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[发明专利]一种点云地图生成方法、装置及设备-CN202310566151.2在审
发明人：夏坤;赖晗;李兴涛;张建平;邵书竹;余汪江 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种点云地图生成方法、装置及设备，该方案包括：在生成目标地图的点云地图之前，对目标道路的不同方向采集的第一道路点云和第二道路点云，进行配准得到配准后第一道路点云；根据所述配准后第一道路点云和所述第二道路点云，生成所述目标道路的点云地图。由此通过对目标道路的不同方向采集的第一道路点云和第二道路点云进行配准，来为点云中的点增加约束，有利于提高生成的点云地图的精度。
一种地图生成方法装置设备

[发明专利]一种地图要素点云分类方法、装置、设备、介质及产品-CN202310284502.0在审
发明人：余汪江;赖晗;李兴涛;张建平;邵书竹;夏坤 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种地图要素点云分类方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：获取待分类的地图要素点云数据；利用预设的网络分类模型对点云数据进行分类，得到第一分类结果；根据点云数据中各个点数据属于预设的网络分类模型的可识别类别中至少一个类别的置信度，利用预设的聚类算法对第一分类结果中的第一预设类别的点数据进行聚类，得到第二分类结果；预设的聚类算法用于将第一预设类别的点数据中至少一个类别的点数据聚类为至少两个类别的点数据。本实施例融合了神经网络模型和聚类算法来对点云数据进行分类，提高了地图要素点云分类的准确性。
一种地图要素分类方法装置设备介质产品

[发明专利]路面文字识别的处理方法、装置及介质-CN202310245858.3在审
发明人： 邵书竹;赖晗;李兴涛;张建平;余汪江;夏坤 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种路面文字识别的处理方法、装置及介质，该方法包括：获取地图采集车采集到的待识别路面的激光点云；根据路面分离算法，从激光点云数据中分离获取路面点云，并将路面点云转换为二维的强度俯视BEV图像；采用图像语义分割神经网络，对BEV图像进行识别处理，以获取含有路面标志的语义信息，并从含有路面标志的语义信息中分离获取含有文字的像素；根据含有文字像素，并采用文本识别网络，获取含有路面文字内容的文字检测框，并保存至地图数据库中。本发明对路面文字识别的处理的准确率高、效率高，从而可提高对携带有路面印刷文字的高精度地图制作的准确率和效率。
路面文字识别处理方法装置介质

[发明专利]高速路况下的障碍物检测方法、装置、设备和介质-CN202310434626.2在审
发明人：余汪江;赖晗;李兴涛;张建平;邵书竹;夏坤 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种高速路况下的障碍物检测方法、装置、设备和介质。方案可以包括：获取高速路上的车辆的传感器采集的点云数据；对所述点云数据进行过滤，得到障碍物点云数据；对所述障碍物点云数据进行聚类，得到对应于单个障碍物的子点云数据；确定所述子点云数据的特征向量；将所述特征向量输入至预设的联合分类器，得到所述联合分类器输出的分类结果；所述联合分类器包含至少一个二分类器；基于所述联合分类器输出的分类结果，确定所述子点云数据所表示的障碍物类型。由此，提供了一种适用于高速路况的低成本、高效率的障碍物检测、分类方法。
高速路况障碍物检测方法装置设备介质

[发明专利]一种宽域氧传感器控制器-CN201610637514.7有效
发明人：李曦;王杰;冯江涛;蒋建华;许园武;洪升平;邵书竹 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽域氧传感器控制器，包括为集成接口电路模块、加热驱动模块和微控制器；集成接口电路模块实现宽域氧传感器感应单元的内阻测量并输出对应的电压信号，同时测量宽域氧传感器感应单元产生的电压信号，实现泵单元的控制并检测控制回路上的泵电流，输出对应的电压信号；微控制器检测前述对应电压信号，实现温度控制和泵电流号处理，并输出相应的空燃比信息。本发明采用集成接口电路模块简化了宽域氧传感器的硬件设计和温度控制实现，提高了宽域氧传感器检测精度。
一种宽域氧传感器控制器

[实用新型]氮氧传感器加热装置-CN201820185048.8有效
发明人：李曦;陈远超;冯江涛;邵书竹 -专利权人：常州联德电子有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及氮氧传感器的技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器加热装置。信号放大部分连接微控制器的A/D转换部分，微控制器的TIM定时器部分产生的PWM同时控制连接加热驱动模块和电压检测模块的恒定电流部分，电压检测模块和加热驱动模块同时连接氮氧传感器的加热铂电阻，微控制器的FSMC部分连接显示模块TFTLCD。本设计采用电压检测模块独立对加热铂电阻提供稳定、恒定电流，同时对铂电阻的端电压信号进行有效地差分放大，并将合理放大后输出电压信号提供给微控制器模块，抑制了信号的共模噪声，极大地改善了电压信号信噪比，提高了温度测量的精度。
氮氧电压检测模块微控制器传感器加热装置加热驱动模块加热铂电阻恒定电流传感器定时器输出电压信号微控制器模块本实用新型端电压信号差分放大电压信号共模噪声控制连接温度测量显示模块铂电阻信噪比有效地放大

