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[实用新型]一种高空幕墙清洗机器人和清洗机器人控制系统-CN201720125688.5有效
发明人：扈慧强;朱陈卫;许晟;邱益峰 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了高空幕墙清洗机器人，包括机架、清洗装置、升降机构和压紧机构；升降机构固定于机架中部，清洗装置和压紧机构固定于机架相对的两端；升降机构包括用于机器人高度升降的旋翼动力装置；压紧机构包括使清洗装置压紧幕墙表面的旋翼动力装置。该高空幕墙清洗机器人结构简单巧妙，清洁效果好，避免操作人员二次作业，降低大楼表面保养成本的同时，避免造成高空作业的事故。本实用新型的第二个发明目在于提供清洗机器人控制系统，包括升降机构，压紧机构，电动滚筒，压力传感器，摄像头和图传设备，还包括控制中心和控制终端，上述机构均电连在控制中心上，控制中心无线连接在控制终端上。该系统结构简单，操作方便。
一种高空幕墙清洗机器人和机器人控制系统

[实用新型]一种桥梁检测用的飞行机器人-CN201620859759.X有效
发明人：扈慧强;许晟;王子辉;徐志同;叶瑞潮;邱益峰 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁养护检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁检测用的飞行机器人，包括机体，机体上设有提供升力的桨叶组件，所述机体上安装有工业相机和超声波传感器；所述机体转动配合一轮轴，所述轮轴的两端各紧配一轮子。该飞行机器人能潜入桥梁底部，贴近桥底并保持距离恒定，通过工业相机采集桥梁底部病害信息；该飞行机器人具有较高等级的抗风能力，在外界存在严重的扰动的情况下仍能完成桥梁底部的图像及视频信息的高质量采集；该飞行机器人仅需操作人员在地面控制即可实现桥梁的检测，降低劳动强度和成本。
一种桥梁检测飞行机器人