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[发明专利]一种全自动美甲机以及美甲方法-CN202211708102.X在审
发明人： 邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及美甲机的技术领域，且公开了一种全自动美甲机及美甲方法，舱体，舱体上开设有自动舱门，舱体的内部设置有手槽机构，所用于在对四指以及拇指进行美甲时放置手指；视觉识别机构，以得到手指的三维空间模型以及手指的位置信息；舱体的内部设置有打印机构，打印机构对指甲进行喷涂打印；该装置通过手槽机构、视觉识别机构以及打印机构的配合使用，在将整个手掌放置到手槽机构中后可自动对手指进行调节至要喷涂的手指的指甲正面朝上，同时将指甲的高度调节至同一高度，同时通过视觉识别机构对指甲的三维坐标信息进行测量识别，并传输至打印结构的控制模块中，打印机构运动至指甲的上方，按顺序进行喷涂，从而达到可全自动美甲的效果。
一种全自动美甲机以及甲方

[发明专利]美甲机的手槽装置及美甲机-CN202110022863.9有效
发明人：杨丙辉;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A45D29/22 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种美甲机，具体涉及一种美甲机的手槽装置及美甲机，该手槽装置包括：手托和驱动机构，手托具有上表面、与上表面相对的下表面、垂直于上表面设置的第一侧面和第二侧面；第一侧面和第二侧面彼此相对设置，上表面还具有定位左手或右手除大拇指外的其余四根手指的四指定位结构，第一侧面还具有定位左手大拇指的第一大拇指定位结构，第二侧面还具有定位右手大拇指的第二大拇指定位结构；手托还与驱动机构连接，驱动机构还与美甲机的主控模块通讯连接，驱动机构可在主控模块的控制下驱动手托绕预设轴线进行旋转，同现有技术相比，省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤，提高了作业的效率。
美甲机装置

[实用新型]一种全自动美甲机-CN202223542280.8有效
发明人： 邱腾熙;杨玲珑 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动美甲机，包括设备箱体，设备箱体的内部设置有可移动的美甲打印装置，美甲打印装置包括多个并列设置的喷头组件，喷头组件的下方设置有与喷头组件数量相同且位置对应的喷头放置盒，喷头放置盒的上开口内部设置有吸墨组件；喷头放置盒的一侧还设置有接料槽，接料槽的长度、宽度与多个喷头组件的总长度以及宽度相适配。该装置在喷头组件使用前，移动至接料槽的上方，并启动喷涂打印，将堵塞在喷头组件头端的固化涂料去除，从而保证后续的美甲打印的效果，提高整体的使用体验。
一种全自动美甲机

[发明专利]一种三维高精度定点打印方法及装置-CN202211726062.1在审
发明人：向勇;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B41M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维高精度定点打印方法及装置，打印机将指定标定图案打印到打印平台；利用3D相机拍照，获得二维图片和3d点云；进行相机和打印机的标定，获得打印机坐标系和相机坐标系的变换矩阵；根据外参可将相机坐标系下的点云转换到打印机坐标系下，打印装置中打印机构通过计算机视觉机构提供的坐标参数进行打印作用，可根据用户的打印需求，将3D坐标转换到打印机坐标系下，从而准确的打印到目标位置，可根据待打印物体的实际位置，灵活的将图案打印到待打印物体上，不需要手工测量和调整，极大地提升了速度和精度，且当打印机出现定位故障时，机器可以通过自动检测进行发现，防止机器在故障状态下工作造成损失。
一种三维高精度定点打印方法装置

[发明专利]手指定位装置、美甲机、手指定位方法及美甲方法-CN202110023591.4有效
发明人：杨丙辉;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本发明涉的实施例涉及一种美甲机，具体涉及一种手指定位装置、美甲机、手指定位方法及美甲方法，该手指定位装置包括：指托、指托旋转驱动机构、摄像模块和夹紧机构；指托用于承托手指，指托旋转驱动机构与指托连接，指托旋转驱动机构用于驱动指托绕其轴线方向转动；摄像模块与指托相对设置，夹紧机构设置于指托上；夹紧机构、指托旋转驱动机构、摄像模块均与美甲机的主控模块通讯连接。在实际应用时，主控模块根据摄像模块获得的图像，判断指托内的手指的指甲面是否发生偏转，在判定指甲面发生偏转时，控制指托旋转驱动机构，使指托旋转驱动机构驱动指托绕其轴线朝与指甲面偏转的相反方向进行转动，从而消除指甲面的偏转，提高打印的质量。
手指定位装置美甲机方法甲方

[外观设计]美甲机-CN202230851958.7有效
发明人：周方杰;向勇;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：美甲机。2.本外观设计产品的用途：用于手指指甲部分的设计修饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
美甲机

[发明专利]一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置和方法-CN202111168362.8有效
发明人：张振宇;邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置和方法，具体涉及喷墨打印机技术领域，包括打印模块、图像识别模块和报警模块，所述打印模块包括喷墨打印机喷头和打印板，所述打印模块用于打印测试图案，所述图像识别模块用于获取打印图像，所述报警模块用于检测喷头堵塞情况，并发送报警信息。上述方案中，本发明基于机器视觉，通过打印终端打印特定的测试图案，通过计算机设备处理，从而判断是否有喷头堵塞以及相应的堵塞程度，若有喷头堵塞可以发出报警，提醒相应的技术人员维护喷头；该方案不需要替换打印机喷头，广泛适应于各种喷墨打印机喷头；可以同时识别多个喷头是否堵塞，相比较于传统方法，该方案不需要依赖人工，减少人力资源浪费。
一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置方法

