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[实用新型]一种多肽合成的多排反应装置-CN202320781222.6有效
发明人：李利峰;陆正杰;邱泽霖;杨媛;王钢 -专利权人：生工多肽生物工程（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多肽合成的多排反应装置，属于多肽合成技术领域，该装置包括反应箱和反应柱，所述反应箱顶端设置有多个方孔，所述多个方孔内壁两侧转动连接支撑组件，所述反应柱安装在所述支撑组件内，所述反应箱内壁两侧底端固定安装隔板，所述隔板底端与所述反应箱内壁底端固定安装多个加热棒，所述隔板上设置有多个通气孔，所述反应箱一侧安装驱动组件，所述驱动组件和所述支撑组件传动连接，此装置可以在多肽合成反应时均匀加热，且设有温度传感器和控制器，能够调节反应箱内部温度，使其达到最合适的反应温度，有利于反应快速稳定的进行。
一种多肽合成反应装置

[实用新型]一种反应试剂回流装置-CN202320781226.4有效
发明人：李利峰;陆正杰;邱泽霖;杨媛;王钢 -专利权人：生工多肽生物工程（宁波）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反应试剂回流装置，属于回流装置技术领域，该装置包括收集盒和反应盒，所述收集盒顶端为开口设置且顶端外侧螺纹套接密封盖，所述密封盖顶端转动安装顶板，所述顶板顶端两侧对称安装进料管，所述密封盖顶端设置有与所述进料管连通的进料孔，所述收集盒底端固定连接底板，所述底板底端转动连接转板，所述底板和所述转板上设置有两个连通的通孔，所述转板底端固定安装螺纹环，所述反应盒螺纹套接在所述螺纹环外侧，所述收集盒顶端固定安装反流管，所述反流管一端贯穿于所述密封盖、所述顶板、所述底板和所述转板与所述螺纹环内连通，所述反流管对称安装有连接管，所述连接管一端与所述进料管连通，此装置便于拆卸，方便对内部进行清理，且便于携带。
一种反应试剂回流装置

[发明专利]一种基于有机-无机纳米粒子的荷电复合纳滤膜及其制备方法-CN202111106126.3有效
发明人：朱宝库;喻文翰;邱泽霖;方立峰;田华;沈宇杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01D69/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有机‑无机纳米粒子的荷电复合纳滤膜及其制备方法。所述纳滤膜由支撑层和纳滤功能层构成，其中纳滤功能层由交联的离子型两亲聚合物纳米粒子和无机纳米粒子交联组成，所述离子型两亲聚合物纳米粒子相互交联，且无机纳米粒子与离子型两亲聚合物纳米粒子相互交联；所述支撑层通过其表面具有的反应基团与纳滤功能层交联；本发明公开的纳滤膜制备方法可制备成平板、中空纤维或管式形态的纳滤膜，制备的纳滤膜通量高，其荷电特征可实现对不同价态离子和荷电小分子的高效分离，且其耐压性能优异，具备处理高浓度卤水的潜力，在海水淡化、离子分离、污水处理、硬水软化、生物医药、食品加工等众多领域具有重大的应用价值。
一种基于有机无机纳米粒子复合滤膜及其制备方法

[发明专利]一种物体抓取方法、装置和存储介质-CN202010173904.X有效
发明人：朱大昌;邱泽霖;杨家谋;赖俊豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体抓取方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：根据预设图像，得到第一图像，根据第一图像，获取第一图像整体灰度值的预设大小的分隔位置；根据所述分隔位置，确定物件的几何中心；根据所述几何中心和所述分隔位置，确定第一端点和第二端点；根据所述第一端点和所述第二端点，确定机械手的抓取位姿；根据抓取位姿，通过机械手对物体进行抓取。通过本发明能够高效且准确地得到物件的几何中心，并根据所述几何中心和所述分隔位置，确定第一端点和第二端点以确定机械手的抓取位姿，通过机械手对物体进行抓取，整个处理过程简单高效，并且得到的抓取位姿准确，提高了物体抓取的准确率；本发明可广泛应用于机器视觉技术领域。
一种物体抓取方法装置存储介质

