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[实用新型]开口机构及织机-CN202221434099.2有效
发明人：孙鹏;张建秋;邵佳威;耿彬彬;段玉响;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口机构及织机，该开口机构包括多片综框和至少一个定子模组；其中，定子模组与织机台架连接，定子模组具有至少一个定子单元；每一综框集成至少一个动子单元，动子单元滑动配合于定子单元中；每一综框用于在动子单元与定子单元的电生磁作用下，相对定子单元沿竖直方向作直线往复移动。本实用新型公开的开口机构可解决现有的织机开口机构结构集成度较低、占用空间大且成本高昂，织机主轴负载的周期性波动较大，整机振动及噪音问题严重的技术问题。
开口机构织机

[发明专利]织机的喷水装置及织机-CN202210330224.3在审
发明人：孙鹏;孙义;于兆凯;张源;耿彬彬;段玉响;邵佳威;张建秋 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D03D47/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种织机的喷水装置及织机，喷水装置包括直驱机构、壳体及活塞；壳体设置在直驱机构的一侧，壳体远离直驱机构的一侧设有出水孔以及进水孔；活塞可移动设置在壳体内；直驱机构包括驱动杆组，驱动杆组与活塞连接，用于控制活塞移动；活塞与壳体远离直驱机构的一侧之间形成有容置腔，出水孔及进水孔均与容置腔连通，喷水装置通过活塞移动过程中改变容置腔体积以实现出水孔喷水或进水孔吸水的动作。本发明技术方案驱动杆组沿轴向移动，带动活塞往复运动实现在容置腔内抽吸水及喷水的功能。降低了结构的整体复杂程度，直接通过直驱机构即可实现水压的调节，提高了结构的便捷程度。
织机喷水装置

[实用新型]直驱打纬机构、织机及织机控制系统-CN202221657801.1有效
发明人：孙鹏;耿彬彬;段玉响;张建秋;邵佳威;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本实用新型提出一种直驱打纬机构、织机及织机控制系统，直驱打纬机构包括钢筘组件和驱动模块，驱动模块包括至少一个直线电机，至少一个直线电机用于为钢筘组件做直线往复运动提供主动力源；每个直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机动子与直线电机定子滑动配合，直线电机动子的端部与钢筘组件连接。本申请将直线电机动子直接连接于钢筘组件，没有中间传递机构，减少动力损耗，更有利于织机控制系统对打纬运动的控制，并可以降低系统振动与噪音。将传统与主轴运动强耦合的打纬运动实现解耦，降低了系统结构集成复杂度，减轻主轴负载，有利于织机高速化，使生产更高效便捷，实现更为广泛的品种适应性，提升织物的品质。
打纬机构织机控制系统

[发明专利]直驱打纬机构、织机及织机控制系统-CN202210750359.5在审
发明人：孙鹏;耿彬彬;段玉响;张建秋;邵佳威;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本发明提出一种直驱打纬机构、织机及织机控制系统，直驱打纬机构包括钢筘组件和驱动模块，驱动模块包括至少一个直线电机，至少一个直线电机用于为钢筘组件做直线往复运动提供主动力源；每个直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机动子与直线电机定子滑动配合，直线电机动子的端部与钢筘组件连接。本申请将直线电机动子直接连接于钢筘组件，没有中间传递机构，减少动力损耗，更有利于织机控制系统对打纬运动的控制，并可以降低系统振动与噪音。将传统与主轴运动强耦合的打纬运动实现解耦，降低了系统结构集成复杂度，减轻主轴负载，有利于织机高速化，使生产更高效便捷，实现更为广泛的品种适应性，提升织物的品质。
打纬机构织机控制系统

[发明专利]织机主轴电机伺服控制方法及装置-CN202210751504.1在审
发明人：孙鹏;段玉响;耿彬彬;邵佳威;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种织机主轴电机伺服控制方法及装置，所述织机主轴电机伺服控制方法包括：获取所述主轴电机的当前目标转速；确定所述当前目标转速对应的至少一个当前运行状态信息；根据所述当前运行状态信息，确定所述主轴电机的转速设定值；基于所述转速设定值对所述主轴电机进行控制。本申请解决了现有技术对织机系统产生的冲击较大的技术问题。
织机主轴电机伺服控制方法装置

[发明专利]织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统-CN202210655382.6在审
发明人：孙鹏;邵佳威;耿彬彬;段玉响;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： D06H3/00 文献下载
摘要：本申请公开了织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统，所述织机布面品质检测方法包括：采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。本申请解决了现有技术中织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。
织机布面品质检测方法装置系统

[发明专利]电机和织机-CN202210702549.X在审
发明人：孙鹏;邵佳威;耿彬彬;段玉响;张建秋;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电机和织机，电机包括转矩部和定位部，转矩部包括第一定子、第一转子及转矩绕组，第一定子围成第一转动空间，第一转子设于第一转动空间内，转矩绕组绕设于第一定子；定位部设于转矩部的一侧，定位部包括第二定子、第二转子及定位绕组，第二定子围成第二转动空间，第二转子设于第二转动空间内，定位绕组绕设于第二定子或第二转子，第二定子、第二转子及定位绕组间相互作用以产生周期性电信号；第一定子和第二定子轴向连接，第一转子和第二转子轴向连接。本申请从电机本体设计方面集成设计定位部用于获取电机的运行状态，保证观测转速、角度的准确性，提升电机控制性能结构上更可靠，还可以降低系统成本。
电机织机

[发明专利]开口机构及织机-CN202210650938.2在审
发明人：孙鹏;张建秋;邵佳威;耿彬彬;段玉响;孙义;张源;于兆凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开口机构及织机，该开口机构包括多片综框和至少一个定子模组；其中，定子模组与织机台架连接，定子模组具有至少一个定子单元；每一综框集成至少一个动子单元，动子单元滑动配合于定子单元中；每一综框用于在动子单元与定子单元的电生磁作用下，相对定子单元沿竖直方向作直线往复移动。本发明公开的开口机构可解决现有的织机开口机构结构集成度较低、占用空间大且成本高昂，织机主轴负载的周期性波动较大，整机振动及噪音问题严重的技术问题。
开口机构织机

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