用于将所述第二容置腔内的热量散发至外部环境中。本实用新型的防护柜结构具有高防护等级，解决了现有技术中的防护柜容易被粉尘和油雾侵入的问题。
一种防护

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