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[发明专利]基于嵌入式前端的列车受电弓结构异常检测方法及系统-CN202310919866.1在审
发明人：钱学明;简吉亮;王雨徽;董乐毅;邹屹洋;侯兴松 -专利权人：台州智必安科技有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域，公开了一种基于嵌入式前端的列车受电弓结构异常检测方法及系统；所述列车受电弓结构异常检测方法包括：获取待检测列车受电弓结构的视频流；利用预训练好的第一RKNN神经网络模型自适应抽帧检测受电弓位置，获得受电弓位置坐标；利用预训练好的第二RKNN神经网络模型进行检测，获得受电弓结构关键点坐标、受电弓结构关键点置信度、受电弓结构分类结果置信度；判断受电弓是否发生形变或部位缺失，获得列车受电弓结构异常检测结果。本发明能够根据关键点信息分析受电弓结构异常情况，可解决现有技术精度不足和运行效率低的技术缺陷。
基于嵌入式前端列车受电弓结构异常检测方法系统

[发明专利]基于卷积神经网络的双分支Anchor Free人脸检测方法及系统-CN202110449699.X有效
发明人：钱学明;李鑫;邹屹洋;侯兴松 -专利权人：台州智必安科技有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的双分支Anchor Free人脸检测方法及系统，所述方法包括：建立双分支结构的Anchor Free人脸检测神经网络；对开源人脸检测训练集Wider Face进行预处理，获得训练集；使用数据集对神经网络进行训练，获得训练好的人脸检测神经网络模型；将待检测的图片输入训练好的模型进行处理，获得初步检测结果；使用尺度选择模过滤检测结果中的重复检测框。本发明仅利用一个全卷积的神经网路而无需复杂的锚框设计和后处理步骤进行人脸检测，在保证检测准确性的前提下简化了人脸检测算法的后处理步骤并提高了检测速度。
基于卷积神经网络分支 anchor free 检测方法系统

[发明专利]一种耗材的自动更换装置-CN202110605136.5有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种耗材的自动更换装置，属于检测装置。解决了现有技术中的使用难。包括机体，机体上设置有检测装置、取料装置、废料存储装置、用于储存未使用的检测耗材的供料装置；取料装置底部设置有第一导轨，取料装置连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动取料装置沿第一导轨的长度方向靠近或远离检测装置、废料存储装置、供料装置；取料装置包括取料器和第二导轨，取料器连接有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动取料器沿第二导轨的长度方向移动使得取料器对准检测装置或废料存储装置或供料装置，所述取料器用于抓取并移动检测耗材；机体上还设置有控制装置，控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。具有使用简单等优点。
一种耗材自动更换装置

[发明专利]一种可自动进料与退料的连续采样装置-CN202110605130.8有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可自动进料与退料的连续采样装置包括进料装置，属于检测装置技术领域。它解决了现有技术人员成本高，采样一致性低及采样效果不好等问题。本发明包括采样装置、采样台及分别设置于采样装置两侧的进料装置与退料装置，采样装置包括采样板及安装架，进料装置用于输送采样耗材经过采样板下方到达退料装置，采样台位于采样耗材下方，采样台用于放置被检测物，安装架上设置有下压机构，下压机构能带动采样板一端下压使得采样耗材接触被检测物，采样台两侧对称设置有限位条。本发明具有人工成本低、采样一致性高及采样效果好等优点。
一种自动进料连续采样装置

[发明专利]一种连续自动采样的检测设备-CN202110605132.7有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续自动采样的检测设备，属于检测设备技术领域，它解决了现有采样检测需手工操作，结果准确性低，包括机架，机架上设置有进料装置、自动检测装置、退料装置以及用于对自动检测装置的检测耗材进行自动更换的自动更换装置；进料装置和自动检测装置之间设置有自动采样装置，自动检测装置和退料装置之间设置有用于对使用后的采样耗材进行清洁的自动清洁装置，进料装置和退料装置之间设置有多个支撑辊轴，进料装置包括进料辊轴以及驱动进料辊轴旋转的第一驱动装置，退料装置包括退料辊轴以及驱动退料辊轴旋转的第二驱动装置。本发明采用自动化设备实现采样和检测，降低成本，检测结果准确性高。
一种连续自动采样检测设备

