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[发明专利]全自动盾构机管片拼装方法及系统-CN202011446520.7有效
发明人：庄欠伟;杨正;孙骏;蒋宏亮;施慧俊;翟一欣;袁玮皓;彭世宝;张弛;徐天明;李钦;陈琦;陆杰;郑敏洁;张成杰;李炎龙;黄志红;颜洪宇;李若涵;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
全自动盾构管片拼装方法系统

[实用新型]一种负压引流装置-CN202021539672.7有效
发明人：蔡福满;李一青;项恩伊;施龚洁;郑敏洁;景菁菁;方诗懿;叶卿;李莉莉 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负压引流装置，包括引流容器、引流管、缓存容器、负压装置；引流容器，包括引流瓶瓶体和设置在引流瓶瓶体上的第一进液管和第一负压管；所述缓存容器上设有出液管、第二负压管和第二进液管；引流管，一端端部设有穿刺针，另一端与第二进液管连接；所述第一负压管、第二负压管与负压装置通过三通阀连通；所述进液管与出液管可拆卸连接；所述第一负压管与引流瓶瓶体或与三通阀可拆卸连接；所述出液管内固定有单向阀。本实用新型实现负压引流在更换过程中的持续性，且不需要反复多次穿刺。
一种引流装置

[发明专利]顶管施工用自锁式止退装置及止退方法-CN202011320265.1在审
发明人：彭世宝;杨正;袁玮皓;黄德中;孙骏;张弛;郑敏洁;徐天明;陈旭光;李钦;蒋宏亮;王金一;施慧俊;朱健;卢康明;陈琦;陆杰;庄欠伟 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶管施工用自锁式止退装置及止退方法，该止退装置包括：安装于始发井内的两组止退支架，两组所述止退支架分别设于管片环相对的两侧并沿所述管片环轴向设置；与所述管片环可拆卸式连接的多组连接件；用于沿顶管方向顶推所述管片环的多个机械自锁式千斤顶，分别安装于两组所述止退支架上并与所述连接件一一对应地固定连接；用于控制所述机械自锁式千斤顶的液压控制系统。本发明可大大提高顶管机管片环止退的效果，并且能够精确调节止退装置的推力，保持推力与土压力平衡，止退推力大小可调节且具备一定角度的偏载结构，结构稳定性良好，大大提升施工质量和施工效率。
施工锁式止退装置方法