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[发明专利]一种红外与可见光双摄像头同步标定板-CN201710424493.5有效
发明人：邓智威;石俊生;字崇德;李希才;杨欢;黄小乔;邰永航;程飞燕;王远方舟;陈载清 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于红外摄像头和可见光摄像头同步标定的标定板，所述标定板由面板、导热垫、制冷片、导冷垫、底板、电源、固定螺丝、鞍型掩热桥构成，标定板使用面板、底板双层结构的设计，上层面板温度相对较热且外观为白色，下层底板温度较低且颜色为黑色，标定板的面板按照标定图案镂空后漏出底板的颜色和温度信息，红外摄像头和可见光摄像头根据面板和底板之间的颜色和温度差异能够拍摄到相同的标定图案，配合标定软件就可能实现红外摄像头和可见光摄像头的同步标定，可用于红外和可见光信息融合处理的系统中。
一种红外可见光摄像头同步标定

[发明专利]一种基于混合回归模型预测地表太阳辐照度的方法-CN201911042015.3有效
发明人：黄小乔;石俊生;邰永航;陈载清;张超;程飞燕 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全天空图像特征和数值天气预报数据的混合回归模型预测地表太阳辐照度的方法,包括步骤1：获取全天空图像特征；步骤2：计算晴空辐照度；步骤3：构建全天空图像特征和晴空指数的多元回归模型；步骤4：依据步骤3所述模型确定晴空指数预测值，计算地表太阳辐照度预测值；步骤5：构建待测区域历史天气数据和晴空指数的多元回归模型；步骤6：依据步骤5中所述模型确定晴空指数预测值，计算地表太阳辐照度预测值；步骤7：依据地表太阳辐照度历史数据，对步骤4和步骤6所述两种预测值选取不同的权重，作为最终预测结果。该方法在全天空图像特征基础上加入了数值天气预报，结果更加准确，具有很强的可操作性和推广应用价值。
一种基于混合回归模型预测地表太阳辐照方法

[外观设计]手术训练操控台-CN202230693125.2有效
发明人： 邰永航;蔡晓誉;秦芝宝;李飞;梁少君;李世杰;王梓俊;陈琪 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术训练操控台。2.本外观设计产品的用途：用于医学院的虚拟腔镜手术训练和操作训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
手术训练操控

[发明专利]实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法-CN202211111877.9在审
发明人：李成立;邰永航;黄小乔 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D5/353 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现振动和温度同时测量的分布式光纤传感系统及方法，包括窄线宽激光器、可调谐激光器和光栅阵列；窄线宽激光器和可调谐激光器发出的激光经激光放大器后所得探测脉冲光传输至光环行器一；光环行器一还连接有光栅阵列和光环行器二；光环行器二连接至强反射光栅和非平衡马赫‑曾德干涉仪；强反射光栅和非平衡马赫‑曾德干涉仪均连接至光电探测器。本发明将波长解调和相位解调在同一系统中进行融合，通过解调啁啾光栅阵列光谱的漂移实现分布式的温度传感，同时测量相邻啁啾光栅阵列反射脉冲干涉信号的相位变化实现分布式振动测量，该系统可以同时实现分布式的温度和振动的准确测量。
实现振动温度同时测量分布式光纤传感系统方法

[发明专利]一种红外光综合试验箱-CN202210071777.1在审
发明人：张超;邰永航;黄小乔;郭杰;姜涛;杨志坤 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外光综合试验箱，包括外箱体，外箱体内设置有实验内箱，外箱体的前端铰接有箱门，实验内箱的侧壁安装有红外光加热装置；实验内箱的后侧与外箱体的后侧之间设置有制冷通道，内箱体后的左右两边均开设有循环气孔，制冷通道内安装有循环风扇，制冷通道的后侧安装有半导体制冷片；外箱体内设置有二氧化碳气罐，二氧化碳气罐连接有电磁阀，电磁阀连通有与实验内箱上端连通的引导管；外箱体内的一侧可拆卸连接有上端开口的储水皿，外箱体内安装有超声波雾化器，超声波雾化器的下端连通有吸水棒，超声波雾化器的上端连通有与实验内箱连通的雾化管。本发明制热制冷快，采用超声波雾化增湿，并且能够有效应对电子设备自然的情况。
一种红外光综合试验

[实用新型]一种可视化穿刺收缩用导向装置-CN202122708822.3有效
发明人： 邰永航;秦芝宝;石俊生;李飞燕;夏成启;高玮 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，螺母连接座的一端固定连接有追踪器，追踪器的底端安装有六轴力学传感器，六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，多维力学数据分析仪传输连接有计算机，计算机传输连接有增强现实头盔，本实用新型通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。
一种可视化穿刺收缩导向装置

