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- [发明专利]一种工业机器人校准方法-CN202310843684.0在审
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郑碎武;乔红;凌晨;马秋立;方嘉豪
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惠州中科先进制造有限公司
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2023-07-10
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2023-10-13
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B25J19/02
- 本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人校准方法；包括以下步骤：S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型；S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标；S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法；工作时，通过多次校准试验，可优先的减少工业机器人校准时的误差，减少了工作步骤。
- 一种工业机器人校准方法
- [实用新型]一种无尘拖链测试设备-CN202320360873.8有效
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郑碎武;黄剑锋;张焕炎;范志浩;凌晨
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惠州中科先进制造有限公司
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2023-02-28
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2023-09-22
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G01M13/023
- 本实用新型属于拖链测试技术领域，具体的说是一种无尘拖链测试设备，包括底座，所述底座顶部固定连接有支架，所述支架顶部开设有移动槽，所述移动槽内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有连接块，通过增加双向丝杆与第二电机，并增加主连接杆、副连接杆与夹持组件，在对拖链进行耐磨测试时，首先通过夹持组件对拖链的两端进行固定，然后开启第二电机，通过第二电机与双向丝杆的配合，使双向丝杆外壁的连接块带动主连接杆与副连接杆同时向移动槽两侧移动，从而对拖链进行拉直绷紧，不需要人工来对拖链施加外力使其保持绷紧状态，防止人工无法使拖链长时间保持绷紧，从而提高测试结果的准确性。
- 一种无尘拖链测试设备
- [实用新型]一种弹簧上料装置-CN202222790553.4有效
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郑碎武;徐煜淇;黄剑锋;马秋立
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惠州中科先进制造有限公司
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2022-10-21
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2023-06-02
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B65G47/90
- 本实用新型属于自动化设备技术领域，具体的说是一种弹簧上料装置，包括第二工作台，所述第二工作台顶部转动连接有转台，所述转台顶部固定连接有多组安装块，多组所述安装块顶部均开设有两组收集槽，所述收集槽内滑动安装有限位滑块，所述限位滑块顶部固定连接有橡胶圈，所述限位滑块顶部中心设置有螺纹孔，通过增加收集槽与限位滑块，并且在限位滑块顶部设置有橡胶圈与插杆，当弹簧从下料软管内下落时，会直接掉落进收集槽内，收集槽内的橡胶会吸收弹簧掉落时的一部分弹性势能，防止弹簧弹出掉落在转台外部，插杆可以防止弹簧掉落后因弹起导致弹簧出现倾斜，对后续抓手的拿取产生不便，进一步提高工作效率，减少人工成本。
- 一种弹簧装置
- [实用新型]四向穿梭车换层提升机构-CN202223274475.9有效
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吕海剑;郑碎武;邓金伟
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合益宏昌（江苏）智能装备有限公司
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2022-12-07
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2023-05-05
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B65G1/04
- 本实用新型公开了四向穿梭车换层提升机构，涉及四向穿梭车技术领域，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的上方设置有稳定机构，所述稳定机构的一侧设置有升降机构，所述稳定机构包括有L形板、滑板和折形垫，所述L形板设置在四向穿梭车本体的上方，所述L形板的底部与四向穿梭车本体的顶部相接触，所述滑板设置在L形板的下方，所述折形垫设置在滑板的下方，所述升降机构包括有顶板、升降杆和稳定条，本实用新型通过将货物放在四向穿梭车本体上，转动旋钮使螺纹杆向下移动，螺纹杆带动滑板向下移动，滑板带动橡胶框上的折形垫向下移动并贴紧货物，对货物进行固定，具有方便稳定货物的优点。
- 穿梭车换层提升机构
- [发明专利]一种PCB板自动分拣系统及方法-CN202211482941.4在审
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刘继承;郑碎武;祝振敏
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惠州市骏亚精密电路有限公司
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2022-11-24
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2023-03-07
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B07C5/02
- 本发明公开了涉及PCB板生产技术领域，具体为一种PCB板自动分拣系统及方法，包括中央处理系统，中央处理系统的一个输出端连接有触控屏，中央处理系统的一个输出端连接有主传送带，主传送带的一端安装有自动上料装置，包括以下操作步骤：步骤一：通过中央处理系统控制自动上料装置对PCB板进行上料，使PCB板等距的放置在主传送带上，通过中央处理系统控制红外线识别器对PCB板的尺寸进行识别采集，本发明的有益效果是：通过设置的PCB板不同尺寸分拣系统将不符合工单尺寸要求的PCB板分拣出来，通过设置的同尺寸不同型号的PCB板分拣系统将不符合工单要求型号的PCB板分拣出来，通过设置的PCB板缺陷分拣系统将有缺陷的PCB板分拣出来。
