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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法-CN201510038913.7有效
发明人：刘锬;令狐铁民;邱珠成 -专利权人：广州通易科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力向量和角速度向量的汽车变道识别方法，包括下述步骤通过固定在车上的六轴传感器得到重力向量及角速度向量，读取六轴传感器的四元数及角速度向量，计算六轴传感器的重力向量，再进行水平面和上坡面校准得到六轴传感器坐标系旋转到车辆坐标系的转换参数，通过转换参数把六轴传感器的重力向量及角速度向量映射成车辆的重力向量及角速度向量，运用角速度判断驾驶方向是否已经偏航并计算偏航时段特征；然后进行偏航时段过滤，寻找可能变道组合；最后匹配最优的变道操作，输出变道的类型。本发明使用重力向量可以计算出汽车的空间状态如水平、倾斜、上坡、下坡等，使用角速度向量识别车辆变道，能够提高行车安全及驾驶技能。
一种基于重力向量角速度汽车识别方法

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