[外观设计]爆检智能闸机-CN202230631958.6有效
发明人：李云鹤;肖进;邹屹洋 -专利权人：上海工物高技术产业发展有限公司;临海市鸥巡电子科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爆检智能闸机。2.本外观设计产品的用途：用于民航机场、各类车站、海关口岸等民用安检市场领域的危险品检测设备，主要作为安检的入口设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图1。5.本外观设计产品A、B、C、D部为透明材质。
智能

[外观设计]爆检智能闸机-CN202230632826.5有效
发明人：李云鹤;肖进;邹屹洋 -专利权人：上海工物高技术产业发展有限公司;临海市鸥巡电子科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爆检智能闸机。2.本外观设计产品的用途：用于民航机场、各类车站、海关口岸等民用安检市场领域的危险品检测设备，主要作为安检的入口设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品A、B部为透明材质。
智能

[发明专利]一种基于单目摄像头的行人距离预测方法-CN202010450217.8有效
发明人：钱学明;杨瑾;邹屹洋;侯兴松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目摄像头的行人距离预测方法，包括：使用单目摄像头确定行人人头高度‑行人摄像头距离模型,并采集视频；标注行人检测及行人距离样本集；建获得卷积神经网络模型；使用训练样本对获得的卷积神经网络模型进行训练，获得行人检测及距离预测模型；将要检测的图片输入训练好的行人检测及距离预测模型中，获得行人的坐标、得分以及距离。本发明充分发挥了深度学习检测方法的优点，保持了高精度和好的鲁棒性，可以在使用成本较低的单目摄像头的情况下，在检测行人的同时较为准确的预测出行人与摄像头的距离,同时本发明在行人距离摄像头较近或者行人有遮挡的情况下不受干扰，仍能正常的预测出行人的距离。
一种基于摄像头行人距离预测方法

[实用新型]一种自动化采样装置-CN202123455313.0有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化采样装置，属于物体表面取样技术领域。它解决了现有固体物料取样效率低等问题。本自动化采样装置包括安装架，安装架设置有抬升装置、弹性件和采样压板，弹性件的底端连接采样压板，采样压板用于下压试纸使得试纸与被测物品的采样面接触，抬升装置和采样压板连接，抬升装置用于驱动采样压板上升，当采样压板上升，弹性件被压缩，弹性件用于在弹力作用下下压采样压板。本实用新型具有能够自动对采样品采样并采样效果好优点。
一种自动化采样装置

[发明专利]一种基于无人机的实时三维重建方法-CN201810138581.3有效
发明人：钱学明;徐伟;侯兴松;邹屹洋 -专利权人：台州智必安科技有限责任公司;广东顺德西安交通大学研究院
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的实时三维重建方法，包括以下步骤：步骤1，采集场景数据，根据采集的场景数据通过深度传感器得到深度数据，并获取深度图；步骤2，对步骤1得到的深度图进行噪声预处理，噪声预处理包括形态学操作以及滤波操作；步骤3，对步骤2噪声预处理后的深度图进行加速处理，加速处理包括对噪声预处理后的深度图中的二维点进行均匀采样；步骤4，将步骤3加速处理后的深度图转换为点云；步骤5，对步骤4获得的点云进行建模；步骤6，对步骤5获得的结果进行噪声再处理，实现三维重建。本发明能够对场景进行实时三维重建，为无人机的后续智能处理提供可能，有助于推进无人机的应用。
一种基于无人机实时三维重建方法

