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[发明专利]矿用截齿冲击试验台和截齿冲击试验方法-CN202310951797.2在审
发明人：张鑫;马昭;董良;吴晋军;王学成;田野;王帅;赵肖敏;张杰;李瑞君;郎艳;权钰云;贾少山;罗帅;葛秦龙 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用截齿冲击试验台和截齿冲击试验方法，包括基体，夹持机构，芯轴，驱动器，摆锤，离合器和挂摆机构，基体设有开槽，夹持机构设于基体的底部并用于夹紧固定试样；芯轴转动装配于基体，驱动器设于基体并与芯轴相对；摆锤包括摆杆和锤体，摆杆连接在芯轴和锤体之间，且摆杆可在开槽内摆动，锤体用于固定截齿；离合器装配在芯轴和驱动器之间，离合器具有分离状态和接合状态；挂摆机构作用于基体和摆锤之间并用于实现对摆锤的钩挂。本发明的矿用截齿冲击试验台能够对截齿的冲击性能进行检测，为截齿的研发设计以及真实工况的使用提供了数据参考，保证了实际操作的安全性。
矿用截齿冲击试验台试验方法

[发明专利]一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法-CN202310789077.0在审
发明人：王学成;郤云鹏;王赟;马昭;王琦;张银星;张睿;张国浩;郎艳;杨春海;李瑞君;高海海;吴晋军;唐会成;王强 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21C35/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄煤层采煤机调高装置及调高方法，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸和填充油缸；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高，以适应工作面起伏。
一种煤层采煤机调高装置方法

[发明专利]一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机-CN202310789086.X在审
发明人：郤云鹏;王学成;马昭;王赟;李瑞君;王琦;张银星;张国浩;赵肖敏;郎艳;杨春海;张杰;张睿;高海海;吴晋军 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸、填充油缸和截割滚筒；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机的整体调高以及沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高。
一种高度可调高式薄煤层采煤

[发明专利]一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构-CN202111443498.5有效
发明人：杨春海;马昭;王传武;赵肖敏;王帅;郎艳;郤云鹏;董良;张鑫;岳晓虎;王本林;田野;吴晋军;刘子靖;杨晓明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全岩掘进机用外伸缩机构的柔性联接结构，机架体包括机架和滑座，滑座上设有燕尾形滑槽，燕尾形滑槽的底面上设有第一滑动轴承，两侧面上设有第二滑动轴承；伸缩滑动装置包括截割部底座和伸缩驱动装置，截割部底座通过第一滑动轴承和第二滑动轴承滑动连接在燕尾形滑槽内，伸缩驱动装置能够驱动截割部底座滑动，截割部底座包括与第一滑动轴承滑动接触的滑动底面和与第二滑动轴承滑动接触的滑动侧面，通过浮动补偿夹紧装置能够对第二滑动轴承产生朝向截割部底座的作用力以使滑动底面和滑动侧面分别与第一滑动轴承和第二滑动轴承紧密贴合。本发明将伸缩机构应用于全岩掘进，运行平稳可靠，使用寿命长，提高掘进效率和巷道断面成形效果。
一种掘进机伸缩机构柔性联接结构

[发明专利]一种掘进成套装备-CN202310300214.X有效
发明人：王帅;张杰;田野;吴晋军;王本林;张鑫;董良;郤云鹏;马昭;王传武;张睿;刘子靖;赵肖敏;周开平;郎艳 -专利权人：山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿采掘设备领域，公开一种掘进成套装备，包括：掘进装置；转载机，转载机的进料端与掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，支撑小车设置于转载机的出料端，支撑小车能够滑动地设置于轨道上，且转载机的出料端与带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，除尘组件包括风筒和负压除尘机构，风筒的一端连接于掘进装置上，风筒的另一端与负压除尘机构相连通，负压除尘机构能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构与支撑小车相连。该掘进成套设备掘进装置、带式输送机、转载机以及除尘组件协同工作，如此，有效提高了掘进效率。
一种掘进成套装备

[发明专利]一种油缸自导向支撑装置-CN202310061385.1在审
发明人：王本林;董良;郎艳;王赟;张睿;赵肖敏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种油缸自导向支撑装置，包括固定套筒和油缸，油缸包括支撑缸体和活塞杆，固定套筒的两端敞口，支撑缸体套设于固定套筒，固定套筒的侧壁上设置有固定板，支撑缸体内滑动套设有活塞杆，活塞杆内部设置有两条油路，两条油路分别连通支撑缸体与活塞杆之间的两个油腔，固定套筒与活塞杆的端部通过轴向限位销活动连接。本发明的油缸自导向支撑装置，支撑缸体反向运动，整个油缸套设于固定套筒内，防护性好，固定套筒侧壁固定，占用空间小、支撑力大，可承受较大侧向力，有利于复杂设备在小支撑空间内通过该装置实现复杂工况下大承载力支撑。
一种导向支撑装置