[发明专利]一种基于聚合物纳米粒子的荷电纳滤膜及其制备方法-CN202111118188.6有效
发明人：朱宝库;喻文翰;沈宇杰;方立峰;邱泽霖;田华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01D69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合物纳米粒子的荷电纳滤膜及其制备方法。所述纳滤膜由功能层和表面带有反应基团的支撑层交联构成，其中纳滤功能层由交联的离子型两亲性聚合物纳米粒子组成，且所述支撑层通过其表面具有的反应基团与纳滤功能层中的离子型两亲性聚合物纳米粒子交联。本发明公开的纳滤膜制备方法简单环保，适用的聚合物纳米粒子广，可制备成平板、中空纤维或管式形态的纳滤膜，制备的纳滤膜通量高，其荷电特征可实现对不同价态离子和荷电小分子的高效分离，在海水淡化、离子分离、污水处理、硬水软化、生物医药、食品加工等众多领域具有重大的应用价值。
一种基于聚合物纳米粒子电纳滤膜及其制备方法

[发明专利]一种二指机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质-CN202110277460.9有效
发明人：朱大昌;邱泽霖;赖俊豪;杨家谋 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种二指机械臂抓取方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取目标区域的第一图像信息，采用目标检测技术提取出待抓取物的第二图像信息；对第二图像信息进行图像分割处理得到前景图像和背景图像，确定前景图像的中心点坐标和边界点坐标；根据中心点坐标和边界点坐标确定多个边界点对，采用多项式曲线拟合方法确定第一边界曲线方程和第二边界曲线方程；根据中心点坐标、第一边界曲线方程以及第二边界曲线方程确定满足力封闭条件的最优边界点对；根据中心点坐标和最优边界点对确定抓取点和抓取角度，进而控制二指机械臂进行抓取。本发明提高了抓取的准确度，降低了对系统算力的要求，提高了抓取效率，可广泛应用于机械臂技术领域。
一种二指机械抓取方法系统装置存储介质

[发明专利]一种抗菌抗污染微孔膜及其制备方法-CN202010970029.8有效
发明人：方立峰;朱明明;朱宝库;田华;喻文翰;薛云云;沈宇杰;邱泽霖;韩俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D71/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌抗污染微孔膜及其制备方法。所述抗菌抗污染微孔膜由抗菌抗污染分离层和支撑层组成，抗菌抗污染分离层含有抗菌组分和抗污染组分，抗菌组分与抗污染组分通过碳碳键相连，支撑层由膜基体材料和含叔胺共聚物构成。抗菌组分是由含叔胺共聚物和含苄卤的可反应单体通过季铵化反应生成，抗污染组分是由抗污染单体与含苄卤的可反应单体共聚形成。本发明还进一步公开了所述抗菌抗污染微孔膜的制备方法。本发明的抗菌抗污染微孔膜可同时实现微孔膜95％以上的通量回复率和99％以上的细菌杀灭率，赋予同时赋予微孔膜抗菌性和抗污染功能。该微孔膜可应用于污水处理、自来水净化、食品工业、海水淡化前处理、生物医用等领域。
一种抗菌污染微孔及其制备方法

[发明专利]基于荷电调控制备抗菌抗污染过滤膜的方法-CN202110048102.0有效
发明人：方立峰;朱宝库;朱明明;喻文翰;赵自豪;崔荣璐;沈宇杰;邱泽霖;薛云云 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D71/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于荷电调控制备抗菌抗污染过滤膜的方法。所述的制备方法主要包括以下具体步骤：(1)将聚合物材料、荷负电两亲高分子和致孔剂溶于溶剂，得到均一稳定的制膜液；(2)将步骤(1)得到的制膜液经非溶剂诱导相分离，形成荷负电微孔底膜；(3)将步骤(2)得到的荷负电微孔底膜置于荷正电单体溶液中，并置于紫外灯下辐照，得到抗菌抗污染过滤膜。通过调控接枝条件，当过滤膜表面zeta电位在0.5～15.0mV时，过滤膜表现优异的抗菌抗污染性能。本方法具有操作简便、效果持久、表面性质可控的手段的改性手段。
基于调控制备抗菌污染滤膜方法

