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[实用新型]一种翻转夹具库-CN202321587751.9有效
发明人： 郑小刚;刘学习;曹明杨 -专利权人：重庆缔卓智能装备科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转夹具库，其特征在于：包括翻转机构、柔性库位架，所述柔性库位架两端连接在所述翻转机构的两侧旋转轴上，所述柔性库位架上沿圆周方向分布有多个夹具放置位，每个所述夹具放置位包括一个沿所述柔性库位架长度方向布置的支撑滑轨，每个所述支撑滑轨的正对方向布置有多个引导限位架，多个所述引导限位架沿所述柔性库位架长度方向布置，其中位于两端的所述引导限位架分别设置有第一阻挡块和第一限位块。本实用新型的有益效果包括：结构简单，能够提供多个夹具放置位，且夹具库可以自动翻转切换不同的夹具放置位，方便夹具取用，有利益提高自动化生产线的加工效率，夹具装入放置方便，夹具放置稳定可靠。
一种翻转夹具

[实用新型]一种浇铸机-CN202320240294.X有效
发明人： 郑小刚;刘学习;曹明杨 -专利权人：重庆缔卓智能装备科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浇铸机，包括底座、浇铸模具、液压水站，浇铸模具通过模具支架转动连接在底座上，底座上设置有带轴承的支座，模具支架两端的转轴与支座配合转动，支座上设置有驱动模具支架翻转的减速电机，浇铸模具包括静模和动模，静模上设置有倒料导槽，模具支架上设置有动模开模液压缸和产品顶出液压缸，液压水站设置有连接至动模开模液压缸和产品顶出液压缸的油压循环系统，液压水站还设置有连接至动模和静模上的冷却水循环系统。本实用新型的有益效果包括：模具可翻转，边根据模具随动，边倾倒铝液。翻转到位时，铝液倾倒完成。节约时间，提高效率，不需要浇包，避让铝液浪费，节约能源，浇筑完成后，油缸自动顶件出模具，取件方便。
一种浇铸

[发明专利]一种电力变压器表面温度分布的全景成像方法-CN202010285935.4有效
发明人：陆胜;刘辉;夏斌强;高超;赵文彬;常玉红;梁逸帆;卢武;郑小刚;杨丽君;姜跃东;万正喜 -专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司;上海电力大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力变压器表面温度分布的全景成像方法，包括以下步骤：(1)、获取待诊断的电力变压器的红外图像，并采用温度数据图像处理方法对红外图像进行图像作预处理，得到二维的温度矩阵；(2)、利用移动式激光测绘系统采集电力变压器的点云信息，并根据采集到的点云信息重建得到电力变压器三维实体表面模型；(3)、采用仿射变换方法，将二维的温度矩阵映射到电力变压器三维实体表面模型的相应网格上，得到精细化变压器模型；(4)、使用伪彩技术对精细化变压器模型进行重新渲染，在三维空间中显示出电力变压器的表面温度分布。本发明具有能够及时发现热故障的特点。
一种电力变压器表面温度分布全景成像方法

[发明专利]一种基于数据模型及机理模型的火电厂预警诊断系统-CN202310415267.6在审
发明人：周东阳;曹军;王承文;万松森;郑小刚;何康;陈宁;李军;高林;张骁;唐贝 -专利权人：西安西热控制技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据模型及机理模型的火电厂预警诊断系统。该系统由大数据平台、数据建模模块、机理模型建模模块、仿真工况构造与事故推演模块、智能预警模块和智能诊断模块组成。该系统通过数据建模产生的模型实例，进行实时计算，产生故障预警信号，然后通过构建机理仿真模型来模拟系统的运行情况，然后根据可组态的故障诊断逻辑，对故障进行定位和诊断。本发明综合利用数据模型和机理模型，可以充分发挥它们各自的优势，实现电厂故障预警诊断功能的高效性和精准性。本发明通过建立基于数据模型和机理模型的故障预警诊断大数据平台，可以对电厂设备和系统进行全方位的监测和分析，实现故障的早期发现和处理，提高电厂的生产效率和质量。
一种基于数据模型机理模型火电厂预警诊断系统

