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[发明专利]一种基于最小圆算法的隧道断面点云滤波方法及电子设备-CN202310178863.7在审
发明人：赵龙;唐敏;张雪才;孙智虎;胥海燕;赖鸿斌;刘畅;黄华平;陈海军;曹体涛;郑子天;周震;刘修文 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及测绘领域，特别是一种基于最小圆算法的隧道断面点云滤波方法及电子设备。本发明通过在目标隧道断面建立平面坐标系，并在该坐标系中构建出最小圆，再通过本发明的滤波算法，对点云进行滤波。由于在隧道断面没有出现欠挖的现象时，点云到最小圆圆心的距离从上到下呈现规律递增，所以本发明的滤波算法能有效检测出隧道断面点云中的噪声。也因此，本发明的滤波算法可以应用于圆形、半圆形、半椭圆形、拱形等隧道断面类型，算法兼容性强，不需要人工大量参与，极大的降低了隧道处理分析的难度，也进一步的提高了滤波的效率，从而加快了隧道的分析过程。
一种基于小圆算法隧道断面滤波方法电子设备

[发明专利]一种高挖方分层沉降监测方法-CN202211489879.1在审
发明人： 郑子天;王国祥;梅熙;赖鸿斌;宋健;彭家贵;张月;李涛;唐敏;王正兵;杨锋;赵兵;陈海军;刘畅;赵龙;孙智虎;胥海燕;周震 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明关于一种高挖方分层沉降监测方法，包括S1建立沉降监测网，在稳定区域设置基准点；S2在变形较小的地方间隔设置工作基点；S3在高挖方施工区域内间隔设置分层沉降监测断面，每个分层沉降监测断面包括至少两个深度不同的监测点，每个分层沉降监测断面沿线路里程方向布设于路基中心，各监测点沿线路里程方向间隔设置；S4监测点每开挖1‑2米测量一次，同时，对监测点从高到低进行截断处理，截断前后应分别测量；S5设计成多条附合水准路线，对监测数据进行平差计算。本发明避免传统情况下基由于准点埋深较浅而引起的点位不稳定性、同一孔位的分层监测准确性及挖方过程中传统方式难以测量的难题，为软岩深挖方地段变形规律分析提供基础数据，该方法步骤简单，操作方便，效果良好。
一种挖方分层沉降监测方法

[发明专利]基于原始激光点云的铁路横断面测量方法-CN202111501443.5有效
发明人：刘畅;黄华平;胥海燕;蔡建国;赖鸿斌;冯树波;严建;罗明圣;王一川;林春峰;向涛;曹体涛;郑子天;赵龙;陈海军;周震;孙智虎;许懿娜;何沐;田大杰 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，能快速生成铁路横断面轮廓。包括步骤：S1，生成铁路中线；S2，通过横断面采集数据生成横断面线，横断面线为垂直于铁路中线的线段，根据横断面线、地形和点密度情况，设置剖切宽度d，剖切点云；S3，根据横断面参数，采用等间距内插提取算法和道格拉斯普克算法提取每个横断面的特征点，获得铁路横断面的轮廓。其基于原始高精度LiDAR点云数据快速生成铁路横断面轮廓，无需点云分类、无需构建TIN、无需构建数字高程模型DEM，减少数据处理时间。还能最大程度保留表达铁路固有特征的地物点，避免生成的铁路横断面轮廓存在缺失和拉花等缺陷。
基于原始激光铁路横断面测量方法

[发明专利]一种基于幂相关随机过程的铁路路基沉降预测方法和装置-CN202210253138.7有效
发明人：赵龙;王国祥;陈海军;赖鸿斌;唐敏;刘修文;何颖博;罗永亮;胥海燕;刘畅;郑子天;周震;孙智虎;梅熙;王一川;曹体涛 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及铁路路基变形监测工程测量技术领域，涉及一种基于幂相关随机过程的铁路路基沉降预测方法和装置，包括：S1，对测量沉降的样本数据进行筛选，得到有效样本数据{j,yj}；S2，利用有效样本数据拟合出幂相关函数；S3，利用幂相关函数构造j维沉降随机变量Yj的核函数k；核函数k包括待求解参数η和υ；利用核函数k构建协方差矩阵Kj；S4，求取沉降随机变量Yj的条件概率密度函数，条件概率密度函数包括协方差矩阵Kj；S5，利用sqp优化算法求取参数η和υ；S6，求得的参数η和υ带入所述条件概率密度函数，得到路基沉降预测曲线。本发明方法预测出的沉降更加符合沉降的变化过程，对样本需求低，算法效率高。
一种基于相关随机过程铁路路基沉降预测方法装置