[发明专利]一种云台装置以及摄像设备-CN202010386302.2有效
发明人：朱大昌;赖俊豪;杨家谋;邱泽霖;黄乐涵;崔翱东;朱章根 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台装置以及摄像设备，云台装置包括用于安装摄像机的云台面板和主支架，主支架包括三个支架组件，支架组件包括单元支架和安装在单元支架的移动组件，移动组件通过支链杆与云台面板安装，云台面板具有三个铰接端，三个铰接端分别位于三角形的三个角处，三个移动组件的移动方向两两垂直。通过三个支链杆可转动地支撑云台面板，利用移动组件带动支链杆移动，三个支链杆带动云台面板转动，从而实现云台面板空间三自由度转动，转动平稳，本发明可广泛应用于摄像设备技术领域。
一种装置以及摄像设备

[发明专利]基于迈克尔加成反应的抗菌抗污染微孔膜及其制备方法-CN202010970541.2有效
发明人：方立峰;朱明明;朱宝库;田华;喻文翰;薛云云;沈宇杰;邱泽霖;韩俊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B01D69/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迈克尔加成反应的抗菌抗污染微孔膜及其制备方法。所述抗菌抗污染微孔膜由抗菌抗污染分离层和支撑层组成，抗菌抗污染分离层含有抗菌组分和抗污染组分，抗菌组分与抗污染组分通过共价键相连，支撑层由膜基体材料和含叔胺两亲共聚物构成。本发明还进一步公开了所述抗菌抗污染微孔膜的制备方法通过调节季铵化时间与温度，以及抗污染分子的分子量和迈克尔加成反应时间与温度的条件，很容易实现微孔膜表面抗菌组分和抗污染组分的调节。该微孔膜将可应用于污水处理、自来水净化、食品工业、海水淡化前处理、生物医用等领域。
基于迈克加成反应抗菌污染微孔及其制备方法

[发明专利]一种电磁铁驱动柔性微夹持装置-CN202010006891.7在审
发明人：朱大昌;赖俊豪;杜宝林;崔翱东;黄乐涵;杨家谋;邱泽霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁铁驱动柔性微夹持装置，涉及精密定位技术领域，包括柔顺机构，其包括底座以及安装在该底座上的若干个柔性支链，所述柔性支链沿所述底座圆周分布，所述柔性支链安装有夹钳；以及电磁铁驱动机构，其包括电磁铁驱动本体和铁块，所述电磁铁驱动本体固定在所述底座上，所述铁块与各所述柔性支链固定。由于没有传统运动副连接，本实施例的电磁铁驱动柔性微夹持装置消除了积累误差及磨损，定位精度高；柔顺机构可设计为一体化结构，结构简单，易于加工制作成本低；并且电磁铁驱动机构与夹钳是分离的，降低了电磁铁驱动机构对夹持物的干扰。
一种电磁铁驱动柔性夹持装置

[发明专利]一种可装配式空间三平移柔顺精密定位平台-CN201910861865.X在审
发明人：朱大昌;赖俊豪;占旺虎;杨家谋;邱泽霖;钟云;黄乐涵 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可装配式空间三平移柔顺精密定位平台，其包括定平台、动平台、三条驱动支链，由于没有传统的运动副连接，消除了积累误差及磨损，抗干扰性强，定位精度高；采用螺栓连接或者焊接的装配式连接，结构简单、易于加工，而且相对于传统的同构型并联机构，具有相同运动特性，但是达到同样精度的加工成本大大降低；拓展性较好，若想对其进行优化，直接替换驱动支链部分即可，方便简单，而且还可以用于简单的位移输出装置，功用性强。此发明用于精密定位技术领域。
传统的柔顺精密定位技术精密定位平台定位精度高运动副连接装配式连接驱动并联机构积累误差螺栓连接输出装置运动特性定平台动平台功用性三平移拓展性装配式构型磨损焊接加工替换优化

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