[发明专利]一种列车管控制和微机控制自动切换的制动系统及方法-CN202211588496.X在审
发明人：付建鹏;孙闯;刘哲;牟志成;郎艳;尹洪旭;王睿;于连震;李铁;孟庆举;于泳 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车管控制和微机控制自动切换的制动系统及其控制方法，包括：集成司控器、BP制动子系统、微机制动子系统和电磁阀；集成司控器包括司控器和司机制动阀，由连接销将司机制动阀与司控器组成整体运动结构；集成司控器能够向TCMS发送电信号指令，同时也能控制BP管压力，产生空气信号指令；电磁阀用于在微机制动子系统和BP制动子系统之间的切换，并且通过电气连接，使电制动与BP制动作用互锁。本发明中使用同一个司控器进行微机控制和BP控制空气制动共用，同时，在单车出现微机制动控制单元故障的情况下可以自动使用BP制动进行制动作用，并且能够和电制动互锁，防止BP制动和电制动叠加造成过制动，实现了列车管控制和微机控制自动切换。
一种列车控制微机自动切换制动系统方法

[发明专利]一种带有特殊阻尼的液压系统震荡消除器及使用方法-CN202011563729.1有效
发明人：刘子靖;马昭;王焱金;王帅;吴晋军;王瑶;王传武;岳晓虎;田野;赵宇阳;刘杰;赵肖敏;郎艳;张鑫;郤云鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明属于负载敏感液压系统技术领域，具体是一种带有特殊阻尼的液压系统震荡消除器及使用方法。包括阀块，阀块的上下表面上对称设置两组快接接头，阀块内设置有两条阻尼孔，两组快接接头分别通过特殊阻尼分别与对应的阻尼孔连通，每个快接接头相对连接有一个单向阀，单向阀进口与快接接头相接，每一组快接接头对应有一组单向阀，每一组单向阀的出口通过阀块内的工艺孔相连，工艺孔与另一条阻尼孔相通。不仅有效解决了负载敏感系统中由液压元件微小差异引起的震荡问题，而且大大提高了生产效率。
一种带有特殊阻尼液压系统震荡消除使用方法

[发明专利]一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺-CN202310061018.1在审
发明人：周开平;张鑫;王学成;张睿;张国浩;赵肖敏;王传武;李瑞君;王瑶;郎艳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于智能掘进工作面配套装备及施工工艺，涉及煤矿施工相关技术领域，该设备包括智能掘进机，智能掘进机后端依次搭接有带式转载机和行走小车，带式转载机位于自移机尾上方，行走小车位于自移机尾的轨道上；自移机尾通过皮带连接有胶带输送系统；智能掘进机一侧设有智能锚杆钻车。该工艺在掘进工作面分左右断面二次截割，按设定的截割路径轨迹，智能掘进机自主前进行走到左帮迎头煤壁、自动截割，自主后退移机至右帮进行截割，截割完成后退至左帮停机位置，智能锚杆钻车前行到迎头进行全流程自动锚护作业，提升了巷道掘进效率，减少了作业人员，为煤矿井下安全高效掘进提供了可靠的技术保障。
一种用于智能掘进工作面配套装备施工工艺

[发明专利]一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置-CN202211570252.9在审
发明人：杨春海;王学成;马昭;王本林;赵肖敏;刘子靖;王帅;郎艳;郤云鹏;王传武;吴晋军;王瑶;岳晓虎;杨晓明;张鑫;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置，解决了因目前缺少同时满足提高大坡度掘进机截割稳定性和加强大坡度掘进机牵引力的辅助推进力的加载方式，导致无法实现掘进机以稳定机身大坡度连续前进且具有较大的牵引力的问题，包括设置在掘进机的履带行走系统上的支撑牵引装置，支撑牵引装置包括固定装置、支撑装置和滑移装置。本发明创造性的首次提出利用掘进机油缸推动支撑架与煤壁两侧形成两个稳定固定点，再利用滑移油缸推动履带，进而给掘进机大坡度行走提供稳定、可靠的辅助牵引力，同时可防止大坡度截割时掘进机摆尾现象。
一种提高坡度掘进机稳定性辅助推进力装置

