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[发明专利]自适应的级联滤波红外图像降噪方法、设备及存储设备-CN202310757143.6在审
发明人：潘兰兰;杨建强;高欣飞;邬昌明;李鹏;高伟奇;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的级联滤波红外图像降噪方法、设备及存储设备，方法包括以下步骤：读取初始14bit红外场景图像和本底图像；对14bit红外图像进行nuc校正，得到校正后的图像；对校正后的图像进行初始自适应滤波降噪，得到初始降噪图像denoise_img1；对初始降噪图像进行级联滤波降噪，得到最终降噪图像denoise_img；设备及存储设备用以实现方法。本发明有益效果是：在降噪的同时仍能保留图像细节，自适应衰减系数控制滤波程度，实现降噪参数随着场景自适应调整，不需要人工手动调整，在不同的条件下都能达到比较好的降噪性能。
自适应级联滤波红外图像方法设备存储

[发明专利]一种基于细节保持的红外图像锐化方法-CN202310956268.1在审
发明人：潘兰兰;杨建强;张锋;邬昌明;李鹏;高伟奇;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于细节保持的红外图像锐化方法，方法包括以下：读取红外场景图像和本底图像,并进行校正，得到校正后的图像nucimg；对图像nucimg进行空域滤波得到滤波后图像nimg；对图像nimg采用混合调光算法，得到混合调光后的图像Mimg；对图像nimg进行图像分割获取图像细节图像Dimg；利用噪声抑制函数对图像Dimg进行度量，对提取的细节图像进行噪声抑制和细节保留操作，得到最终细节图像Eimg；将图像Eimg叠加到图像Mimg得到最终的锐化图像。本发明解决了红外图像锐化过程中的细节丢失问题，保留了原先的图像细节。
一种基于细节保持红外图像锐化方法

[发明专利]物料识别方法、装置、设备及存储介质-CN202010303278.1有效
发明人：傅义平;邬昌明;周达民 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种物料识别方法、装置、设备及存储介质，属于物料识别技术领域。该方法包括：获取自卸矿车执行卸车操作过程的压力数据；根据压力数据，确定执行卸车操作过程中举升预设节数的压力数据；根据举升预设节数的压力数据，采用预设的识别模型，得到卸车物料参数；根据卸车物料参数和预设参数阈值，确定自卸矿车的卸车物料类型。通过卸车物料参数和预设参数阈值，无需安装摄像头拍照，即可基于压力数据确定自卸矿车的卸车物料类型，提高了矿车自卸物料识别的准确度。
物料识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于场景的红外图像非均匀性校正方法-CN202110557289.7有效
发明人：高伟奇;邬昌明;潘兰兰;曹志远 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于场景的红外图像非均匀性校正方法，包括：本发明提供的一种基于场景的红外图像非均匀性校正方法，该方法是基于无快门技术的非均匀校正，主要分为两部分：场景运动判断和分离场景固定高频噪声进行非均匀性校正。首先采用基于配准的方法判断场景是否处于运动状态，当场景处于运动状态下，分离场景的固定高频噪声，然后提取场景的细节信息，自适应地计算出当前图像场景对应的偏置校正参数，对红外图像进行进一步的非均匀性补偿校正。本发明对红外图像进行基于场景的非均匀性校正，实时对场景图像进行更新，无须中断成像过程，提升了红外成像的图像质量。
一种基于场景红外图像均匀校正方法

[发明专利]危险路段识别方法及装置-CN202310070321.8在审
发明人：陈晓梦;邬昌明;黄健 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种危险路段识别方法及装置，方法通过获取目标区域内的路网数据，路网数据包括目标区域的所有路径，以及每条路径的经度、纬度和高程；基于经度和纬度，识别每条路径中的急弯；基于所有的路径，识别不同路径之间形成的路口；基于高程，识别所有路径中的陡坡；分别以急弯、路口和陡坡为基点，确定路网数据中的危险路段，通过经度、纬度以及高程数据，准确地确定出路径中的急弯、路口和陡坡环境，当监测到矿用卡车经过时，能够及时地发出报警提示，有效地提高了矿用卡车的运输安全。
危险路段识别方法装置

[发明专利]安全监控方法及装置-CN202210968213.8在审
发明人：吴虹飞;施凯峰;邬昌明;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及安全作业技术领域，提供一种安全监控方法及装置，其中方法包括：接收目标设备上的目标定位基站的上报数据，上报数据包括目标定位基站测量的与第一定位标签之间的第一距离及目标定位基站的标识、第一定位标签的标识以及上报时刻；基于定位基站的标识与设备的标识的对应关系，确定目标定位基站的标识对应的目标设备的标识；基于设备的标识、班次与操作人员的标识的对应关系，确定目标设备的标识和上报时刻所在班次对应的目标操作人员的标识；基于定位标签的标识与辅助人员的标识的对应关系，确定第一定位标签的标识对应的目标辅助人员的标识；基于第一距离、目标操作人员的标识和目标辅助人员的标识，对目标设备的作业进行安全监控。
安全监控方法装置