- 一种pcb自动分拣系统方法
- [实用新型]一种便于上料的纸筒加工设备-CN202222483477.2有效
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郑碎武;徐煜淇;黄剑锋;方嘉豪
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惠州中科先进制造有限公司
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2022-09-19
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2023-02-03
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B65G65/32
- 本实用新型属于纸筒加工领域，具体的说是一种便于上料的纸筒加工设备，包括上料机和固定安装在上料机一侧底部的底板；所述底板的顶部固定连接有竖杆，所述底板顶部正面的一侧通过电机固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面通过螺纹块螺纹连接有上料框，所述上料框的外周通过滑块与竖杆的外表面滑动连接，所述上料框的一侧的底部开设有出料口；通过丝杆带动上料框进行上下移动，避免了需要人工爬梯子搬运纸筒的情况，再通过升降杆带动挡板向上移动，即可将出料口露出，方便上料框中的纸筒直接进入上料机中，上料操作较为简单，节省人力，并且上料框的空间较大，一次性可放置多个纸筒，进而可以提高上料效率，实用性较强。
- 一种便于加工设备
- [实用新型]一种四向穿梭车的刹车结构-CN202222862013.2有效
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吕海剑;郑碎武
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上海合益工业自动化科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-31
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种四向穿梭车的刹车结构，涉及刹车结构技术领域，包括两个横向轨道架和竖向轨道架与穿梭车本体，穿梭车本体内设有刹车结构，刹车结构包括一号刹车部件和两个二号刹车部件，两个横向轨道架的侧面均设有多个插孔，两个横向轨道架之间固定连接有两个连接板，两个竖向轨道架均固定连接在一个横向轨道架一侧，两个竖向轨道架上均固定连接有一号齿条，穿梭车本体包括底部框架，底部框架内固定连接有固定板，固定板顶部固定连接有一号气缸，本实用新型中，可以有效的对四向穿梭车进行刹车，从而避免影响运输精度，并防止其撞击到货架或者前一个站台货物，造成四向穿梭车和货物的损坏，同时可以随意控制四向穿梭车的刹车状态。
- 一种穿梭刹车结构
- [实用新型]一种四向穿梭车的快速换电机构-CN202222860197.9有效
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吕海剑;郑碎武
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上海合益工业自动化科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-17
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种四向穿梭车的快速换电机构，属于四向穿梭车技术领域，取出四向穿梭车内的电池板，工作人员以拉伸条板为支点向两侧拉动安装板，安装板带动串联竖条板进行同向移动，当伸缩架的内端面超过四向穿梭车的两侧宽度时，升降轴的顶端安装有外接电机，外接电机带动升降轴进行下降，下降到组装扣的上端面处于四向穿梭车的底盘下，工作人员向内推动安装板，使组装扣的上端面能够对四向穿梭车的底盘进行支撑，外接电机带动升降轴进行提升，工作人员能够直接观察到四向穿梭车的底盘部分，如若工作人员倒置观察底盘则会导致四向穿梭车内的构件掉落或是发生偏移的情况发生，方便工作人员能够对底盘进行检修维护。
- 一种穿梭快速机构
- [实用新型]一种四向穿梭车的防撞机构-CN202222862009.6有效
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吕海剑;郑碎武
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上海合益工业自动化科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-17
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种四向穿梭车的防撞机构，属于四向穿梭车技术领域，将四组装置垂直安装在四向穿梭车的外端面，将互相接触的阻挡竖条板的两端互相贴合，使相邻的两组阻挡竖条板之间形成L型凹槽，形成的L型凹槽能够在四向穿梭车的四角处受到冲击时，阻挡竖条板以连通板条为支点向内端摆动，阻挡竖条板的内端面推弹簧向内侧推动，通过设置的弹性垫与弹簧对压力进行缓冲处理，通过设置的连接件与弹性杆在受到冲击时，弹性杆会在组装挡板的内腔进行弯曲，且在冲击结束后能够回弹至初始状态，从而提高了装置的侧向和角向的冲击，当四向穿梭车的正方向受到冲击时，气囊的前端面与冲击物直接接触，能够对冲击力进行卸力。
- 一种穿梭撞机
- [实用新型]一种四向穿梭车的液压举伸机构-CN202222862015.1有效
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吕海剑;郑碎武
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上海合益工业自动化科技有限公司
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2022-10-28
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2023-01-17
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种四向穿梭车的液压举伸机构，包括四向穿梭车主体，所述四向穿梭车主体的顶端安装有液压托举杆，且液压托举杆的顶端表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内壁焊接有复位弹簧，且复位弹簧远离支撑块内壁的一端焊接有伸缩挡杆，所述支撑块的表面两侧卡合有第一胶垫，本实用新型通过四向穿梭车主体带动液压托举杆进行移动时，可以使支撑块与物流托盘的底端表面相抵触，并在物流托盘挤压伸缩挡杆时，可以使伸缩挡杆收缩进支撑块的内部，这时未收缩进支撑块内部的伸缩挡杆可以将托盘的边侧进行阻挡，可以有效的方便四向穿梭车主体在移动过程中，物流托盘容易发生偏移或晃动。
- 一种穿梭液压机构
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