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[发明专利]一种外凸缘翻边成形方法-CN202110812552.2有效
发明人：刘金杰;高锦张;金志浩;郑璐恺 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种外凸缘翻边成形方法，包括以下步骤：步骤1：预制圆形毛坯件，确定圆形毛坯直径为D；步骤2：确定外凸缘翻边的圆形毛坯的翻边直径dm；步骤3：设置第一道次的加工直径为dm+(D‑dm)/4；步骤4：设置第一道次的成形路径为圆弧和直线的组合加工轨迹；步骤5：设置第二道次的加工位置与第一道次相同，设置第二道次的成形路径为直线加工轨迹；步骤6：使用数控渐进成形对毛坯件进行两道次加工。本发明采用渐进成形工艺对板料进行外缘翻边加工，无需专用模具，加工成本低、周期短，可以显著提升板料的成形极限，同时渐进成形工艺加工方法灵活多变，易于实现自动化与机械化，特别适用于单件或小批量零件的设计与制造。
一种凸缘成形方法

[发明专利]一种基于导轨移动的线驱动柔性臂充电桩系统及使用方法-CN202310976473.4在审
发明人： 郑璐恺;李胜;周杰;刘文佳;孙梦馨;苏松飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导轨移动的线驱动柔性臂充电桩系统，包括柔性机构运动控制、视觉识别定位、智能运动规划等技术，完成电动汽车的充电过程全自动化。所述充电桩沿导轨移动，导轨安装于停车场顶部，导轨行程槽为充电桩持续供电。行驶机构带领充电桩到达指定电动汽车上方，视觉系统进行充电口的识别定位，同时柔性臂延伸靠近电动汽车充电接口，精确对接充电口，完成充电任务。后沿规定轨迹返回待定区域等待再次工作。本发明针对当前充电桩数量缺乏、充电效率低、智能化水平低等问题，利用导轨式移动柔性臂充电系统，完成电动汽车充电任务自动化流程，结构简单，制造成本低。
一种基于导轨移动驱动柔性充电系统使用方法

[实用新型]一种基于柔性臂的攀爬机器人-CN202222118037.7有效
发明人：周杰;郑璐恺;卢泽异;廉熙婕 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械控制领域的一种基于柔性臂的攀爬机器人，包括总支架，总支架的顶部设置有电机小支架，电机小支架的一侧固定连接有电机，且电机的转轴固定连接有联轴器，且联轴器的表面套设有绕线盘，总支架的底部设置有小电磁铁。本实用新型中，通过总支架，可对电机小支架和第一固定架进行支撑，通过电机、联轴器和绕线盘，可对软细铁丝进行缠绕，通过小电磁铁和大电磁铁，达到吸附在金属表面，通过弹簧，达到对第二固定架支撑的效果，也方便第二固定架进行复位，通过铁丝收束器和软细铁丝，达到辅助总支架移动的效果，该攀爬机器人可在不同地方进行使用，替代人工进行进行作业。
一种基于柔性攀爬机器人

[实用新型]一种基于三色视觉的触觉传感器-CN202222137634.4有效
发明人：周杰;郑璐恺;陆召洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人传感技术领域的一种基于三色视觉的触觉传感器，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有RGB光源，所述外壳的底部固定连接有薄膜，所述外壳的顶部固定连接有连接板，所述连接板的底部且位于外壳的内部固定连接有摄像头，所述RGB光源包括灯架、灯珠、遮光纸和电线，且通过交流电压为RGB光源提供电力，所述RGB光源的一侧固定连接有电性，且电线延伸至外壳的外部。本实用新型中，通过外壳，可对RGB光源进行放置，通过连接板和摄像头，可进行拍摄，通过薄膜，方便对外壳进行密封，也可模拟人体手指受到外力的反应，该传感器可以实现识别物体表面形状、压力感知等功能，而且可用于柔性机器人的设计。
一种基于三色视觉触觉传感器

[实用新型]一种基于柔性薄膜压力传感器的多维曲率测量机构-CN202222083630.2有效
发明人：周杰;郑璐恺;李龙辉 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔性薄膜传感器技术领域的一种基于柔性薄膜压力传感器的多维曲率测量机构，包括柔性薄膜本体和PC设备本体，所述柔性薄膜本体的正面设置有压力传感器本体，所述柔性薄膜本体的正面且位于压力传感器本体的一侧固定连接有压力采集模块，且压力采集模块通过导线与压力传感器本体电连接，所述压力采集模块的输出端电性连接有微控制器。本实用新型中，通过柔性薄膜本体和压力传感器本体，可对物品的柔性进行检测，通过压力采集模块，可对压力传感器本体采集的数据进行传输，通过微控制器，可对数据进行处理，通过PC设备本体，可提供能源，该测量机构操作简单，可行性好，而且可对多个弯曲进行测量，方便人们进行使用。
一种基于柔性薄膜压力传感器多维曲率测量机构

[实用新型]基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人-CN202221398094.9有效
发明人： 郑璐恺;鲍喜亚;周杰;陈周;蔡智琰;郑轩宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：一种基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人，包括多个第一片体、多个第二片体、第一钢丝、第二钢丝、弹性件、以及底座，本实用新型利用舵机控制第一钢丝和第二钢丝收放，带动弹性件弯曲伸缩，进而实现整个柔性臂的伸缩、弯曲运动，本仿生象鼻模型具有高度灵活性，能够完成伸长、弯曲和偏转变形，并控制末端在相应空间内实现自由运动，实现由单一方向运动到多方运动的转换，改善了传统刚体机械臂的可伸缩性和灵活性，在保证动态平衡的条件下，完成轴向压缩与横向弯曲的工作，用于消防设施之中，能在复杂、严苛的环境条件下达到较为精准的定位，实现局部灭火。
基于伸缩柔性仿生象鼻机器人

