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- [发明专利]机器人式运载工具的稳健导航-CN201780094340.7有效
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刘晓辉;Y·姜;徐磊;邹燕明;任江涛
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高通股份有限公司
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2017-08-30
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2023-07-04
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B25J9/16
- 各个实施例包括用于机器人式运载工具的导航的处理设备和方法。各个实施例可以包括向后的图像传感器，其被安装成使得其平面角与机器人式运载工具的导航平面对准。在各个实施例中，机器人式运载工具的图像传感器可以捕获图像，并且机器人式运载工具的处理器可以使用所捕获的图像来执行同时定位和地图绘制(SLAM)跟踪。实施例可以包括机器人式运载工具的处理器，其确定机器人式运载工具是否正在接近障碍物。如果机器人式运载工具正在接近障碍物，则处理器可以确定机器人式运载工具的图像传感器的旋转角度是否超过旋转门限。如果旋转角度超过旋转门限，则处理器可以确定SLAM跟踪是否稳定；以及响应于确定SLAM跟踪不稳定，来重新初始化机器人式运载工具的姿态。
- 机器人运载工具稳健导航
- [实用新型]一种内网边界准入控制终端-CN202121362619.9有效
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邹燕明;涂国强
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广州创湖电子科技有限公司
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2021-06-18
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2022-02-18
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G05B19/042
- 本实用新型提供一种内网边界准入控制终端，包括：控制外壳、服务器、网络信号接收器、无线局域网卡、控制准入模块以及终端设备，控制外壳的内部安装有服务器，控制外壳的内部安装有网络信号接收器，控制外壳的内部安装有无线局域网卡，控制外壳的内部安装有控制准入模块，控制外壳的上表面安装有电源灯,与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过增加终端设备、服务器、无线局域网卡、控制准入模块以及网络信号接收器，实现能够通过收集将信号传递给服务器，各个智能家具通过服务器的内网进行数据连接，从而使得各个智能家具能够相互联动，在使用时能够更加方便，并且各个智能家具通过内网连接，提高了智能家具的网络安全性。
- 一种边界准入控制终端
- [实用新型]一种网络应用安全监控平台-CN202121359931.2有效
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邹燕明;涂国强
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广州创湖电子科技有限公司
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2021-06-18
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2021-11-30
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F16M11/06
- 本实用新型提供一种网络应用安全监控平台，包括监控台、组合式监控屏、滑动支撑杆以及双头电机，所述监控台上表面开设有多个滑动卡槽，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的第一齿轮、电机传动轴、双头电机、第二齿轮、控制箱、滑动支撑杆、活动轴以及滑动轮，便于多个组合式监控屏分别进行前后移动，方便工作人员对其中一个监控屏进行特别监控，且旁边的其他监控屏也不会对工作人员造成影响，减少了工作人员的眼部疲劳，且设置的侧面限位滚珠能对滑动支撑杆进行限位，且还起到了对滑动支撑杆辅助滑动的作用，使得滑动支撑杆与组合式监控屏移动时更加稳定，便于工作人员的使用。
- 一种网络应用安全监控平台
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