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[发明专利]一种基于NB-IoT远程升级的物联网监测方法和装置-CN202011511849.7有效
发明人： 邢靖虹;晏峰;来军平;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于NB‑IoT远程升级的物联网监测方法及装置，所述方法包括：物联网终端向应用服务器发送实时监测数据；根据实时监测数据，应用服务器确定物联网终端处于工作模式；应用服务器向物联网终端发送切换升级模式指令；物联网终端切换至升级模式；升级服务器向物联网终端发送启动升级指令；物联网终端向升级服务器发送升级确认信息；升级服务器向物联网终端发送软件升级包；物联网终端安装软件升级包；安装完成后，物联网终端切换至工作模式，并向应用服务器发送升级结束指令，升级完成。基于NB‑IoT技术，实现了不受平台和运营商卡限制的终端软件远程升级，安装部署方便、安全可靠，有效减少现场拆装次数，提高升级效率的技术效果。
一种基于 nb iot 远程升级联网监测方法装置

[发明专利]一种STM32内部HSI时钟自适应串口通讯系统-CN201911385663.9有效
发明人：白小龙;邢靖虹 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种STM32内部HSI时钟自适应串口通讯系统，包括时钟配置模块、分析模块、ARM与NB模组通讯模块、时钟自适应模块、E2PROM以及外设模块。通过调用时钟自适应模块的程序，无需增加硬件成本彻底解决了由于温度变化引起的通讯失败问题。
一种 stm32 内部 hsi 时钟自适应串口通讯系统

[发明专利]一种智能井盖监测终端的激活方法-CN202210164903.8有效
发明人： 邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能井盖监测终端的激活方法，该方法包括以下步骤：一、智能井盖监测终端的初始化及激活点设定；二、使用磁钢激活的操作；三、三轴加速度传感器的数据采集及激活结果判断。本发明通过磁钢和三轴加速度传感器联合激活，具有可靠性高、操作简单，避免误触发激活而导致电池提前被消耗，提高了智能井盖监测终端的使用寿命。
一种智能井盖监测终端激活方法

[发明专利]一种消防栓防盗水检测装置及消防栓防盗水检测方法-CN202210896856.6在审
发明人： 邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种消防栓防盗水检测装置及消防栓防盗水检测方法，该装置位于闷盖内，该闷盖的打开方式为旋转方式，所述检测装置包括：陀螺仪、处理器；所述陀螺仪用于实时采样所述闷盖的角速率；所述处理器用于在检测到所述角速率大于第一阈值时，计算在第一采样时间内以第一采样时间间隔采集的一组角速率的均值和标准差；当所述角速率的均值大于第二阈值且所述角速率的标准差σ满足：2°/s≤σ＜5°/s，则判定所述闷盖发生了转动，所述第一阈值小于所述第二阈值。
一种消防栓防盗检测装置方法

[发明专利]一种低功耗运动检测方法和装置-CN202210652064.4在审
发明人： 邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种低功耗运动检测方法及装置，所述方法应用于一监测系统，其包括处理器、加速度传感器、无线通信模块、定位模块及电源模块，所述方法包括：通过加速度传感器获得待检测储气罐的运动加速度；获得第一阈值；判断待检测储气罐的运动加速度是否大于第一阈值；若大于，唤醒处理器，获得待检测储气罐的运动数据；对运动数据进行均值滤波处理，得到滤波后的运动数据；获得运动检测条件；判断滤波后的运动数据是否符合运动检测条件；若符合，确定待检测储气罐处于运动状态，并上传运动数据。实现低功耗条件下对储气罐运动状态的实时监测，有效减少定位数据采样频率，从而达到降低功耗，显著延长终端使用寿命，保证系统可靠性的技术效果。
一种功耗运动检测方法装置

[发明专利]一种基于物联网的资产管理追踪方法和装置-CN202210758979.3在审
发明人： 邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的资产管理追踪方法及装置，所述方法包括：通过加速度传感器获得待追踪气瓶的运动状态；判断待追踪气瓶的运动状态是否为运动；若为运动，WiFi模块搜网；LoRaWAN无线通信模块发送第一定位信息；当待追踪气瓶运输至门口时，通过蓝牙模块获得待追踪气瓶的设备状态；根据运动状态与设备状态对待追踪气瓶进行识别追踪；判断待追踪气瓶的运动状态是否为静止；若为静止，WiFi模块搜网；LoRaWAN无线通信模块发送第二定位信息。通过低功耗运动检测算法、WiFi及蓝牙追踪定位、LoRaWAN无线数据传输技术手段，实现了基于物联网的固定资产低功耗实时有效管理和追踪，从而提高了资产管理的可靠性，通过线上线下方式对资产进行评估，实现资产科学高效管理。
一种基于联网资产管理追踪方法装置

[外观设计]井盖智能监测终端(CS-iTWGM-01)-CN202130725738.5有效
发明人：来军平;晏峰;邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井盖智能监测终端(CS‑iTWGM‑01)。2.本外观设计产品的用途：用于井盖异动、有害气体监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
井盖智能监测终端 cs itwgm 01

[外观设计]井盖智能监测终端(CS-iTWM-07)-CN202130725725.8有效
发明人：来军平;晏峰;邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井盖智能监测终端(CS‑iTWM‑07)。2.本外观设计产品的用途：用于井盖异动监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
井盖智能监测终端 cs itwm 07

[外观设计]井盖智能监测终端(CS-iTWM-08)-CN202130725361.3有效
发明人：来军平;晏峰;邢靖虹;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：井盖智能监测终端(CS‑iTWM‑08)。2.本外观设计产品的用途：用于井盖异动监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
井盖智能监测终端 cs itwm 08

