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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]自移动清洁设备-CN202223595460.2有效
发明人：李行;李长城;余强;邹绿武;杨澄;成盼 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自移动清洁设备。其中，自移动清洁设备包括：设备本体、机械臂和清洁组件，设备本体包括容纳腔，清洁组件设置于设备本体的底部，设备本体的底部呈三角形分布有两个主动轮和从动轮，机械臂可折叠的容置于容纳腔内；机械臂包括旋转座，旋转座在水平面内的投影位于三角形在水平面内的投影的内部。
移动清洁设备

[实用新型]机械手、机械臂和自移动清洁设备-CN202223600161.3有效
发明人：李行;李长城;张亮舟;余强;邹绿武 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械手包括：连接轴；主驱动部；第一螺杆和第一导向螺母，第一螺杆与第一导向螺母螺纹连接，并与主驱动部连接，第一导向螺母上设置有圆柱凸台；两个夹持部和两个连杆机构，每个连杆机构的第一端与圆柱凸台活动连接，每个连杆机构的第二端与对应的夹持部铰接；其中，主驱动部驱动第一螺杆旋转，以使第一导向螺母相对于第一螺杆运动以带动两个连杆机构转动进而驱动两个夹持部相互靠近或远离。
机械手机械移动清洁设备

[实用新型]机械关节、机械臂和自移动清洁设备-CN202223602659.3有效
发明人：李行;杨澄;李长城;余强;邹绿武 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节用于连接机械臂中的第一臂和第二臂，机械关节包括：电机，电机包括第一输出轴、电机基板、定子、转子、电机罩，电机罩与电机基板连接并合围成容纳定子、转子的电机安装腔，转子位于定子的外部，第一输出轴穿设于电机基板，定子与电机基板连接并位于第一输出轴的周侧；行星减速机构，位于电机安装腔的外部，行星减速机构包括一级齿轮组和输出端，一级齿轮组与第一输出轴连接，并与电机基板邻近设置，输出端用于驱动第二臂相对于第一臂转动。
机械关节移动清洁设备

[实用新型]机械臂和自移动清洁设备-CN202223595551.6有效
发明人：李行;李长城;余强;邹绿武;杨澄;成盼 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂和自移动清洁设备。其中，机械臂包括：支撑臂、连接臂、工作臂、两个第一机械关节，连接臂包括相对设置的第一端和第二端，连接臂的第一端和支撑臂通过一个第一机械关节连接，以使连接臂相对于支撑臂可折叠或展开，连接臂的第二和工作臂通过另一个第一机械关节连接，以使工作臂相对于连接臂可折叠或展开；其中，连接臂的两端设置有弯折结构，连接臂相对于支撑臂和工作臂均处于折叠状态时，两个弯折结构分别与支撑臂、工作臂凹凸嵌合。
机械移动清洁设备

[实用新型]机械关节、机械臂和自移动清洁设备-CN202223602104.9有效
发明人：余强;李长城;邹绿武 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节用于机械臂，机械臂包括工作臂和操作机构，机械关节包括：第一驱动部，第一驱动部与操作机构连接以驱动操作机构相对于工作臂旋转；光电传感器、挡板和连接结构，光电传感器和挡板中的一个设置于操作机构上，另一个通过连接结构安装在机械关节的框架上，挡板用于在操作机构处于零点位置时，改变光电传感器的感测结果。
机械关节移动清洁设备

[实用新型]机械关节、机械臂和自移动清洁设备-CN202223602072.2有效
发明人：李行;李长城;余强;邹绿武 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械关节、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械关节，用于连接机械臂的支撑臂和底座，机械关节包括：第一驱动部、旋转关节、第一传动组件和连接结构，第一驱动部通过连接结构安装在底座上，第一传动组件用于传动连接第一驱动部和旋转关节，旋转关节与旋转座连接，第一驱动部用于通过第一传动组件驱动旋转关节转动，以使旋转座相对于底座旋转。
机械关节移动清洁设备

[实用新型]机械手、机械臂和自移动清洁设备-CN202223602497.3有效
发明人：李长城;李行;邹绿武 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手、机械臂和自移动清洁设备。其中，机械手包括：基座，基座开设有开口朝上的收纳槽；主驱动部和两个夹持部，设置在基座上并位于收纳槽的外部，主驱动部与两个夹持部传动连接，以驱动两个夹持部相互靠近或远离；副驱动部、第一摄像装置和连接结构，副驱动部通过连接结构安装在收纳槽内，副驱动部与第一摄像装置传动连接，以驱动第一摄像装置翻转至容纳在收纳槽内或位于收纳槽外。
机械手机械移动清洁设备

[实用新型]到位开关组件以及自动清洁设备-CN202122150878.1有效
发明人：成盼;李行;欧阳大林;邹绿武;秦运根 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：提供一种到位开关组件和自动清洁设备，所述到位开关组件装配于自动清洁设备，配置为表征所述自动清洁设备是否返回桩体的预定位置，所述到位开关组件包括：开关部件；按键，配置为在外力的作用下朝向所述开关部件移动；弹性臂，自所述按键朝向所述开关部件的一面向远离所述按键的方向延伸；以及开关触发片，与所述弹性臂远离所述按键的一端连接，其中，所述开关部件配置为响应于被所述开关触发片触发，发送到位信号。增大了开关部件触发后的按键行程，增加了自动清洁设备到达补液桩预定位置的鲁棒性。
到位开关组件以及自动清洁设备

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