[外观设计]智能枪用红外瞄准镜-CN202230153898.1有效
发明人：刘大进;杨文娟;邬昌明;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能枪用红外瞄准镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在步枪、机枪等枪械上，帮助射击手对目标进行搜索和瞄准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能红外瞄准

[外观设计]前置红外镜-CN202230154064.2有效
发明人：刘大进;杨文娟;邬昌明;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前置红外镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在白光瞄准镜前端，使其在无光环境下能够照常使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
前置红外

[发明专利]一种油料监测方法、电子设备及系统-CN202210612187.5在审
发明人： 邬昌明;郭旭东;李飞龙;罗建华;闫鑫;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油料监测方法、电子设备及系统，其中油料监测方法通过获取运油车为作业设备当次加油的当次加油时刻和上次加油的上次加油时刻，得到作业设备的设备实际使用时长，进而得到作业设备在设备实际使用时长内的第一发动机油耗信息，并通过第一发动机油耗信息得到第一实际耗油量，然后将第一实际耗油量与运油车当次出油量进行对比即可得到油料在设备实际使用时长的整个过程中是否存在消耗异常；也就是说，将运油车的加油量与在两次加油之间作业设备的第一实际耗油量进行对比，即可得到作业设备在两次加油之间的整个过程中的油料是否消耗正常。
一种油料监测方法电子设备系统

[发明专利]一种基于图像灰度梯度的红外图像非均匀性校正方法-CN202210342333.7在审
发明人：潘兰兰;高伟奇;邬昌明 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像灰度梯度的红外图像非均匀性校正方法，包括以下步骤：采集两帧图像，对两帧图像进行两点非均匀性校正；采用梯度算子对校正图像进行图像灰度梯度特征提取；查找特征图最亮点，并以最亮点为中心上下左右各扩展N个像素，获取指定大小图像块，并对图像块进行二值化操作；对两帧二值化图像进行行列投影匹配，获得偏移量信息；根据偏移量信息，将两帧图像的重叠部分进行相减运算，计算更新本底需要的补偿量，对本底进行修正；采用经过修正的本底，对当前帧图像进行非均匀性校正。本发明有益效果是：有效消除固定噪声、高频噪声和低频噪声，提高非均匀性性校正的效率和准确性，并节省运算资源，无需挡片作为基准。
一种基于图像灰度梯度红外均匀校正方法

[发明专利]一种红外目标跟踪方法-CN202210407141.X在审
发明人：高伟奇;潘兰兰;邬昌明 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外目标跟踪方法，采用多尺度的滤波算子，对图像进行处理，使得红外图像中的目标和环境可得到显著区分，且该差异在不同场景中具有稳定性，滤波后的图像目标更显著，跟踪更稳定。将模板跟踪和质心跟踪等跟踪方法进行决策级融合，并根据目标尺寸变化、背景变化等信息，对方法融合进行自适应调整。本发明的有益效果是：获得了高环境适应性和跟踪稳定性。
一种红外目标跟踪方法

[外观设计]无人机吊舱-CN202230153899.6有效
发明人：刘大进;杨文娟;邬昌明;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机吊舱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在无人机上进行目标识别、定位及跟踪等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[外观设计]智能枪用红外瞄准镜-CN202230154058.7有效
发明人：刘大进;杨文娟;邬昌明;张国兵 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能枪用红外瞄准镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在步枪、机枪等枪械上，帮助射击手对目标进行搜索和瞄准。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能红外瞄准

[发明专利]一种加油系统、加油控制方法-CN202210612192.6在审
发明人： 邬昌明;黄东波;朱敏健;袁爱进;闫鑫;罗建华 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种加油系统、加油控制方法，其中加油控制方法包括：获取加油机的加油时间段和在所述加油时间段内所述加油机的第一位置信息；获取在所述加油时间段内作业设备的速度信息；基于所述作业设备的速度信息筛选出速度符合第一预设条件的作业设备，得到备选作业设备集合；获取所述备选作业设备集合中的作业设备在所述加油时间段的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息集合得到在所述加油时间段内所述加油机的实际作业设备。由此可以将对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配，以便对加油过程中油槽车和用油车辆进行匹配。
一种加油系统控制方法

[发明专利]一种基于细节丰富度的红外图像增强方法-CN202210407143.9在审
发明人：高伟奇;潘兰兰;邬昌明 -专利权人：武汉博宇光电系统有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于细节丰富度的红外图像增强方法，方法包括以下步骤：读取一帧原始红外图像；对红外图像进行NUC校正，得到校正后的红外图像，并滤波；对滤波后图像进行基础层提取，得到基础层；将滤波图像减去基础层，得到差分图像；对差分图像求取绝对值，得到细节层；对细节层进行直方图统计，得到细节统计直方图；对细节统计直方图进行累积和，得到累积统计直方图；对累积统计直方图进行双平台限制，得到双平台限制阈值；利用阈值对累积统计直方图进行阈值限制，得到阈值限制的累积统计直方图；利用所述阈值限制的累积统计直方图对滤波后图像进行动态范围压缩，得到输出图像。有益效果是：增强了地面部分的细节，改进了图像的显示效果。
一种基于细节丰富红外图像增强方法

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