[发明专利]灌注桩孔口钢筋网防护施工方法-CN202310771234.5在审
发明人： 郑小刚;曹成意;张科举;沈金鑫;吴文炎;唐树平;黄晓凯;刘硕坚;黄东旭;吴俊峰;莫森升;张普华;余洪成;杨梓 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司;深圳市工勘基础工程有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D17/06 文献下载
摘要：本发明涉及施工安全的技术领域，公开了灌注桩孔口钢筋网防护施工方法，包括确定灌注桩的桩位，埋设护筒；在护筒外周上铺设地面钢筋网；在桩位钻进，形成桩孔；当桩孔钻进至设定深度后，放置顶部钢筋网；在顶部钢筋网上进行施工，测量桩孔底部的沉渣厚度；将顶部钢筋网移出，往桩孔内下入钢筋笼，在显露段的顶部放置灌注架，灌注架的外周设有灌注钢筋网，灌注架以及灌注钢筋网封盖了孔口；往桩孔中通过灌注架下入灌注管，往桩孔内灌注混凝土，凝固后形成灌注桩。这样，通过铺设的地面钢筋网、测量桩孔底部的沉渣厚度时铺设的顶部钢筋网以及在灌注混凝土时，采用的灌注钢筋网，使作业人员始终处于安全防护状态下施工，施工便捷、安全可靠。
灌注孔口钢筋防护施工方法

[发明专利]一种学习状态的判断方法、装置及智能机器人-CN201980002118.9有效
发明人：黄巍伟;郑小刚;王国栋 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种学习状态的判断方法、装置及智能机器人，该方法通过从用户的上课视频中获取帧图像，识别所述用户在所述帧图像中的表情，结合所述表情，识别所述帧图像中所述用户的学习状态。通过先进行表情识别，再结合表情来判断用户的在上课时的学习状态，实现对用户在上课时的学习状态进行准确识别，避免了表情对学习状态造成的混淆误判，提高了识别的准确性。
一种学习状态判断方法装置智能机器人

[实用新型]一种曲轴清洗用关节机器人连接结构-CN202320302212.X有效
发明人： 郑小刚;缪俊超;王平 -专利权人：内江金鸿曲轴有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及曲轴清洗工装技术领域，为了解决现有的机器人只能一次夹持1支曲轴，这样大大制约了车间内的工作效率的问题，提供一种曲轴清洗用关节机器人连接结构，包括连接座本体，所述连接座本体至少具有3个连接面：包括一个可与关节机器人连接的第一连接面，至少两个可与夹爪工装连接的第二连接面；其用一台关节机器人能同时安装至少两种夹爪工装，从而可以适应同时清洗两种不同尺寸曲轴的要求，且大大降低了生产成本，给企业带来极大的利润。
一种曲轴清洗关节机器人连接结构

[实用新型]一种改装的砂轮修整器装置-CN202320360365.X有效
发明人： 郑小刚;缪俊超;王平 -专利权人：内江金鸿曲轴有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B53/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮修整器技术领域，为了解决现有的砂轮修整器电主轴故障频次高、维修周期长、维修成本大的问题，提供一种改装的砂轮修整器装置，包括电主轴、转接头和滚轮，所述电主轴的输出端通过转接头与所述滚轮连接；所述连接头具有一可容纳所述电主轴的输出端的容纳槽，以及与滚轮连接的连接头；所述连接头上还设置有用于固定所述电主轴的输出端的第一固定件，以及用于固定所述滚轮的第二固定件；其将现有的废弃主轴再利用改装成砂轮修整器，组装简便且稳定，使用稳定，消除了现有的砂轮修整器需要维修等待的时间，且大大降低了维修成本，给企业带来极大的利润。
一种改装砂轮修整装置