[发明专利]一种电控装置控制系统及有轨电车-CN202210957549.4在审
发明人：王天宇;季泽权;林诗涵;陈强;房祥飞;邹欣;李雨;郎艳;付建鹏;李铁;尹洪旭 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电控装置控制系统，包括：电控装置，其驱动液压泵单元，与接口单元连接并且与状态显示及视频监控设备相连；无线控制器，其与电控装置相连；其中电控装置能够在手动模式和自动模式下进行操作；分别连接到接口单元的保护盖、排障器、供电支架、保护盖传感器、排障器传感器和支架传感器；其中状态显示及视频监控设备与保护盖传感器、排障器传感器和支架传感器通信并监控保护盖、排障器和供电支架的状态。本发明新研制的带有无线控制功能的电控装置控制系统可以实现保护盖、排障器、间歇式接触供电受流支架的自动控制和手动控制，可以适应在不同工况下的控制需求，并且带有自保护功能、状态显示功能等，更适应实际工况使用。
一种装置控制系统有轨电车

[实用新型]一种截割部整体伸缩的多功能掘进机-CN202220199167.5有效
发明人：岳晓虎;张鑫;王帅;王传武;王学成;张杰;吴晋军;刘子靖;王瑶;郎艳;马昭;田野 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于掘进机技术领域，具体是一种截割部整体伸缩的多功能掘进机。包括截割机构、伸缩型装载机构、刮板输送机、机架、行走机构、操作台、泵站油箱、电控箱以及钻机系统，行走机构上部安装有机架，机架上安装有截割机构，机架一侧设置钻机系统，另一侧设置操作台、泵站油箱以及电控箱，行走机构的前端安装有伸缩型装载机构，伸缩型装载机构后方设置有固定在机架上的刮板输送机。本实用新型一方面使得多功能掘进机在行走机构等不动作的情况下一次掘进进尺提高，进尺效率提升；另一方面降低整机的调动频率，减少设备对巷道底板的往复碾压，避免后续对巷道底板的修复。
一种截割部整体伸缩多功能掘进机

[发明专利]一种联巷开挖机-CN202211354477.0在审
发明人：刘子靖;吴晋军;张鑫;郎艳;赵肖敏;王瑶;王本林;王学成;马昭;王帅;高海海;张国浩;董良;张杰;王传武 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种联巷开挖机，包括截运单元、转运单元、收拢单元以及机架，截运架中的输送组件能够带动截割头转动，方便截割头进行割煤工作，截割头在割煤的同时，输送组件能够将煤料输送至转运单元，转运单元能够将输送组件输送的煤料输送至配套设备，方便煤料的输出，割煤过程中，煤料会掉落到巷道的底部，利用收拢元件使巷道内浮煤聚拢，方便输送组件以及转运单元将煤料输出，机架为各单元提供了稳定支撑。本发明的联巷开挖机，在输送煤料时，机身无需转动，减少了开挖机所占用的作业空间，使得本发明的联巷开挖机能够适应较窄巷道的转向掘进，提高了开挖掘机的灵活适应性，并且降低了因开挖机尺寸较大导致的施工风险，提高了施工安全系数。
一种开挖

[发明专利]一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构-CN202211644350.2在审
发明人：董中华;赵肖敏;张鑫;郎艳;董良;吴晋军;张杰;田野;王传武;杨春海;李瑞君;张国浩;张睿;郤云鹏 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
一种悬臂锚机自动换杆锚护机构

[发明专利]一种内喷雾装置及横轴式掘进机截割机构-CN202211469984.9在审
发明人：张鑫;董良;吴晋军;张杰;田野;王本林;赵肖敏;郎艳;王传武;郤云鹏;杨春海;王学成;王帅;马昭;葛秦龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C35/23 文献下载
摘要：本发明公开一种内喷雾装置及横轴式掘进机截割机构，涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，包括过水轴机构和配水盘机构，配水盘机构包括配水盘本体和旋转水密封组件，配水盘本体用于能够拆卸地安装于截割头上，配水盘本体的外端面设置有过水孔，配水盘本体的侧面设置有侧部过水通道，过水孔与侧部过水通道相连通；过水轴机构包括过水轴本体、过水板和轴向限位组件，过水轴本体中设置有贯穿内外两端的中心过水通道，过水轴本体的一端用于能够拆卸地安装于减速器水套上，过水板的一侧设置有过水口，过水口能够与过水孔相连通。本发明提供的内喷雾装置及横轴式掘进机截割机构实现了固定区域的内喷雾功能，避免水流喷向掘进机机身，便于拆卸更换。
一种喷雾装置横轴掘进机机构

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