[发明专利]氮氧传感器多闭环解耦控制系统-CN201810106158.5在审
发明人：李曦;邵书竹;冯江涛;陈远超;赵东琦;曾成 -专利权人：常州联德电子有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及氮氧传感器的技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器多闭环解耦控制系统。这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统包括三路模糊控制器和被控对象，模糊控制器的输出连接被控对象，模糊控制器包括基本控制器和模糊前馈解耦控制器，基本控制器和模糊前馈解耦控制器的信号叠加形成被控对象的控制输入信号。这种氮氧传感器多闭环解耦控制系统通过三路模糊控制器，使用模糊前馈解耦控制器对被控对象的多个Nernst电压进行解耦控制，使其能长期工作在稳定状态。
传感器闭环氮氧解耦控制系统模糊控制器被控对象解耦控制器前馈基本控制器模糊三路控制输入信号解耦控制输出连接信号叠加

[发明专利]氮氧传感器加热装置-CN201810106549.7在审
发明人：李曦;陈远超;冯江涛;邵书竹 -专利权人：常州联德电子有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及氮氧传感器的技术领域，尤其涉及一种氮氧传感器加热装置。信号放大部分连接微控制器的A/D转换部分，微控制器的TIM定时器部分产生的PWM同时控制连接加热驱动模块和电压检测模块的恒定电流部分，电压检测模块和加热驱动模块同时连接氮氧传感器的加热铂电阻，微控制器的FSMC部分连接显示模块TFTLCD。本设计采用电压检测模块独立对加热铂电阻提供稳定、恒定电流，同时对铂电阻的端电压信号进行有效地差分放大，并将合理放大后输出电压信号提供给微控制器模块，抑制了信号的共模噪声，极大地改善了电压信号信噪比，提高了温度测量的精度。
氮氧电压检测模块微控制器传感器加热装置加热驱动模块加热铂电阻恒定电流传感器定时器输出电压信号微控制器模块端电压信号差分放大电压信号共模噪声控制连接温度测量显示模块铂电阻信噪比有效地放大

[发明专利]一种用于电气系统的配电箱内环境管理装置-CN201510295761.9在审
发明人：黄亮;邵书竹;张现;王鹏洁;袁华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电气系统的配电箱内环境管理装置，包括箱体，其特征在于，箱体内部设置有控制装置、传感设备、处理设备、工作电源开关、备用电压开关，控制装置包括控制模块与无线模块，箱体内设置有干燥装置，箱体侧面设置有通风口。本发明可以对配电箱内的空气湿度、温度进行调节，从而使得配电箱可以适应恶劣的安装环境，并且可以通过服务器可以进行多个配电箱的远程监控和远程管理，并在配电箱出现异常时，方便进行及时排查。
一种用于电气系统配电箱内环境管理装置

[发明专利]一种基于智能终端远程控制的电机控制板-CN201510492545.3在审
发明人：林伟;邵书竹;徐健梅;李博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能终端远程控制的电机控制板。控制板中集成有MCU单元，MCU单元通过PCB电路连接有一个绝缘栅双极晶体管，绝缘栅双极晶体管则与设置在电机上的反馈模块连接；其中MCU单元经由无线传输芯片连接有智能终端；所述的反馈模块检测转子的位置信号并将该信号送到MCU单元处理，MCU单元通过绝缘栅双极晶体管向电机输出相应的驱动信号；同时反馈模块还检测绝缘栅双极晶体管的电流反馈信号并输送到MCU单元处理；所述的无线传输芯片包括有短距离无线网芯片和远距离无线网芯片两种模式。本发明结构设计合理，可利用智能设备实现与电机的无线沟通，实现对电机的控制，以提高这类电气设备的控制方面的便利性和安全性。
一种基于智能终端远程控制电机控制板

[发明专利]基于物联网的船舶通导系统-CN201510306204.2在审
发明人：方长全;姚瑶;徐健梅;邵书竹;余希鹏;张现 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明是一种基于物联网的船舶通导系统，其包括人体生理信息采集系统、无线通信系统、上位机程序、人机交互界面、报警与预警系统、船舶船员定位系统和船员生理信息数据库系统，所述人体生理信息采集系统通过其人体生理信息传感器采集船员的生理信息，该生理信息通过无线通信系统发送至船舶控制室中的主机中，经主机处理后由人机交互界面进行显示；当船员的生理信息异常或者船员发生异常情况时，通过无线通信系统和船舶船员定位系统迅速定位到异常船员的位置，同时通过预警与报警系统发出异常警告，以便展开营救，实现实时监测船员的生理状况，减少船员意外事故发生的概率。本系统制作成本低，提高了船员的安全系数。
基于联网船舶系统

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