[发明专利]填石层微型钢管桩高桩架潜孔锤跟管钻进注浆成桩方法-CN202310449691.2在审
发明人：尚增弟;沈金鑫;郑小刚;雷斌;宿峰;黄天河;张成武;贺平;谢艺东;吴飞飞;陈军平;张建;姜鹏;林雄;林志豪 -专利权人：深圳市工勘岩土集团有限公司;深圳市晟辉机械有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明涉及钻进注浆成桩的技术领域，公开了填石层微型钢管桩高桩架潜孔锤跟管钻进注浆成桩方法，包括以下施工步骤：1)、定位桩位；2)、布置潜孔钻机以及高桩架；3)、布置整体式的微型钢管以及钻杆；4)、当钻孔达到设定深度后，将钻杆从微型钢管中提出；5)、往钻孔中高压灌注水泥砂浆，水泥砂浆与微型钢管形成微型钢管桩；本发明的填石层微型钢管桩高桩架潜孔锤跟管钻进注浆成桩方法，具有成孔高效、成桩质量好以及综合成本低等优点。
填石层微型钢管桩高桩架潜孔锤钻进注浆成桩方法

[发明专利]一种冲孔元素自动识别方法-CN201910400733.7有效
发明人： 郑小刚;宋和立;李恒;张福;许号全 -专利权人：成都数模码科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲孔元素自动识别方法，包括如下步骤：A、输入型位元素及相关参数；B、根据型位元素及相关参数，对冲孔元素进行拟合；C、对输入元素进行回归计算，判断冲孔元素类型；D、根据冲孔元素类型与标准冲孔元素进行对比，判断冲孔标准类型；E、环境判断，确定冲头相关参数；F、输出冲孔元素及相关参数。通过自动识别设计元素、自动计算形位尺寸、自动交互零件间关系，将输入的原始设计元素，代入到冲孔模块的数学模型中，通过提取特征，判断冲孔元素的特征及与之相关的其它零件特征。自动优化和识别冲孔元素，输出相关优化参数，能大大提高设计效率和精度。
一种冲孔元素自动识别方法

[发明专利]一种基于多特征融合的短期光伏发电量预测方法-CN202310463600.0在审
发明人：周东阳;曹军;王承文;万松森;郑小刚;何康;陈宁;李军;高海东;高林;唐贝;张誉;李士栋 -专利权人：西安西热控制技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的短期光伏发电量预测方法，包括步骤：S1.分析影响光伏发电的相关因素，采用光伏领域特征融合和高阶特征融合方法，将峰值距离、组件温差、电压、发电效率、功率、辐照度、入射角度、气压、光照时长、空气温度和空气湿度这11个有效特征，经过多次线性‑非线性组合操作之后形成的62个高度抽象的有效特征，扩充特征数据集；S2.利用XGBoost、LightGBM和ConvLSTM模型，对扩充后的有效特征数据集进行时空特征的提取；S3.利用自适应权重法混合3种模型的提取结果，进行发电量预测。本发明能够使光伏场站多重数据分析项目中的光伏预测部分的准确性进行提升优化，从而满足光伏功率预测功能的指标要求和考核要求。
一种基于特征融合短期发电量预测方法

[实用新型]一种采用绝缘材料封闭带电接头的装置-CN202223498712.X有效
发明人：刘宏超;李壮华;刘小洁;李龙;刘昆;杨永斌;郑小刚;弓毛毛;刘小锋;司芮;马金祥;乔启凡;张钰宸;杨坤;苟艳侠;骆林;董艳娜;翟小乐;刘昌青;高杨;刘怡凡;张艳;杨曦;王昭;王亚士;许贵云;范航;拓浪;黄凯;秋安旺 -专利权人：国网陕西省电力有限公司咸阳供电公司;保定市汇邦电气有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及带电接头封闭技术领域，尤其是一种采用绝缘材料封闭带电接头的装置，包括外圆环和内圆环，上下分体所述内圆环的左右两侧耳板处通过螺栓固定相连，所述外圆环的内部转动相连有多个滚轮，所述滚轮的外壁内侧与内圆环相贴合，所述内圆环的内部安装有热塑组件。通过喷头、内圆环、滚轮、绝缘胶套、外圆环之间的配合，由于喷头的喷口朝向与直线朝向存在3‑5°的夹角，使得喷头共同朝一个偏移方向喷气，由于内圆环表面与滚轮的接触，使喷头在使用时可实现旋转的同时对绝缘胶套进行高温气体的喷射，使得高温气体可均匀的喷射在绝缘胶套表面，有效的避免了绝缘胶套表面受热不均匀导致容易出现影响带电接头封闭效果的问题。
一种采用绝缘材料封闭带电接头装置

