专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基板传送机器人-CN200810094104.8无效
  • 郑准模;金溶午;韩基灿 - SFA股份有限公司
  • 2008-04-30 - 2008-11-05 - B25J15/00
  • 本发明为一种基板传送机器人,包括机器人主体、复数个悬臂以及张力施展部,其中悬臂的一端是连接至机器人本体,并用在支撑基板,且张力施展部至少连接至其中一个悬臂以及连接机器人本体,而张力施展部会对悬臂施加张力,又张力的方向与基板重量所施加的方向相反,以至少避免其中一个悬臂下垂。本发明可避免增加每个悬臂的厚度,并可避免悬臂因为基板重量而下垂形变。
  • 传送机器人
  • [发明专利]玻璃输入系统-CN200710090476.9有效
  • 郑准模;裵龙得;李成镇 - SFA工程股份有限公司
  • 2007-04-12 - 2008-08-20 - C03B35/00
  • 一种玻璃输入系统,其包含:玻璃转移部分,在所述玻璃转移部分上装载并转移玻璃;双用途玻璃输入机械手,其从布置在装载有多个玻璃的垂直型板条箱和水平型板条箱的工作位置处的板条箱逐片地抓取玻璃,并将所抓取的玻璃输入到玻璃转移部分;双用途中间纸张移除机械手,其被提供在接近于双用途玻璃输入机械手处,且移除插入在板条箱中的玻璃之间的中间纸张;以及机械手控制部分,其确定板条箱是垂直型板条箱还是水平型板条箱,并基于所述确定来控制双用途输入机械手和双用途中间纸张移除机械手使其对应垂直型板条箱和水平型板条箱中的每一者。
  • 玻璃输入系统
  • [发明专利]划线设备-CN200610099441.7有效
  • 郑准模;金龙云;许茂容 - SFA工程股份有限公司
  • 2006-07-20 - 2007-08-08 - B28D5/00
  • 一种划线设备包含划线单元,所述划线单元在衬底表面上形成预定的切划线。所述划线单元包含:至少一个划线模块,其形成所述切划线;划线台,其上安装有所述衬底,且其使所述衬底相对于所述划线模块相对移动以便形成所述切划线;和横轴,其配置成与所述划线台移动的方向垂直,且所述划线模块耦合到所述横轴从而能够在所述横轴上相对移动。
  • 划线设备
  • [发明专利]基底传送设备-CN200610002994.6无效
  • 郑准模;李正洙 - 三发机电有限公司
  • 2006-01-26 - 2006-08-02 - B65G49/06
  • 本发明公开一种基底传送设备。该设备包括多个空气喷射模块,所述空气喷射模块用于使基底浮起,并能够独立地连接到基底传送设备上或独立地从基底传送设备上拆下。从而,即使任一空气喷射模块损坏,仍可防止基底跌落,因为其它空气喷射模块继续使该基底浮起。而且,此类构造使得空气喷射模块具有维护方便的优点。
  • 基底传送设备
  • [发明专利]基板传送装置-CN200510123319.4有效
  • 郑准模 - 三发机电有限公司
  • 2005-11-17 - 2006-05-24 - B65G49/06
  • 本发明公开了一种基板传送装置,更具体地,本发明公开一种基板传送装置,其能够通过控制一个气体喷射单元和一个气体抽吸单元而容易地在使基板更加平展的状态下传送浮在一个基板支撑板上的基板。所述基板传送装置包括:一个用于传送基板的基板传送单元;一个基板支撑板,其包括多个用于浮起所述基板的气体喷射单元以及多个用于使所述基板保持平展的气体抽吸单元;以及一个换气单元,其分别地导管连接至所述气体喷射单元和所述气体抽吸单元,用于所述气体喷射单元的气体喷射和所述气体抽吸单元的气体抽吸。
  • 传送装置

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