[发明专利]一种基于多数据融合滤波的井盖异动监测方法和装置-CN202011511838.9在审
发明人： 邢靖虹;晏峰;罗超 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多数据融合滤波的井盖异动监测方法及装置，所述方法包括：获得待监测井盖的初始背景角度值和当前的加速度与角速率样本集；对样本集数据进行卡尔曼滤波处理；计算当前倾角值；计算每一个当前倾角值与初始背景角度值差值的绝对值；判断其是否均大于第一阈值；如果均大于第一阈值，计算若干个当前倾角值的均方根误差；判断若干个当前倾角值的均方根误差是否小于第二阈值；如果若干个当前倾角值的均方根误差小于第二阈值，确定待监测井盖发生异动，待监测井盖终端发送报警信息。基于卡尔曼滤波算法，达到了有效避免振动干扰问题，实现井盖倾角的实时监测，提高了井盖异动的动态检测精度和准确率，具有较强适用性的技术效果。
一种基于多数融合滤波井盖监测方法装置

[发明专利]一种人流量监测方法、装置及服务器-CN201911385667.7在审
发明人： 邢靖虹;丁明东 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种人流量监测方法、装置及服务器，在实际应用中，通过人流量传感器在待监测区域的入口处布置红外监测网，每一个人流量传感器均包括红外发射装置以及红外接收装置，统计上述人流量传感器中，红外接收装置信号中断的次数，以此来实现统计进入区域内的人数，另一方面，在于区域入口预定距离的地点设置第二监测网，用于统计通过区域入口后，在到达区域出口前返回区域入口的人数，更为准确的统计区域内的人数。
一种人流量监测方法装置服务器

[发明专利]一种垃圾桶溢满监控系统-CN201911385666.2在审
发明人：李红妮;邢靖虹 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶溢满监控系统，一种垃圾桶溢满监控系统，包括满溢检测终端、垃圾车、服务器、物联网基站、移动终端以及监控平台，满溢检测终端包括雷达探测器、红外线测距传感器、超声波探测器、报警器以及定位器。报警器安装在垃圾桶的一个侧壁外表面，雷达探测器、红外线测距传感器、超声波探测器以及定位器安装在垃圾桶另一个侧壁内表面。对垃圾桶进行实时监控，实现了自动监测垃圾桶中垃圾溢满情况，减少了垃圾桶因长时间垃圾溢满出现损坏，同时避免了对环境的污染。
一种垃圾桶监控系统

[发明专利]滚转角测量单元及测量方法-CN201610313008.2有效
发明人：杨少峰;付昌虎;何永革;由浩;邢靖虹 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚转角测量单元及测量方法，该测量单元包括布设在被测对象上的检测模块、模数转换模块和对模数转换模块所采集信号进行分析处理并同步输出被测对象的滚转角与滚转角速率的数据处理器；检测模块包括对被测对象所处环境的磁场强度进行实时检测的磁传感器、对被测对象的加速度进行实时检测的加速度计和对被测对象的旋转角速率进行实时检测的陀螺仪；该滚转角测量方法包括步骤：一、被测对象初始角速率测量；二、采样频率与分析处理频率确定；三、信号采集及同步传送；四、信号分析处理。本发明设计合理且使用操作简便、使用效果好，能在高过载、高转速和抗电磁干扰环境下对被测对象的滚转角进行简便、快速测量，且测量精度高。 1
被测对象滚转角测量实时检测滚转角分析处理检测模块测量模数转换模块信号分析处理测量精度高抗电磁干扰数据处理器采集信号采样频率测量单元磁传感器加速度计快速测量频率确定速率测量同步传送信号采集转换模块初始角高过载高转速陀螺仪旋转角磁场对模输出

[实用新型]无线传输式井盖异常监测传感器-CN201620112239.2有效
发明人：张小江;赵伟;邢靖虹 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线传输式井盖异常监测传感器，包括微处理器模块和电源模块，以及与所述微处理器模块相接的无线通信模块；所述微处理器模块的输入端接有用于对井盖的倾斜状态进行实时检测的加速度传感器，所述无线通信模块上接有用于对所述井盖异常监测传感器所处位置处的无线信号强度进行指示的无线信号强度指示电路。本实用新型结构简单，实现方便，使用操作便捷，能够实时对井盖的异常情况进行监测并报警，工作的稳定性和可靠性高，实用性强，使用效果好，推广应用价值高。
无线传输井盖异常监测传感器

[发明专利]一种钻机姿态测量仪及钻孔方位调节方法-CN201410850661.3在审
发明人：杨少峰;何永革;由浩;高美卿;邢靖虹;李书成;付昌虎 -专利权人：西安中星测控有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机姿态测量仪及钻孔方位调节方法，该钻机姿态测量仪包括寻北仪和对寻北仪与待测钻机之间的水平夹角进行测量的方位调节仪；方位调节仪平放于寻北仪上，方位调节仪包括第二数据处理器、三轴陀螺仪、第二三轴加速度计、第二模数转换电路和第二供电电源；该钻孔方位调节方法包括步骤：一、静止寻北：通过寻北仪测量真方位角Φ1；二、钻孔方位调节：采用方位调节仪对寻北仪与待测钻机之间的水平夹角ΔΦ进行测量，并根据方位调节仪的测量结果对待测钻机进行旋转，直至ΔΦ+Φ1＝Φ0；Φ0为预先确定的待测钻机的目标真方位角。本发明设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好，能对钻机钻孔方位进行准确测量，对钻机进行定向，并且定向准确度高。
一种钻机姿态测量仪钻孔方位调节方法

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