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[实用新型]一种纸盒包装设备-CN202221333301.2有效
发明人：周浩;邵亦锴;陈晖;姜勇;郭壮;杨勇 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装设备技术领域，公开一种纸盒包装设备。其中纸盒包装设备包括纸盒供给装置、抓取组件和包装平台装置。纸盒供给装置包括输送台、纸盒分离组件和多个料仓，所述输送台沿第一方向设置有承载板，多个所述料仓位于所述承载板的上方且沿所述第一方向设置，所述料仓内能够堆叠多个纸盒，所述纸盒分离组件用于分别驱动每个所述料仓内的所述纸盒沿所述第一方向移动至所述输送台的第一工作位；所述抓取组件用于将所述第一工作位的所述纸盒移动至所述包装平台装置的第二工作位上，所述包装平台装置包括定位组件和掀盖组件，所述定位组件用于将所述纸盒定位安装在所述第二工作位上，所述掀盖组件用于拆装所述纸盒的上盖。
一种纸盒包装设备

[发明专利]一种柔性混线的装配机构及其控制方法-CN202210623157.4在审
发明人：倪建军;菅振邦;李媛媛;潘宏祥;彭立伟;邵亦锴 -专利权人：菲尼克斯（南京）智能制造技术工程有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性混线的装配机构及其控制方法，涉及自动化控制技术领域。该控制机构包括转盘、装配区域和判断组件，所述转盘沿周向间隔设置有多个固定工位，所述固定工位用于固定至少两种不同的待装配的工件；所述装配区域设置有多个装配组件，多个所述装配组件沿周向间隔设置于所述转盘的周边，所述装配组件可选择地对经过所述装配组件的所述工件进行装配，判断组件设置于装配区域之前，判断组件能够判断所述工件的种类，并在工件经过需要装配的装配组件时控制装配组件对所述工件进行装配。该装配机构能够兼容不同的产品装配，从而降低了设备成本，且不需要根据产品类型来切换设备，提高了效率。
一种柔性装配机构及其控制方法

[发明专利]一种用于叶片去毛刺及喷丸的水射流装置及方法-CN201810667060.7有效
发明人：鲁金忠;杜家龙;邵亦锴;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及到一种用于叶片去毛刺及喷丸的水射流装置，属于水射流技术领域。通过PC离线软件编程实现装夹系统与机械手的联动，既可以运用纯水射流技术对叶片去毛刺处理，也可以通过更改系统配置和工艺参数，将叶片和喷嘴处于淹没状态。运用空化水射流技术对叶片型面部分进行喷丸强化处理。将多种功能集中到一个装置中，可以实现对叶片进行水射流去毛刺和喷丸强化的精准控制，大幅提高加工效率。
一种用于叶片毛刺水射流装置方法

[发明专利]一种基于声波频率特性的激光冲击在线检测方法和装置-CN201810323834.4有效
发明人：鲁金忠;邵亦锴;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明涉及到激光加工技术及无损检测领域，特指一种基于声波频率特性的激光冲击在线检测方法和装置。该装置由采样电路、激光冲击声波频率信号库、系统程序组成，其中采样电路包括：声波采集器，低通滤波器，共集电极放大电路，A/D转换器。系统程序由三个子程序组成：时频转换子程序，信号处理子程序和控制子程序。通过检测激光冲击过程中的实测声波频率信号，与信号库中的声波频率信号进行对比，实现激光冲击效果的在线检测。
一种基于声波频率特性激光冲击在线检测方法装置

[发明专利]一种平板件预应力激光冲击强化的方法和装置-CN201811227487.1有效
发明人：鲁金忠;邵亦锴;杜家龙;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及到激光加工技术领域，特指一种平板件预应力激光冲击强化的方法和装置。在加工前对工件施加一个作为预应力的拉应力，使工件发生弹性拉长，并保持该力到激光冲击强化结束。加工过程中，平板件表层材料在脉冲激光作用下发生塑性变形，产生硬化层，但工件内部材料保持着原来的弹性变形。在加工完成后卸载预应力，工件内部材料发生弹性恢复，由于加工表面硬化层的阻碍作用，内部材料将对硬化层产生挤压的效果。这个工件表层额外的挤压效果，可以增加残余压应力，起到了调控工件残余应力的作用。
一种平板预应力激光冲击强化方法装置

[发明专利]一种混合颗粒溶液超声均匀空化喷丸的方法-CN202010548442.5在审
发明人：罗开玉;樊天怡;邵亦锴;杜家龙;鲁金忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及空化喷丸强化领域，具体涉及一种混合颗粒溶液超声均匀空化喷丸的方法。该方法先将工件要喷丸强化的部位进行研磨、抛光，放入空化容器中，再根据加工要求配置粒径不同的混合颗粒溶液，最后将工件放置在溶液中，设置空化参数，进行混合颗粒溶液超声均匀空化喷丸。通过超声作用形成的空泡破灭后形成大量微小空泡群，微小空泡在材料的表面溃灭时可产生高达数GPa的冲击波，一方面该冲击波直接作用于工件表面，形成残余压应力层，另一方面空泡破灭的微射流诱发颗粒高速运动，撞击工件表层，形成残余压应力层。溶液中的大颗粒主要用于产生较深残余应力层，溶液中的小颗粒用于减少加工表面的粗糙度，提高表面加工质量。
一种混合颗粒溶液超声均匀空化喷丸方法