[发明专利]一种运营高铁线上水准融合测量方法-CN202211531307.5在审
发明人：麦春;王国祥;赖鸿斌;李涛;张月;李学仕;郑子天;梅熙;宋健;代强玲;唐敏;严健;陈海军;赵进;周弥睿;汤超;胥海燕;吴彦格 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明关于运营高铁线上水准融合测量方法，包括将线上二等水准复测和CPⅢ高程复测工作合并测量，采用四根水准尺，按二等水准观测限差要求，沿相同的方向循环顺序测量CPⅢ矩形环内四段高差，从测量数据中分离出线路左侧、右侧测量高差数据，作为二等水准复测高差数据，同步完成二等水准复测与CPⅢ高程复测工作；在测CPⅢ水准矩形环时，进入沉降监测范围后，先测完CPⅢ矩形环，然后切换中视法观测模式，利用中视法进行沉降监测点的测量，从测量数据中分离出沉降监测数据。本发明将二等水准复测与CPⅢ网高程复测、沉降监测融合，达到同步观测、简便高效，稳定可靠的效果，大量节省了天窗数量和观测人员、仪器数量，节省了成本，提高了综合作业效率。
一种运营铁线水准融合测量方法

[发明专利]一种轨道测量的后处理方法-CN202010169864.1有效
发明人：王国祥;郑子天;刘志鹏;陈海军;胥海燕;赵龙;汤曦;杨锋;梅熙;周世明;刘畅;宋健;赵有兵 -专利权人：四川铁拓科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道测量的后处理方法，应用于工程测绘技术领域，针对现有的轨道测量通常在CPIII复测后进行，存在的轨道测量效率低的问题；本发明同时分别进行初步的轨道测量与CPIII复测；初步的轨道测量采用上一阶段CPIII成果进行；上一阶段CPIII成果为建网结果或者上次CPIII复测成果；根据轨道初步测量结果基本能够反映轨道实际情况，若出现偏差过大地段，及时寻找原因，给问题处置预留时间，待根据当前的复测成果完后，及时提交最终扣件购买量，从而缩短备料周期，提高工程进度；在既有线测量时，利用CPIII建网成果进行轨道测量，可与CPIII复测同时进行，减少防护人员，减少整体上道时间，以减少测量成本。
一种轨道测量处理方法

[发明专利]一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法-CN202011125734.4有效
发明人：梅熙;曹体涛;刘竹均;杨雪峰;倪先桃;周世明;刘成龙;高淑照;陈海军;赖鸿斌;游为;郑子天 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
一种铁路 cp 控制同步测量联合方法

[发明专利]一种既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法-CN202010843552.4有效
发明人：王国祥;郑子天;刘志鹏;陈海军;梅熙;赵龙;杨锋;刘畅;胥海燕;赵有兵;刘志;孔得辉 -专利权人：四川铁拓科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种既有线有砟铁路轨道不平顺性的消缺方法，应用于铁路轨道检测技术领域，针对现有的轨道不平顺性的消缺技术不适用于没有CPII、CPIII控制网既有线轨道不平顺性的消缺的问题；本发明通过在既有线测量出起点的里程，每间隔1公里左右做标记并测量标志点里程；然后采用具有双里程计设计的惯导小车采集轨道的相对信息，并记录标志点里程信息，然后根据标志点实际里程对双里程计误差进行平均分配，以获得轨道实测点的准确里程；其次以标志点处的平面和高程偏差为0点对轨道数据进行计算，获得轨道的实测线性；从而得到大机需要的起道量和拨道量；实现无需依赖CPII、CPIII控制网，即可达到快速测量既有线有砟轨道测量。
一种既有线有砟铁路轨道平顺方法

[发明专利]一种用于轨道线路平顺性评价的设站测量方法-CN202110369203.8有效
发明人： 郑子天;王国祥;梅熙;刘志鹏;陈海军;赖鸿斌;刘畅;赵龙;杨锋;倪先桃;曹体涛;王一川;刘竹均;周震 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及铁路测绘技术领域，具体涉及一种用于轨道线路平顺性评价的设站测量方法，用于对绝对测量精度要求不高的低速轨道线路，通过测量设站点与控制点之间的斜距与天顶距、轨道与地面的偏角，并依照测量的数据计算设站点相对于控制点的横向偏差与高度偏差，再结合铁路设计文件中的已知点数据计算设站点的坐标，用于评价轨道线路的平顺性。本发明中公开了两种计算设站点坐标的方式，分别为利用一个控制点进行一次设站测量与进行两次设站测量并计算设站点的坐标，本发明所提供的用于轨道平顺性评价的设站方法，相对传统设站方法而言，能够提高对绝对精度要求不高的轨道线路处设站点的测量效率，且能够满足测量结果所需要的精度要求。
一种用于轨道线路平顺评价测量方法

[发明专利]一种利用北斗定位设备和惯导系统评价轨道平顺性的方法-CN202110977127.9在审
发明人：王国祥;郑子天;刘志鹏;梅熙;赖鸿斌;陈海军;刘畅;赵龙;杨锋;刘竹均;曹体涛;王一川;周震;刘志;赵有兵 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及轨道技术领域，具体涉及一种利用北斗定位设备和惯导系统评价轨道平顺性的方法。采用惯导系统与流动站测量铁路轨道上的测量坐标，使用北斗定位设备接收铁路轨道上的测量坐标，将由两种方式得到的测量坐标均转化为线路坐标之后进行融合，得到精度更高的线路坐标，使用该精度更高的线路坐标进行铁路轨道的平顺性评价，本发明所提供的方法无需使用全站仪进行设站测量，不仅节约了测量时间，提高了测量效率，还能够保证测量结果的精度。
一种利用北斗定位设备系统评价轨道平顺方法

