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[发明专利]一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法-CN202310367024.X在审
发明人：朱克明;贾传宝;冯润文;陈崇龙;王莹刚;李侃;胡志文;郑庆烨;高进强;陈茂爱;武传松;朱志强 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
一种管道位置旋转电弧焊接装置及其控制方法

[发明专利]一种公共场所消毒、配送复合服务系统-CN202110632019.8有效
发明人：李胥文;张晖旺;薛佳兴;郑庆烨;胡伟杭 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站、消毒箱、物资配送箱和遥控小车。服务站包括升降载物台和设在升降载物台上的第一控制器；消毒箱架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上的第二控制器；物资配送箱架设在升降载物台上，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上的第三控制器；遥控小车包括小车本体远程遥控器和第四控制器；小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器第二控制器和第三控制器无线连接；本发明将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立进行有效工作，又可结合一起进行控制；系统控制简洁稳定，消毒、配送功能实用性更强。
一种公共场所消毒配送复合服务系统

[实用新型]一种新型智能白板清洁器-CN202022973306.9有效
发明人：李晓;张晖旺;白炜杰;刘欢;郑庆烨;王喜亮;李润德;于明辉;向贵 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能白板清洁器，包括语音控制组、行进装置、升降装置、水循环装置、清洁装置、电源输出组；语音控制组(1)解决了现有白板清洁器无法进行语音控制的问题；行进装置(2)与升降装置(3)解决了传动过程噪音大、局部擦除定位精度不高的问题、以及同一清洁器不能适用于多种规格白板的问题；水循环装置(4)解决了传统擦白板方式与现有白板清洁器擦白板方式水资源浪费严重的问题；清洁装置(5)解决了现有白板清洁器无法清洁白板死角的问题；电源输出组(6)解决了太阳能利用率不高的问题。
一种新型智能白板清洁

[实用新型]基于太阳能的道路预警系统-CN202020581317.X有效
发明人： 郑庆烨;薛佳兴;胡伟杭;李胥文;张晖旺 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于太阳能的道路预警系统，包括：立柱、信号发生装置、信号接收装置；所述支架通过焊接方式安装在立柱上，且太阳能电池板通过螺栓固定安装在支架的上方；所述缓冲圈通过螺栓固定安装在立柱的上部，且蓄电池通过螺栓固定安装在缓冲圈的内壁上；所述护栏通过螺栓固定安装在缓冲圈上，且信号发生装置通过螺栓固定安装在护栏的外壁上；本实用新型通过对基于太阳能的道路预警系统的改进，具有结构设计合理，当前方车辆出现意外事故发生碰撞时会将该信息发送至后方的信号接收器，提醒后方车辆、防止二次事故的发生，将事故损失降到最低的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
基于太阳能道路预警系统