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[发明专利]一种用于柔性制造系统的上下料方法-CN202310055437.4在审
发明人： 邱江勋;胡军军 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性制造系统的上下料方法，包括如下步骤：S1，料库料架备料：将待加工的胚件放置于料库料架的工位上，扫描该工位的位置编号、放置于该工位上的胚件的工件编号，工位进入就绪状态；S2,胚件料架备料：复合机械人移动至料库料架，抓取位于已进入就绪状态的工位上的胚件、并放置于胚件料架上，复合机械人进入就绪状态；S3,机床状态检测：系统检测机床的启停信息；S4,胚件上料：接收到工作指令的复合机械人移动至处于停机状态的机床，将胚件料架上的胚件放置于机床上；S5,机床加工：复合机械人对应胚件的工件编号，将该工件的加工程序上传至机床，开始加工。
一种用于柔性制造系统上下方法

[实用新型]一种简易版的自动抛光打磨设备-CN202221322204.3有效
发明人： 邱江勋;裴玄武 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易版的自动抛光打磨设备，包括：工作台；加工组件，所述加工组件包括X抛光轴和Y抛光轴，所述X抛光轴和所述Y抛光轴分别设于所述工作台上；机械人，所述机械人具有夹料组件；盛料组件，所述盛料组件包括上料区和下料区。通过X抛光轴处理工件的正表面，Y抛光轴处理工件的侧表面，解决了抛光轴需要移动的问题，而两套抛光轴组合成本与现有的一套抛光轴和一套移动轴组合成本相比，投入成本可降低30％～40％，并且降低了编程的难度，技术员仅需写入控制机械人的程序即可；对工件进行表面处理的过程中，X抛光轴和Y抛光轴无需移动，进而降低生产过程中的安全隐患。
一种简易自动抛光打磨设备

[实用新型]C轴定位装置及具有C轴定位装置的智能料库-CN202122745452.0有效
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了C轴定位装置及具有C轴定位装置的智能料库，包括底座、驱动件、固定件，所述底座上转动连接有C轴，所述C轴的一端与所述驱动件传动连接，所述C轴的另一端与固定件连接；通过驱动件驱动C轴，C轴带动工件可实现绕Z轴轴线方向作旋转运动，使得工件可实现任意角度旋转及停止，有利于对特定形状的工件进行加工，加工时，工件胚体首先在火花机上进行一侧面的加工，通过智能料库中的机械人夹取火花机上的工件半成品，固定于固定件上，驱动件驱动C轴使得工件半成品在轴线方向上完成旋转，最后机械人夹取旋转后的工件半成品重新放入火花机中，对工件半成品的另一侧面进行加工。
定位装置具有智能

[实用新型]一种多功能智能料库-CN202023151958.0有效
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及资料库技术领域，具体涉及一种多功能智能料库，包括库室，所述库室设置有用于将料盘堆垛在第一底盘上的第一堆垛装置、用于将料盘堆垛在第四底盘上的第二堆垛装置以及用于检测和抓取第二底盘上的料盘的工件的机械手。本实用新型可以将已经堆垛好的料盘从第一底盘运输到第二底盘，然后机械手对料盘上的工件进行定位检测，进一步地，机械手可以抓取工件调整位置，也可以将工件抓取到另外独立的加工设备中进行加工，然后将加工完成的工件重新抓取并放置到料盘的正确位置上，从而实现对工件在料盘上的整理，并且通过运输至第四底盘进行重新堆垛，完成料盘的堆垛存储，自动化程度高，可以有效提高生产效率和降低生产成本。
一种多功能智能

[实用新型]一体式智能料库-CN201922476976.7有效
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式智能料库，包括主体支架，主体支架安装有储料装置和控制装置，储料装置与控制装置电连接，主体支架设置有机器人，机器人与控制装置电连接，主体支架的底部设置有安装平台；机器人包括固定座、夹持装置和用于带动夹持装置进行移动的旋转装置；储料装置包括储料架和安装在储料架的若干储料机构，储料架安装于主体支架，储料架从上至下等距离间隔分布有若干安装孔，若干储料机构分别与相应的安装孔连接，采用一体式结构，组装效率高，通过机器人进行更换送料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，减少了生产换料的时间，且对点简单，可以任意更换卡位，适用于多种规格的产品，操作简单，节约了企业的生产成本。
体式智能

[发明专利]一体式智能料库-CN201911418042.6在审
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一体式智能料库，包括主体支架，主体支架安装有储料装置和控制装置，储料装置与控制装置电连接，主体支架设置有机器人，机器人与控制装置电连接，主体支架的底部设置有安装平台；机器人包括固定座、夹持装置和用于带动夹持装置进行移动的旋转装置；储料装置包括储料架和安装在储料架的若干储料机构，储料架安装于主体支架，储料架从上至下等距离间隔分布有若干安装孔，若干储料机构分别与相应的安装孔连接，本发明采用一体式结构，组装效率高，通过机器人进行更换送料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，减少了生产换料的时间，且对点简单，可以任意更换卡位，适用于多种规格的产品，操作简单，节约了企业的生产成本。
体式智能

[实用新型]一种九轴抛光机-CN201821505426.2有效
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本实用新型结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。
驱动机构吸尘装置抛光机防爆本实用新型六轴机械手抛光机构抛光装置驱动装置吸尘孔工作台第一驱动机构安全门空间利用率集中回收绿色环保吸尘电机吸尘管道旋转电机左右两侧固定座电箱料盘打磨生产成本粉尘加工生产

[外观设计]自动抛光中心-CN201830518893.8有效
发明人： 邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：自动抛光中心。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产品的抛光。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动抛光整体形状抛光图片

[发明专利]一种九轴抛光机-CN201811074635.0在审
发明人：黎启东;邱江勋 -专利权人：宏领智能装备（东莞）有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种九轴抛光机，包括机架，机架设置有电箱、安全门、工作台和驱动装置，工作台安装有抛光装置，工作台的前方设置有六轴机械手，六轴机械手的一侧安装有料盘，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，抛光装置包括固定座、旋转电机、第一抛光机构和第二抛光机构，机架设置有防爆吸尘装置，防爆吸尘装置包括吸尘管道和吸尘电机，第二驱动机构的左右两侧分别设置有第一吸尘孔和第二吸尘孔，本发明结构简单，造价较低，空间利用率高，降低了企业的生产成本，通过防爆吸尘装置将抛光机内的粉尘进行集中回收，绿色环保，改善打磨环境，提升工件的加工质量及稳定性，提高了企业的生产效益。
驱动机构吸尘装置抛光机防爆六轴机械手抛光机构抛光装置驱动装置吸尘孔工作台第一驱动机构安全门空间利用率集中回收绿色环保吸尘电机吸尘管道旋转电机左右两侧固定座电箱料盘打磨生产成本粉尘加工生产

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