[发明专利]一种既有线有砟铁路线路参数及养护的测量方法-CN202010708763.7有效
发明人： 郑子天;王国祥;刘志鹏;陈海军;刘畅;赵龙 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种既有线有砟铁路线路参数及养护的测量方法，应用于铁路轨道检测领域，针对现有技术未充分考虑全线的整体线路状况，造成部分线路越拨越偏离原设计位置，道砟越来越高已至于影响行车安全的问题；本发明在《铁路工程测量规范》(TB10101‑2018)的基础上，首先利用少量点的平面坐标及高程信息，形成初步线路参数，利用惯导小车或者静态小车等设备对轨道信息进行快速采集，然后对轨道数据进行拟合，形成与现状更加匹配的线路参数，同时计算出起拨道量，为线路不良提供基础数据，从而解决传统测量铁路线路参数效率低，自动化程度不高，形成一套快速的检测轨道现状的解决方案。
一种既有线有砟铁路线路参数养护测量方法

[发明专利]一种顾及坡度和高差的大范围通信基站快速选址方法-CN202010391437.8有效
发明人：刘畅;胥海燕;黄华平;周世明;王国祥;郑子天;赵龙;陈海军 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及坡度和高差的大范围通信基站快速选址方法，包括以下步骤：S1、准备目标区域的30米分辨率的数字高程模型数据；S2、导入ArcMap中进行聚合；S3、将聚合后的数据进行切块操作；S4、将切块后的数据块转换到同一坐标系中，每个数据处理单元分别作为一个数据点，按照高程h采用冒泡排序法排列，记最低点高程为h0，最高点高程为h1；分别筛选出高程值大于(H+h0)高点队列T1，以及高程值小于(h1‑H)低点队列T2；S5、选择满足高差不低于H，水平距离不长于L的两点。本发明将目标区域切分成多个数据处理单元，然后利用冒泡法根据数据处理单元的高程进行排序，最终选择符合要求的基站地址；能够进行高效和快速的筛选，并且能够保证筛选结果的完整性。
一种顾及坡度高差范围通信基站快速选址方法

[实用新型]板式无砟轨道精调装置-CN201922303180.1有效
发明人：赵龙;陈海军;王国祥;郑子天;杨锋;刘志鹏;汤曦;周世明 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：板式无砟轨道精调装置，涉及轨道施工技术。本实用新型包括安装有棱镜的固定支撑平台，其特征在于，固定支撑平台上还安装有输入键盘、显示器单元、译码器和无线通信单元，所述输入键盘、显示器单元和译码器连接，译码器和无线通信单元连接。采用本实用新型，测量人员和调板工人无需语言交流，全站仪测量的数据可根据无线电台直接将调整的结果显示到终端中，调板工人可以根据显示终端的内容自行调板,大大减少了施工现场环境对人员的影响，减少人为误差。
板式轨道装置

[发明专利]一种移动状态下的非接触式轨枕识别方法-CN201811523566.7有效
发明人：赵龙;陈海军;王国祥;郑子天;汤曦;杨锋;刘志鹏;梅熙;周世明 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B61K9/02 文献下载
摘要：一种低速移动状态下的非接触式轨枕识别方法，以有效地提高轨枕识别的准确率和精度，快速检测轨道几何状态，防止轨枕错检和漏检。包括如下步骤：将激光传感器的固定安装在到动态测量小车主梁底面上，激光传感器的发射面与小车主梁底面共面，激光照准线对准承轨台或者枕木；动态测量小车沿测量线路均速推行，激光传感器对其下方的轨枕、道床进行扫描，测量其与轨枕、道床的距离，纪录所采集原始数据；将激光传感器与里程计匹配绘制原始波形图，原始波形图的横向为里程，纵向为激光传感器所采集的与轨枕、道床的距离；对原始波形图进行数据滤波，去掉高频信号，得到光滑的波形图；对波形进行测量，测出相邻波峰间距t1和波峰宽度t2；以相邻两个波峰的间距t1和波峰宽度t2为约束条件对轨枕进行自动识别。
一种移动状态接触轨枕识别方法

[发明专利]一种室内轨检小车平面与高程结构参数的检测方法-CN201910269589.8有效
发明人：陈海军;周世明;郑子天;王国祥;杨锋;刘志鹏;赵龙;刘畅 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内轨检小车平面与高程结构参数的检测方法，其包括在室内建立三维控制网，将检定台的轨距测量机构和超高测量机构归零，将轨检小车正倒置在检定台上，分别利用全站仪自由设站测量轨检小车多个特征点的平面、高程坐标，计算轨检小车平面与高程结构参数。本发明的检测方法提高了轨检小车平面、高程结构参数的检测效率，具有极大的推广应用前景。
一种室内小车平面高程结构参数检测方法

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