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[实用新型]一种用于硅胶垫的成型修整机构-CN202123420105.7有效
发明人： 郁建忠;李燕;印书风 -专利权人：江苏永盛氟塑新材料有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于硅胶垫的成型修整机构，包括对合机构和降温机构，所述对合机构的上方中部安装有用于调整转换的调整机构，用于快速成型的所述降温机构设置于对合机构的内部下方。该用于硅胶垫的成型修整机构，与现有的装置相比，通过第一电机，可以带动螺杆进行转动，从而带动升降板进行上下移动，以此可以为对合成型加工提供活动力，通过定位杆，可以在对合加工时与对合板之间进行插接定位，避免发生错位影响对合成型加工的精度，同时可以进行检测，当不能进行正常插接时，则可以判断工作产生错误，以便于及时维护，通过第三电机，可以带动修整盘进行转动，通过刮刀，可以在修整盘在转动下对物件表面加工产生的余料进行刮离。
一种用于硅胶成型修整机构

[实用新型]用于压铸设备的压住工件取出装置-CN201621361338.0有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于压铸设备的压住工件取出装置，包括连接在连臂端部上的取出装置，取出装置包括传送带，传送带上表面上方设置有机械手，机械手一端设置两个相对设置的夹环，机械手另一端设置有伸缩机构，连臂一端连接传送带，连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上，升降气缸能驱动连臂和取出装置整体升降。通过带有若干个铰接连杆的连臂，可将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。
用于压铸设备压住工件取出装置

[实用新型]双料盘码垛装置-CN201621250213.0有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双料盘码垛装置，包括料盘系统和设置在所述料盘系统一侧的装盘系统，料盘系统包括依次设置的入盘区、装料区和码垛区，入盘区和码垛区均设置有托盘，所述托盘下方设置有升降机构，入盘区和装料区之间通过吸盘手衔接，装料区和码垛区之间也通过吸盘手衔接；装盘系统包括X、Y、Z三轴坐标位移机构和装盘手，所述装盘手设置在Z轴底端，所述装盘手能够通过X、Y、Z三轴坐标位移机构移动到所述装料区。
双料码垛装置

[实用新型]一种线缆码垛机械手-CN201621207172.7有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线缆码垛机械手，包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。
一种线缆码垛机械手

[实用新型]线缆码垛机-CN201621216061.2有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线缆码垛机，包括设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿码垛机械手径向移动，持取部上还设置有台阶，台阶环绕码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。
线缆码垛

[实用新型]一种冲压片材给油分离装置-CN201621341745.5有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压片材给油分离装置，包括通过油毡机械手衔接的供料装置和供油装置，其特征在于，所述供料装置上设置至少一个供料工位，所述供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区，所述码垛区底部设置有升降机构；所述供油装置包括一个油毡盘，所述油毡盘上设置有油毡和吸盘，所述油毡机械手底部设置有油毡和吸盘。
一种压片分离装置

[实用新型]片材冲压给油分离装置-CN201621342678.9有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种片材冲压给油分离装置，包括通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置，供料装置上设置至少一个供料工位，供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区，码垛区底部设置有升降机构，升降机构为步进电机驱动的螺纹杆；供油装置包括一个油毡盘，油毡盘上设置有吸盘。通过吸盘手可以将片材从供料装置转移到供油装置，上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时，由于供油装置的油毡中心有吸盘存在，这样供油装置的吸盘吸取底面的片材，吸盘手吸取顶面片材，实现两片片材的分离，然后吸盘手将顶面的片材放回供料装置，然后将供油装置上的片材取出送入冲压设备。
冲压分离装置

[实用新型]压铸取出装置-CN201621361231.6有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压铸取出装置，包括连接在连臂端部上的取出装置，取出装置包括传送带，传送带上表面上方设置有机械手，机械手一端设置两个相对设置的夹环，机械手另一端设置有伸缩机构，伸缩机构安装在升降架上，升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。通过带有若干个铰接连杆的连臂，可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。
压铸取出装置

[实用新型]牙刷双色成型装置-CN201621306441.5有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牙刷双色成型装置，包括并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。
牙刷成型装置

