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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种仿生尺蠖电缆巡检机器人-CN202221815384.9有效
发明人： 邹韩俊;刘士坤;杨远航;舒展;何书琼 -专利权人： 邹韩俊;刘士坤;杨远航;舒展;何书琼
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿生尺蠖电缆巡检机器人，包括多关节机构、抱紧机构、检测机构和电源。本实用新型的仿生尺蠖机器人的两端抱紧机构采用环抱式设计，能保证用于巡线检修的机器人按照预定轨迹巡线、不脱离高压电缆掉落；中间多关节机构采用了多关节结构，借此结构模仿尺蠖的运动特点，来完成越障或是巡线，这种多关节结构为仿生尺蠖机器人提供了滚动前进巡线以外的另一种运动模式：跨越式前进。跨越式前进同时可用于仿生尺蠖机器人的越障，且对障碍物的形态有较大包容性，因此本实用新型能在高空高压输电线上行进完成监测任务。
一种仿生尺蠖电缆巡检机器人

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