[发明专利]一种基于叶根斜面定位的可调试夹具-CN201810528412.0有效
发明人：鲁金忠;杜家龙;邵亦锴;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本发明涉及到汽轮机叶片加工的工装夹具领域，特指一种基于叶根斜面定位的可调试夹具。夹具以叶根径向面为主定位面，叶根尾部采用定位支承板定位，安装于活动定位台的可更换定位支承钉对叶根型面定位。夹具包括：夹具体、活动上盖、夹紧板、活动定位台，角度调整块、定位平面板、角度调节杆等。活动定位台设有与夹具体相配合的滑槽，让活动定位台上下移动，适应不同叶根厚度。活动定位台左端装有定位支承钉，弧形凹槽装有角度调整块。在装夹前通过旋转角度调节杆调节角度调整块倾斜角度，更换适当长度的定位支承钉保证装夹后叶根中心与夹具回转中心相一致。通过上盖的扣合压下夹紧板实现叶片的夹紧。满足不同类型叶片的装夹，提高了叶片加工效率。
一种基于斜面定位调试夹具

[发明专利]一种激光热力逐层交互增材制造的方法和组合装置-CN201710273048.3有效
发明人：鲁金忠;卢海飞;罗开玉;吴刘军;邵亦锴 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及增材制造领域以及激光冲击强化领域，特指一种激光热力逐层交互增材制造的组合装置。本装置通过激光冲击强化模块和选择性激光熔化模块交替工作，实现了在成形件成形过程中同时对成形件进行激光冲击强化，对成形件的强化效果更加彻底。本发明有效解决了增材制造中内应力造成成形件易于变形开裂的“控形”和冶金缺陷导致疲劳性能较差的“控性”难题，提高成形件的疲劳强度和力学性能，实现成形件的高效高质量整体加工。
成形件激光冲击强化组合装置制造热力激光选择性激光熔化成形过程力学性能疲劳性能冶金缺陷有效解决整体加工控性变形疲劳

[发明专利]一种用于激光冲击强化汽轮机叶片的组合夹具-CN201611186781.3有效
发明人：鲁金忠;邵亦锴;张圣洋;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K26/356 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光冲击强化汽轮机叶片的组合夹具，包括：夹具体、左夹体、右夹体、内六角螺栓、螺旋夹紧机构、连接法兰、对光器。根据叶根的型号，选择相应的夹体组合成夹具，左夹体用于定位，旋动螺旋夹紧机构带动右夹体夹紧叶根，然后旋紧内六角螺母固定右夹体完成装夹，通过机械手调节夹具的位置，让指示光穿过对光器的两个圆孔垂直射在叶片边缘的起点上，为叶片的激光冲击强化工艺提供定位基准。本发明属于机械工程技术，适用于具有枞树型叶根的叶片、外包凸肩双T型叶根的叶片以及叉型叶根的叶片进行装夹定位，本发明提高了汽轮机叶片的定位精度和激光冲击强化工作效率。
叶片激光冲击强化汽轮机叶片右夹体夹具螺旋夹紧机构组合夹具对光器左夹体叶根激光冲击强化工艺机械工程技术内六角螺母内六角螺栓枞树型叶根机械手旋动叉型叶根定位基准工作效率连接法兰叶片边缘装夹定位夹具体指示光夹紧夹体凸肩旋紧圆孔装夹垂直穿过

[发明专利]一种激光冲击强化用的循环喷水系统-CN201610653435.5有效
发明人：鲁金忠;张圣洋;邵亦锴;罗开玉;黄建云;赵勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷水循环系统，特指一种激光冲击强化用的循环喷水系统。其包括水槽、水泵、三通阀、离子吸附装置、比例水阀，流量计，机械手和防溅水装置，其中机械手安装喷头喷水作为激光冲击强化时的约束层，使用信号线连接机械手控制柜与比例水阀，通过机械手示教器控制比例水阀来调节水流量的大小。在出光口同轴环形安装有出风口，出风口连接鼓风机，可有效防止水滴飞溅到聚焦透镜。本发明可实现在激光强化过程中的约束层水的循环利用，并能够有效地过滤水中杂质，吸附水中的离子，对水位进行实时监测，保证冲击强化过程中约束层的稳定，并且环保高效的利用水资源。
一种激光冲击化用循环喷水系统

[发明专利]一种用于激光冲击强化平板试样的通用夹具-CN201610971615.8在审
发明人：鲁金忠;邵亦锴;张圣洋;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于激光冲击强化平板试样的通用夹具，属于机械技术及激光加工领域。通用夹具包括夹具体、小支架、中支架、大支架、异型连接件、星形把手和连接法兰。根据试样的规格，将试样放置在相应的工位上，调节异型连接件的水平距离，再通过星形把手夹紧，即可完成试样的装夹，然后将试样表面与激光束保持法向垂直，并且将待处理点置于激光束聚焦点上，完成激光冲击强化前的准备工作。本夹具结构简单，操作方便，提高了用于激光冲击强化平板试样的装夹效率和冲击质量，该夹具柔性较大，适用于长度为60到260mm，单次装夹下激光冲击长度小于120mm的平板试样。
一种用于激光冲击强化平板试样通用夹具

[发明专利]一种多参数集成控制的激光冲击强化系统-CN201610250402.6在审
发明人：鲁金忠;张圣洋;邵亦锴;罗开玉 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及强激光应用技术和机械装备，特指一种多参数集成控制的激光冲击强化系统。将激光发生器，外光路系统，机械手I控制柜、机械手II控制柜共同构成的激光冲击强化系统，其中激光发生器包括光学系统、电源、水冷机、控制系统等。机械手I和机械手II采用六轴联动，其中机械手I用来夹持工件，机械手II用来喷水作为激光冲击强化时的约束层，各轴运动通过伺服电机有针对性的调控而实现。本发明将激光束、工件、水膜等多个参数集成到一个系统，大幅提高了激光冲击强化系统的加工效率，实现大面积激光冲击加工的精确控制，完成工件表面的冲击强化。
一种参数集成控制激光冲击强化系统

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