[发明专利]一种基于双摄像头的散射环境下图像去雾方法-CN202210268065.9在审
发明人：陈载清;云利军;石俊生;黄小乔;邰永航 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双摄像头的散射环境下光学图像的去雾方法，属于计算机图像处理领域。所述方法为使用双摄像头任意拍摄一对没有场景目标的立体图像，作为最远处的背向散射成分信息；使用双摄像头拍摄一对目标场景立体图像，并假设该图像记录了两种成分信息：信号成分和背向散射成分；定义一个单调递增的背向散射比例函数，在[0，1]区间以适当间距枚举背向散射比例的值，如果枚举的背向散射比例是最优的，目标场景中左右立体图像对上对应点的匹配代价最小，进而得到只包含目标信号成分的去雾图像。本发明所述方法可以很好的工作于自然光源和人造光源条件下，既不用对光源进行校准，也不用对散射属性进行估计，算法简单易行。
一种基于摄像头散射环境图像方法

[发明专利]一种提高红外与可见光图像配准精度的方法-CN202210218082.1在审
发明人：熊丙毅;石俊生;黄小乔;邰永航;梁警;王华强;肖锐;邓智威 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高红外与可见光双波段变焦图像配准精度的方法。该方法在平行光轴同步调焦的红外与可见光双波段系统上安装了一个高精度电位器测量调焦距离，方法实现步骤如下：用双波段标定板在有限个特定距离下用仿射变换计算出特定距离下对应的配准矩阵；用插值算法对配准矩阵进行插值建立配准矩阵查找表；实际应用时，由双波段系统上的电位器得到调焦距离，在配准矩阵查找表得到配准矩阵进行配准。该方法在双波段系统调焦过程使用电位器得到调焦距离，使系统可以在全调焦距离上高精度实时配准，同时由于建立配准矩阵查找表，提高了配准速度。
一种提高红外可见光图像精度方法

[发明专利]改进双边滤波与多帧平均联合的红外序列图像降噪方法-CN202210218185.8在审
发明人：王华强;石俊生;梁警;黄小乔;邰永航 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进双边滤波与多帧平均联合的红外序列图像降噪方法，其方法实现步骤顺序为：（1）输入非制冷红外探测器采集数据；（2）挡片校正去除基底固有的横竖条纹和其他固有噪声；（3）两点校正实现图像非均匀性校正；（4）改进的双边滤波器去除动态随机噪声；（5）对连续的5帧图像集进行多帧平均进一步去除随机噪声。本发明解决了传统红外序列图像去除条纹噪声方法存在细节模糊和边缘结构信息丢失的严重问题。不仅能有效地降低噪声，特别是条纹噪声，而且能较好地保留图像的边缘结构信息。
改进双边滤波平均联合红外序列图像方法

[发明专利]一种基于Zynq SOPC架构的红外成像系统-CN202210218111.4在审
发明人：梁警;王华强;黄小乔;邰永航;石俊生 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Zynq SOPC架构的红外成像系统，包括红外探测器前的光学镜头、红外探测器驱动电路、探测器温控电路、信号调理电路、模数转换电路、数字信号处理单元和数字信号输出电路。所述红外探测器驱动电路包括探测器电源和探测器数字信号驱动，所述信号调理电路单端转差分运算放大器接收探测器的模拟视频信号，并对所述的模拟信号进行放大处理，所述信号处理单元将数据组合成红外图像，完成必要的图像处理算法。本发明处理电路数据带宽充足，能适配长波红外焦平面探测器，串行处理易于实现，可拓展性强；FPGA内嵌ARM硬核可以减少传统红外成像电路中采用多处理器的电路复杂度。
一种基于 zynq sopc 架构红外成像系统

[实用新型]一种基于LED的月光模拟灯箱-CN202022292489.8有效
发明人：季明江;石俊生;蒋万里;邰永航;黄小乔;宁思宇 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于LED的月光模拟灯箱，属于室内模拟光源仪器光谱学技术领域，包括箱体、光源组、光学部件、散热装置、显示屏及光源控制部件，灯箱中的光源组配置中包括多种单色可见光LED光源以及近红外LED光源。所述多种单色可见光LED光源以及近红外LED光源配置33种小功率单色LED，其中主波长380nm~399nm的单色LED2种；主波长400nm~499nm的单色LED8种；主波长500nm~599nm的单色LED4种；主波长位于600nm~699nm的单色LED6种；主波长位于700nm~799nm的单色LED4种；主波长位于800nm~899nm的单色LED5种；主波长位于900nm~1000nm的单色LED4种。本发明通过采用多种单色可见光LED光源及近红外LED光源对月光光谱进行有效的全波段模拟，具有能耗低、寿命长、亮度高等特点；与现有LED月光模拟灯箱相比光谱拟合度更高。
一种基于 led 月光模拟灯箱

