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[发明专利]一种超声强化溶剂萃取分离单甘酯和双甘酯的方法-CN202310654429.1在审
发明人：陆向红;丁金霞;计建炳;邱梦琪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07C67/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声强化溶剂萃取分离单甘酯和双甘酯的方法，通过甘油三酯与甘油在碱催化下进行酯交换反应后分层的上层油脂作为待分离提纯的粗酯原料，采用溶剂萃取的方法，在冰浴及超声波的作用下，对粗酯进行了萃取分离。本发明采用了超声波细胞粉碎机对物质进行超声处理，利用强超声在液体中产生的空化效应，加快萃取进程。本发明采用溶剂萃取并耦合超声分离的技术，可以得到含量较高的单甘酯和双甘酯，且该方法具有能耗低、传质快、操作简单、生产成本低等优点，适用于商业化生产。
一种超声强化溶剂萃取分离单甘酯双甘酯方法

[实用新型]一种多功能电子腕带-CN202222274141.5有效
发明人：李冬柳;肖静;朱小翼;江婉琪;邱梦琪;黄海燕;庞业山 -专利权人：中国医学科学院肿瘤医院深圳医院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电子腕带，包括腕带本体，所述腕带本体两端之间固定连接有芯片定位壳体，所述芯片定位壳体顶部中心开设有定位卡槽，所述定位卡槽的中心安装有电子功能芯片；所述电子功能芯片外壁的一侧开设有充电插口，所述芯片定位壳体外壁一侧的中心安装有与充电插口相对应的橡胶密封头，所述芯片定位壳体外壁的一侧开设有与橡胶密封头相对应的扣手槽；所述芯片定位壳体的顶部安装有与电子功能芯片相对应的防护盖板，所述芯片定位壳体的顶部周侧开设有与防护盖板相对应的密封卡槽。本实用新型通过设计简单的电子腕带，不仅整体的功能更多样，防护性能也较好，同时也不影响对电子功能芯片的正常观察，从而使其工作效率大大提高。
一种多功能电子

[实用新型]一种无人机机械手臂的控制装置-CN202021944157.7有效
发明人：杨博琛;刘亦铭;王兴睿;邱梦琪;许浩辰;张宇昕;杜帅霖;王森浩;周子棠 -专利权人：杨博琛
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机械手臂的控制装置，包括位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ，采集到的数据通过后台云服务器转化为无人机机械手臂同步动作的指令。本实用新型通过采集装置获得人体手掌和手臂的相对三维坐标位置，通过后台云服务器转换成用于控制无人机机械手臂动作的指令，实现了间接控制无人机机械手臂。
一种无人机机械手臂控制装置

[实用新型]一种线拉式弹簧缓冲机械手-CN202021657812.0有效
发明人：周荣明;杨博琛;王兴睿;邱梦琪;许浩辰;刘亦铭 -专利权人：杨博琛
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线拉式弹簧缓冲机械手，包括固定基座、机械手指、以及用于驱动机械手指转动的驱动装置，机械手指和驱动装置安装在固定基座上，驱动装置包括驱动舵机以及连接机械手指与驱动舵机的牵引线，机械手指包括机械拇指本体以及机械手指本体，四个机械手指本体与机械拇指本体内安装有复位弹簧。本实用新型机械手指通过驱动舵机的转动带动牵引线拉动机械手指，实现机械手指的弯曲，通过复位弹簧实现机械手指的复位功能。
一种线拉式弹簧缓冲机械手

[发明专利]一种无人机机械手臂的控制装置-CN202010935967.4在审
发明人：杨博琛;刘亦铭;王兴睿;邱梦琪;许浩辰 -专利权人：杨博琛
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机械手臂的控制装置，包括与无人机机械手臂连接的数据处理模块、位于人体手部用于采集手部动作信息的数据捕捉装置Ⅰ、以及位于人体肩部用于采集手臂动作信息的数据捕捉装置Ⅱ，数据处理模块将采集到的数据转化为无人机机械手臂同步动作的指令。本发明通过采集装置获得人体手掌和手臂的相对三维坐标位置，通过后台云服务器转换成用于控制无人机机械手臂动作的指令，实现了间接控制无人机机械手臂。
一种无人机机械手臂控制装置