[发明专利]一种用于高精度喷墨美甲打印的可剥甲油胶及其制备方法-CN202111574507.4在审
发明人：查启军;邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61K8/87 文献下载
摘要：本发明涉及化妆品技术领域，公开了一种用于高精度喷墨美甲打印的可剥甲油胶及其制备方法。以质量份计，本发明提供的甲油胶包含：聚氨酯丙烯酸酯低聚物10～30份；丙烯酸酯单体65～75份；光引发剂1～10份；流平剂0.1～0.5份；消泡剂0.1～0.5份；所述聚氨酯丙烯酸酯低聚物的粘度为10～120CPs，所述丙烯酸酯单体的粘度为2～15CPs。本发明提供的甲油胶不但可用于高精度美甲打印，而且具有可剥离特性。
一种用于高精度喷墨打印可剥甲油胶及其制备方法

[实用新型]一种一次性高粘度流体均匀定量挤出装置-CN202122354209.6有效
发明人：查启军;邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C48/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性高粘度流体均匀定量挤出装置，包括存储部，所述存储部的一端连接有裁剪部，所述存储部另一端的内部活动安装有活塞，所述活塞的直径与存储部的内径相同，所述活塞通过动力装置驱动。本实用新型通过设置的存储部和裁剪部进行高粘度流体的存储，并通过推动活塞即可对存储的高粘度流体实现快速精确且无残留的挤压排出，操作简单方便，出料量便于精确控制。
一种一次性粘度流体均匀定量挤出装置

[发明专利]一种快速除味增香装置及其使用方法-CN202111315693.X在审
发明人：查启军;邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速除味增香装置及其使用方法，涉及除味增香装置领域，解决了现有在光敏材料生产及使用时产生的异味会影响工作人员的身体健康，同时不方便高效快速的通过通风消除的问题，现提出如下方案，其包括壳体、进气口，壳体的前端设置有进气口，所述壳体内由前之后分别设置有除味剂喷雾器、吸附网板、香味剂喷雾器、喷嘴以及风扇，所述壳体的内壁固定安装有活动安插装置，所述吸附网板与活动安插装置配合安装。本装置具有可以达到对光敏材料生产及使用设备产生的气味的快速去除，达到设备排出气体的无害，保护工作人员的身体健康及周边环境的特点。
一种快速味增香装置及其使用方法

[发明专利]基于深度学习的指甲识别方法和系统-CN202110787806.X在审
发明人：张振宇;邱腾熙;向勇;颜进 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的指甲识别方法和系统，涉及智能美甲技术领域，基于深度学习的指甲识别方法，包括以下步骤：预先基于图像采集终端获取手部原始图像；将获取的手部原始图像作为深度学习的图像分割网络的输入，获取手部原始图像中每个像素属于指甲区域的概率值。基于深度学习的指甲识别系统，包括：原始图像获取模块，用于采集手部原始图像；目标图像提取模块，进行提取指甲掩码图；轮廓提取识别模块，提取指甲轮廓进行识别指甲偏转角度和倾斜信息。本发明在指甲识别前不需要预先在指甲面涂甲油胶和防溢胶，且可对多个指甲同时识别，相比较于传统图像分割方法，采用深度学习方法适应性更强，识别精度更高。
基于深度学习指甲识别方法系统

[实用新型]一种六基色喷墨美甲装置-CN202020352533.7有效
发明人：吴彪;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A45D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六基色喷墨美甲装置，包括：机台，图像采集器，主控板，固化机构，安装机构，六个墨仓、六个墨囊和六色喷头；六色喷头设有沿指甲的宽度方向依次间隔布置的六种喷嘴，一墨仓、一墨囊和一喷嘴依次连通并形成一用于流通一种基色的喷料的喷墨通路；图像采集器、主控板、固化机构和安装机构均安装于机台，且喷嘴、图像采集器和固化机构均朝向指甲设置；六色喷头、图像采集器和安装机构均与主控板连接；六色喷头和墨囊均安装于安装机构，安装机构驱动六色喷头移动；以实现指甲的同一待美甲区域依次喷涂有一种以上基色的喷料。本实用新型保证了美甲图案的高颜色饱和度，小色差，高清晰度，高一致性美甲效果以及多样化美甲图案。
一种基色喷墨装置

[发明专利]一种自动喷涂装置及方法-CN201911024523.9在审
发明人：吴彪;邱腾熙 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及喷涂技术领域，公开了一种自动喷涂装置，该自动喷涂装置包括：原料供给模块、工作平台、喷涂单元和控制模块；所述原料供给模块与所述喷涂单元连接，所述喷涂单元和所述控制模块相连且均安装在所述工作平台上；所述控制模块用于获取所述喷涂单元与待喷涂物体的距离，并根据所述距离控制所述喷涂单元的喷涂量。本发明实施方式还提供一种自动喷涂方法。本发明实施方式提供的自动喷涂装置和自动喷涂方法，可以使对不规则物体的喷涂比较均匀，提高喷涂的效果。
一种自动喷涂装置方法

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