专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂-CN202223303835.3有效
  • 谢忆华;杨坤;姚铮;代世达;郑元勤 - 辽宁金威日泰科技实业有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-08-08 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂,涉及机械臂技术领域,解决了现有的技术存在不能储存待更换绝缘子的技术问题,包括基座,所述基座上转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有转动平台,所述转动平台上铰连接有第一摇臂,本实用新型通过旋转平台结构,帮助操作人员调整机械臂操作朝向,通过桁架结构的第一摇臂,增加作业臂的承重能力和强度,通过液压缸提高第一摇臂俯仰角度,通过蜗轮蜗杆结构调节第二摇臂结构俯仰角度,并且具有自锁能力保持稳定悬停,通过螺纹连接结构调节伸缩臂伸出长度,便于精准控制伸出的长度距离,通过绝缘子仓储存多个绝缘子,便于在绝缘子更换工作过程中提供多个绝缘子,提高工作效率。
  • 一种体内储存绝缘子带电作业机械
  • [实用新型]一种绝缘子拆装机械臂-CN202320176231.2有效
  • 郑元勤;杨坤;姚铮;代世达;谢忆华 - 辽宁金威日泰科技实业有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-06-27 - H02G1/02
  • 本实用新型公开了一种绝缘子拆装机械臂,包括横臂,所述横臂一端安装有连接座,所述连接座下端安装有纵臂,所述横臂内开设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第一滑块,所述第一滑块下壁固定安装有连接轴,所述连接轴外侧套装有转筒,本实用新型涉及绝缘子检修技术领域,本装置结构紧凑,可有效降低,工作人员对绝缘子拆装、检修时的工作难度,通过定位机构可将本装置快速固定于铁塔上,一对夹板配合弧形夹片,可对绝缘子串进行快速夹持,第一滑块配合定位螺栓,可对绝缘子串水平位置调节,调节机构可带动升降臂上下运动,实现高度调节,同时转筒与连接轴之间可相对转动,从而进一步提高装置自由度,减少工作人员身体外探的范围以及频率。
  • 一种绝缘子拆装机械
  • [实用新型]一种辅助提升导线的带电作业机械手-CN202320032653.2有效
  • 谢忆华;杨坤;姚铮;代世达;郑元勤 - 辽宁金威日泰科技实业有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-06-13 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种辅助提升导线的带电作业机械手,涉及机械臂技术领域,解决了现有的技术通过人力提升电缆线,存在安全隐患的技术问题,存在不能多方向灵活调整朝向和角度的技术问题,包括基座,所述基座上固定安装有第一轴套,所述第一轴套上转动安装有第一摇臂,所述第一摇臂内转动安装有第二轴套,本实用新型通过旋转式第一摇臂和第二气压缸,使得机械手在工作过程中可以更加灵活调整朝向,增加工作灵活度,通过第一气压缸和第二气压缸,可以增加机械臂的工作范围和延伸长度,通过螺纹升降结构,使得工作头一端的部分可以提升电缆抬高,通过支撑座,使得提升结构通过电缆杆安装座辅助支撑,降低对于机械臂的工作压力。
  • 一种辅助提升导线带电作业机械手
  • [实用新型]一种电网线路绝缘子更换用的移动式机械臂-CN202223209216.8有效
  • 郑元勤;杨坤;姚铮;代世达;谢忆华 - 辽宁金威日泰科技实业有限公司
  • 2022-12-01 - 2023-06-02 - B25J9/14
  • 本实用新型公开了一种电网线路绝缘子更换用的移动式机械臂,包括第一箱体和第二箱体,所述第一箱体内部安装有第一升降装置,所述第一升降装置上端安装有多角度旋转装置,所述多角度旋转装置上壁面安装有支撑台,所述支撑台上壁面安装有一对伸缩支撑装置,伸缩第二箱体安装于支撑台上壁面上且位于一对伸缩支撑装置之间,所述第二箱体内部安装有第二升降装置,所述第二升降装置移动端安装有人体承载装置,通过拉动升降台的拉门,从而进入升降台内部,此时启动第二箱体内部的第一电机进而带动升降台上下移动,从而解决了种升降装置存在当需要人工升到高空作业时存在人工不便于升降的技术问题。
  • 一种电网线路绝缘子更换移动式机械
  • [实用新型]一种瓷瓶更换机械臂-CN202223494629.5有效
  • 郑元勤;杨坤;姚铮;代世达;谢忆华 - 辽宁金威日泰科技实业有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-21 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种瓷瓶更换机械臂,包括安装座,所述安装座侧壁设有壳体,所述壳体内设有转臂,所述转臂一端与所述壳体内壁转动连接,另一端与大臂活动连接,所述转臂上设有用于驱动大臂转动的第一控制电机,所述大臂远离转臂的一端活动连接有小臂,所述大臂上设有用于驱动小臂转动的第二控制电机,所述小臂远离大臂的端部转动安装有支杆,本实用新型涉及机械手技术领域,本装置结构紧凑,通过第一控制电机、第二控制电机配合旋转部件以及翻转部件,可使机械臂整体具备较高的自由度,配合夹持部件可快速对瓷瓶进行夹持更换,实现内自由作业,减轻工作人员劳动量,提高工作效率,给人们的使用带来了方便。
  • 一种瓷瓶更换机械
  • [发明专利]保温板生产线用摆渡车-CN201610465989.2有效
  • 赵建国;张盛晶;朱彦芹;邵德虎;郑元勤;苏庆东;赵旺涛;杨德果;郭玲玉;桑胜敏 - 泰安鲁珠保温建材有限公司
  • 2016-06-24 - 2018-03-02 - B65G35/00
  • 本发明公开了保温板生产线用摆渡车,属于生产线上的转运装置领域,要解决如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行的问题;其结构包括车架、驱动装置、限位装置、控制器、左行驶开关、右行驶开关以及轨道,车架包括左车体、右车体和固定支架;驱动装置固定在车架上,驱动装置驱动车架往返移动在轨道上;限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关,左限位开关和右限位开关均设于轨道外,左限位连杆的固定端固定在左车体上,左限位连杆的接触端能够触动左限位开关,右限位连杆的固定端固定在右车体上,右限位连杆的接触端能够触动右限位开关;驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。
  • 保温生产线摆渡
  • [实用新型]保温板生产线用摆渡车-CN201620633276.8有效
  • 张盛晶;杨德国;朱彦芹;邵德虎;郑元勤;赵旺涛;郭玲玉;桑胜敏 - 泰安鲁珠保温建材有限公司
  • 2016-06-24 - 2016-12-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了保温板生产线用摆渡车,属于生产线上的转运装置领域,要解决如何通过摆渡车实现转运时装车和卸车可同时进行的问题;其结构包括车架、驱动装置、限位装置、控制器、左行驶开关、右行驶开关以及轨道,车架包括左车体、右车体和固定支架;驱动装置固定在车架上,驱动装置驱动车架往返移动在轨道上;限位装置包括左限位连杆、右限位连杆、左限位开关和右限位开关,左限位开关和右限位开关均设于轨道外,左限位连杆的固定端固定在左车体上,左限位连杆的接触端能够触动左限位开关,右限位连杆的固定端固定在右车体上,右限位连杆的接触端能够触动右限位开关;驱动装置、左限位开关、右限位开关、左行驶开关和右行驶开关均与控制器连接。
  • 保温生产线摆渡

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