[发明专利]一种筒形件的成形方法-CN202210246884.3在审
发明人：高锦张;金志浩;郑璐恺 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D22/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒形件的成形方法，包括：1、确定目标筒形件的尺寸；2、第一道次加工出成形角θ1的圆台件，后续道次根据高径比H/D的取值选择路径方案；3、若H/D≤0.5，选用变角度直线路径方法，计算出增量成形角Δθ，第n道次加工出成形角为θ1+(n‑1)Δθ的圆台件，成形高度为D/2+R；4、若0.5＜H/D≤1.0，选用等高变角度直线路径方法，计算出增量深度Δh和增量成形角Δθ，第n道次先加工出高度为(n‑1)Δh的直壁，再以成形角为θ1+(n‑1)Δθ成形圆台件，两段路径的成形高度和为D+R；5、第N道次加工出制件要求深度H的直壁，即得到目标筒形件。制备的筒形件高径比H/B≤1.0，壁厚分布状况良好；制件尺寸精度高，底部平整。
一种筒形件成形方法

[发明专利]一种新型超声悬浮电机-CN202210104786.6在审
发明人：苏松飞;成焕波;孙梦馨;郑璐恺;刘太素 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声悬浮电机，包括压电换能单元、振动盘和转子，压电换能单元包括一个辐射面，所述振动盘固定于压电换能单元辐射面上，转子设置于振动盘上方，工作时转子悬浮在振动盘上方，压电换能单元的振动传递至振动盘在振动盘与转子之间形成超声场，超声场使转子悬浮同时形成声流场，在转子与振动盘相对的面上加工有导流槽，声流场产生的气流沿导流槽流动推动转子做与气流流动方向反向的旋转运动。本发明仅需压电换能单元纵向振动利用超声近场悬浮和超声的声流场效应即可实现转子悬浮旋转，原理简单，结构紧凑，在精密加工领域有较好的应用前景。
一种新型超声悬浮电机

[发明专利]一种基于图像处理技术的甲烷燃烧燃空比判定方法-CN202111256348.3在审
发明人： 郑璐恺;杨健晟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理技术的甲烷燃烧燃空比判定方法，依据火焰化学发光的颜色主要由CH*和C2*离子发光产生，通过对火焰燃烧区域内位于Hue色相内的180°~252°的蓝绿色化学发光火焰进行提取后，再根据相机对色度的敏感度分别列出像素点蓝色和绿色通道的亮度与CH*和C2*及相机色相的敏感度的方程，通过对方程的求解得到CH*与C2*在相机中呈现的亮度比值并建立该比值与燃空比的对应关系，用于对待测火焰燃空比进行判定。相比于现有技术，本发明可通过图像处理技术实现燃烧器内火焰状态的瞬时自动化监测，为燃烧器内火焰分布情况、燃烧器的性能测试以及燃烧器设计提供了方便有效的技术手段。
一种基于图像处理技术甲烷燃烧判定方法

[发明专利]换热器换热实验测试平台及测试方法-CN202111220174.5在审
发明人：关鸿耀;顾伟;奚龙;朱松青;张杰;郝飞;郑璐恺;顾杰 -专利权人：南京工程学院;江苏宝得换热设备股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及换热器测试技术领域，尤其涉及一种换热器换热实验测试平台及测试方法，包括压缩空气系统，还包括热水系统、冷却水系统和测试系统，所述热水系统与压缩空气系统通过冷凝换热器进行热交换，所述冷却水系统与压缩空气系统通过沸腾换热器进行热交换，所述热水系统与冷却水系统通过板壳式换热器进行热交换，所述测试系统用于测试压缩空气系统、热水系统和冷却水系统相互之间进行热交换过程中待检测的板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器的热工性能与流动阻力特性，本发明提供了一种能够保护环境且能够分别调节换热器冷热侧进水口温度同时能够实现板壳式换热器、冷凝换热器或沸腾换热器进行换热实验测试的一台多用式测试平台。
换热器实验测试平台方法

[发明专利]一种深方盒形件的成形方法-CN202110812224.2在审
发明人：施文强;高锦张;金志浩;郑璐恺 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深方盒形件的成形方法，主要包括以下步骤：(1)确定加工前原始板料厚度t0；(2)计算出增量深度Δh和增量成形角Δθ；(3)第一道次加工出成形角θ1为的圆弧面，剩余深度加工成与此时圆弧面相切的方锥台件；(4)第n道次加工出(n‑1)Δh深度的圆弧面或直壁，剩余深度加工出成形角为θ1+(n‑1)Δθ的方锥台件，其中Δh为相隔两个成形道次之间成形深度的变化，即增量深度，Δθ为相隔两个成形道次之间成形角的变化，即增量成形角；(5)第N道次加工出深度Δh的直壁，即得到目标方盒形件。利用该方法能够成形出壁厚相对均匀的深方盒形件，避免方盒形件直壁部分发生破裂现象，且加工成本低，成形效率高，能够缩短工艺周期。
一种方盒成形方法

[实用新型]实验室高强度防撞击材料抗冲击性能测试装置-CN202022252231.5有效
发明人：陈凯杰;郑璐恺;王安哲 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验室高强度防撞击材料抗冲击性能测试装置，包括铝型材底座、枪口限位装置、一对对开式枪后托、衬板、侧向压板、正向压板、一对电动推杆和电动推杆固定件。本实用新型利用射钉打穿样本前后的速度变化，得到样本所阻滞的能量进而分析样本的高强度防撞击性能，用较为简单的结构装置、较低的成本、使用方便的方式，使实验室对所研究高强度防撞击材料的性能快速做一个基本的初步量化评估。
实验室强度撞击材料冲击性能测试装置

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