[发明专利]一种基于TOF相机的人流计数方法-CN201910892079.6有效
发明人： 邹屹洋;钱学明;侯兴松 -专利权人：台州智必安科技有限责任公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及计算机数字图像处理与模式识别技术领域，公开了一种基于TOF相机的人流计数方法，其包括TOF人头检测样本集的获取S1；人头检测模型训练S2；深度图像的处理S3；处理单元的划分S4；处理单元的检测S5；人头区域的匹配与跟踪S6；轨迹分析及人流量的获取S7。本发明采用检测与跟踪相结合的方式克服了单一检测算法误检率高和跟踪算法易丢失目标的缺点，能有效对空间内的人流进行精准实时监测分析，对课堂出勤率，车厢拥挤程度判断等需要统计现场人数的场景具有非常大的实际应用价值，提高统计效率，节约人力分析成本。
一种基于 tof 相机人流计数方法

[实用新型]一种可自动进料与退料的连续采样装置-CN202121194585.7有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动进料与退料的连续采样装置，包括进料装置，属于检测装置技术领域。它解决了现有技术人员成本高，采样一致性低及采样效果不好等问题。本实用新型包括采样装置、采样台及分别设置于采样装置两侧的进料装置与退料装置，采样装置包括采样板及安装架，进料装置用于输送采样耗材经过采样板下方到达退料装置，采样台位于采样耗材下方，采样台用于放置被检测物，安装架上设置有下压机构，下压机构能带动采样板一端下压使得采样耗材接触被检测物。本实用新型具有人工成本低、采样一致性高及采样效果好等优点。
一种自动进料连续采样装置

[实用新型]一种取样耗材自动清洁装置-CN202121197131.5有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取样耗材自动清洁装置，属于检测装置技术领域。它解决了取样耗材重复利用容易导致被测物体交叉感染等问题。本取样耗材自动清洁装置包括安装台，安装台设置有驱动装置、采样装置、检测装置和清洁装置，驱动装置用于驱动取样耗材依次通过采样装置、检测装置及清洁装置，采样装置用于控制取样耗材进行采样，检测装置用于检测取样耗材是否被污染，清洁装置用于清洁取样耗材。本实用新型具有能自动清洁取样耗材等优点。
一种取样耗材自动清洁装置

[实用新型]一种连续自动采样的检测设备-CN202121200807.1有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续自动采样的检测设备，属于检测设备技术领域，它解决了现有采样检测需手工操作，结果准确性低，包括机架，机架上设置有进料装置、自动检测装置、退料装置以及用于对自动检测装置的检测耗材进行自动更换的自动更换装置；进料装置和自动检测装置之间设置有自动采样装置，进料装置用于供给采样耗材给自动采样装置，自动采样装置用于使采样耗材粘附待测物，自动检测装置用于对采样耗材上的待测物进行检测；自动检测装置和退料装置之间设置有用于对使用后的采样耗材进行清洁的自动清洁装置，退料装置用于收集清洁后的采样耗材。本实用新型采用自动化设备实现采样和检测，降低成本，检测结果准确性高。
一种连续自动采样检测设备

[实用新型]一种耗材的自动更换装置-CN202121194608.4有效
发明人： 邹屹洋 -专利权人： 邹屹洋
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种耗材的自动更换装置，属于检测装置。解决了现有技术中的使用难。包括机体，机体上设置有检测装置、取料装置、废料存储装置、用于储存未使用的检测耗材的供料装置；取料装置底部设置有第一导轨，取料装置连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动取料装置沿第一导轨的长度方向靠近或远离检测装置、废料存储装置、供料装置；取料装置包括取料器和第二导轨，取料器连接有第二驱动装置，第二驱动装置用于驱动取料器沿第二导轨的长度方向移动使得取料器对准检测装置或废料存储装置或供料装置，所述取料器用于抓取并移动检测耗材；机体上还设置有控制装置，控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置工作。具有使用简单等优点。
一种耗材自动更换装置

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