[实用新型]工件双色成型模具-CN201621306462.7有效
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件双色成型模具，包括并列设置的硬模具和软模具，硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，硬模和第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，软膜和第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；工件体由工件硬体和工件软体组合而成。将硬模和第一机械手作为一个模具，将软模和第二机械手作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。
工件成型模具

[发明专利]片材冲压给油分离装置-CN201611122527.7在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21D37/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种片材冲压给油分离装置，包括通过吸盘手衔接的供料装置和供油装置，供料装置上设置至少一个供料工位，供料工位通过若干根限位杆合围形成片材码垛区，码垛区底部设置有升降机构，升降机构为步进电机驱动的螺纹杆；供油装置包括一个油毡盘，油毡盘上设置有吸盘。通过吸盘手可以将片材从供料装置转移到供油装置，上过油后转移至冲压设备内进行冲压。如果出现从供料装置上同时转移吸附在一起的两片时，由于供油装置的油毡中心有吸盘存在，这样供油装置的吸盘吸取底面的片材，吸盘手吸取顶面片材，实现两片片材的分离，然后吸盘手将顶面的片材放回供料装置，然后将供油装置上的片材取出送入冲压设备。
冲压分离装置

[发明专利]用于压铸设备的压住工件取出装置-CN201611143215.4在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于压铸设备的压住工件取出装置，包括连接在连臂端部上的取出装置，取出装置包括传送带，传送带上表面上方设置有机械手，机械手一端设置两个相对设置的夹环，机械手另一端设置有伸缩机构，连臂一端连接传送带，连臂另一端通过升降气缸连接在压铸设备上，升降气缸能驱动连臂和取出装置整体升降。通过带有若干个铰接连杆的连臂，可将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。
用于压铸设备压住工件取出装置

[发明专利]压铸取出装置-CN201611143217.3在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种压铸取出装置，包括连接在连臂端部上的取出装置，取出装置包括传送带，传送带上表面上方设置有机械手，机械手一端设置两个相对设置的夹环，机械手另一端设置有伸缩机构，伸缩机构安装在升降架上，升降架能够驱动所述机械手和伸缩机构一体沿竖直方向运动。通过带有若干个铰接连杆的连臂，可以将取出装置整体旋移到压铸设备外侧，腾让处空间以便压铸设备更换模具，通过连臂旋移免去了拆卸取出设备的麻烦。机械手通过伸缩机构的驱动可以将机械手伸入到模具内并通过夹环夹取圆形的压铸工件，伸缩机构收缩使夹环恰好位于传送带上方，夹环松弛，压铸工件落到传送带上，此时传送带旋转将压铸工件送入到料仓内。
压铸取出装置

[发明专利]工件双色成型模具-CN201611087409.7在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件双色成型模具，包括并列设置的硬模具和软模具，硬模具包括均带有若干槽体的硬模和第一机械手，硬模和第一机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件硬体结构的腔室；软模具包括均带有若干槽体的软膜和第二机械手，软膜和第二机械手合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干工件体结构的腔室；工件体由工件硬体和工件软体组合而成。将硬模和第一机械手作为一个模具，将软模和第二机械手作为一个模具，这样实现了机械手一体两用的功能，即可以转移注塑品，又可以作为模具使用，避免了模具旋转的操作。
工件成型模具

[发明专利]牙刷双色成型装置-CN201611087410.X在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种牙刷双色成型装置，包括并列设置的硬模具和软模具，其特征在于，硬模具和软模具侧边还设置有机械手；所述硬模具包括均带有若干槽体的第一硬模和第二硬模，所述第一硬模和所述第二硬模合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷硬体结构的腔室；所述软模具包括均带有若干槽体的第一软膜和第二软膜，所述第一软膜和所述第二软膜合体时，各自的槽体相对封闭共同形成若干牙刷体结构的腔室；所述牙刷体由牙刷硬体和牙刷软体组合而成；所述硬模具内牙刷硬体结构的腔室连通硬体注塑机构；所述软模具内牙刷体结构的腔室连通软体注塑机构。
牙刷成型装置

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