[发明专利]一种红外光谱酒精度监测探头-CN202110825635.5在审
发明人：张超;邰永航;黄小乔;郭杰;姜涛;杨志坤 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外光谱酒精度监测探头，包括探头壳体，探头壳体内设置有抛物镜及滤光片轮，抛物镜的中心处设置有红外光源，滤光片轮与探头壳体底部的偏心处转动连接，贯穿滤光片轮上安装有滤光片，探头壳体的底部开设有光窗；滤光片轮的外周设置有若干传动齿，探头壳体内的底部转动连接有与传动齿相啮合的中间齿轮，探头壳体外转动连接有转动套，转动套的内壁设置有与中间齿轮相啮合的内齿轮；探头壳体的下端于光窗的正下方设置有检测壳，检测壳的两边均通过连接条与探头壳体的底部连接，检测壳的上端开设有正对光窗的进光孔，检测壳内设置有探测器芯片。本发明除了能用于检测酒类中的酒精浓度外，还能检测酒品中的其余成分，操作方便。
一种红外光谱酒精监测探头

[实用新型]一种具有红外成像功能的双摄像头模组-CN202022795589.2有效
发明人：张超;邰永航;段剑金;温元斌;黄小乔;耿映霞 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有红外成像功能的双摄像头模组，包括底座，所述底座的内部中间设有固定槽且所述固定槽的数量为2，两个所述固定槽内分别设有摄像头固定套，两个所述摄像头固定套内分别设有彩色摄像头和黑白摄像头，两个所述摄像头固定套的下侧壁与两个所述固定槽的下侧壁之间分别设有弹簧一，本实用新型在拆卸滤光片时可用硬质针头抵于两个滑块的上表面并向下挤压，滑块下移并带动第一连杆下移，从而带动第二连杆的右端下移，使得第二连杆的左端上移并推动顶板上移，顶板上移并推动滤光片固定板上移并脱离底座，从而使得其上设置的滤光片一同脱离，滤光片的脱离过程无需撬动，不会损伤滤光片。
一种具有红外成像功能摄像头模组

[实用新型]一种石墨烯光电探测器-CN202022761370.0有效
发明人：冯小波;邰永航;周畅;龚蕊;张超;黄小乔 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石墨烯光电探测器，包括主体，所述主体呈矩形腔体，所述主体的一端侧壁贯穿设有探头部，所述探头部的内表面转动设有探头，所述探头位于所述主体内部一端外表面固定连接有弧形齿条，所述主体的内表面转动设有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述弧形齿条啮合，所述第一调节齿轮的外表面固定连接有第二调节齿轮，所述主体的侧壁贯穿设有转轴，所述转轴位于所述主体内部的一端固定连接有蜗杆，本实用新型通过在探头上设置弧形齿条，通过第一齿轮带动弧形齿条移动，从而控制探头摆动，通过在第一齿轮上设置第二齿轮，由蜗杆带动第二齿轮转动，从而可实现探头的精准调节，同时具有自锁功能，调节过后无需锁定。
一种石墨光电探测器

[实用新型]一种手持式红外热像仪-CN202022744646.4有效
发明人：张超;邰永航;段剑金;黄小乔;姜涛;杨志坤;耿映霞 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式红外热像仪，包括手柄以及支撑座，所述支撑座固定安置于手柄顶部，所述支撑座顶部连接有高度调节结构，所述高度调节结构顶部连接有角度调节结构，本实用新型涉及红外热像仪技术领域，通过转动把手可以带动高度调节结构内的丝杠进行转动，由于固定杆的限制，移动座只能带动支撑柱、保护箱以及摄像头进行上下的直线运动从而对摄像头的检测高度进行调节，不需要搬运梯子或支架等辅助工具对处于高处的物体进行检验，使用较为不便，极大的满足了人们的使用需求，通过角度调节结构可以对摄像头的检验角度进行调节，提高了摄像头的照射范围，提高了摄像头使用时的灵活性。
一种手持红外热像仪

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