[发明专利]一种氟石膏渣的综合利用方法-CN202310394111.4在审
发明人：董金美;文静;郑卫新;常成功;肖学英;郑小刚 -专利权人：中国科学院青海盐湖研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C01F11/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种氟石膏渣的综合利用方法，包括：S10、将氟石膏渣与氨水溶液和碳酸氢铵溶液混合进行复分解反应，反应后过滤获得碳酸钙粗品和硫酸铵溶液；S20、将碳酸钙粗品与工业盐酸混合进行复分解反应，反应后过滤去除杂质，获得氯化钙溶液；S30、将所述硫酸铵溶液和所述氯化钙溶液混合进行复分解反应，反应后过滤获得硫酸钙沉淀和氯化铵溶液；S40、将所述硫酸钙沉淀依次经过水热反应、过滤和干燥处理后，得到硫酸钙晶须产品；S50、将所述氯化铵溶液依次经过蒸发浓缩、结晶和干燥处理后，得到氯化铵产品。本发明基于相对廉价氟石膏渣制备形成价值更高且应用范围更加广泛的硫酸钙晶须产品和氯化铵产品，由此提高了副产品氟石膏渣的利用率和附加值。
一种石膏综合利用方法

[发明专利]一种炭黑尾气余热回收利用工艺-CN202310498129.9在审
发明人：田广;郑小刚;高海明;纪洪岩 -专利权人：山东联科卡尔迪克白炭黑有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭黑尾气余热回收利用工艺，包括以下步骤：S1、将炭黑生产产生的尾气，通过管道进入尾气热回收塔内，使热回收塔对尾气内的预热进行回收处理；S2、经过热回收塔内的尾气通过第一过滤装置进行过滤，过滤之后通过余热换热器再次进入热回收塔内；S3、经过第一过滤装置过滤之后的尾气进入第二过滤装置进行二次过滤，之后再通过余热换热器回到热回收塔内；S4、经过两次过滤之后的尾气通过热回收塔与锅炉之间的管道进入锅炉内，用作锅炉的燃料用气。本发明通过使连接板下端的刮板将滤网上的杂质进行刮除，刮除之后的装置通过刮板的推动分别通过两个贯穿槽进入两个连接框内，实现对滤网的快速清理，为人们带来方便。
一种炭黑尾气余热回收利用工艺

[发明专利]一种金属硫化物-氧化镁-改性生物质炭复合材料及其制备方法和应用-CN202110536125.6有效
发明人：文静;肖学英;董金美;郑卫新;常成功;郑小刚 -专利权人：中国科学院青海盐湖研究所
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属硫化物‑氧化镁‑改性生物质炭复合材料，其包括无定形炭、氧化镁和二价金属硫化物，所述无定形炭为B和S共掺杂无定形炭。所述复合材料的制备方法包括：将生物质废弃物、硼酸、六水硝酸镁和二价金属盐于溶剂中溶解并搅拌混合，加热使溶剂蒸发，获得混合材料；将所述混合材料在N2气氛中进行恒温焙烧后冷却至室温，制备获得所述金属硫化物‑氧化镁‑改性生物质炭复合材料。本发明采用的生物质废弃物为制糖工业废弃物，实现了制糖工业废弃物的资源化利用，有利于解决其导致资源浪费和环境污染问题，此外，所述复合材料能够吸附和光催化降解废水中的污染物分子，可应用于水体污染的治理。
一种金属硫化物氧化镁改性生物复合材料及其制备方法应用

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