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[发明专利]一种基于图像识别的薯类挖掘装置-CN202310702402.5在审
发明人：潘永菲;杨然兵;许鹏;陈栋泉;张健;杨松梅;青苡任;查显涛;王涛;邢洁洁;孙文斌;徐康;陈路;陈林;何宇鹏;周桂泉 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
一种基于图像识别薯类挖掘装置

[发明专利]一种吸油毡挤油装置-CN202111629109.8有效
发明人：陈浩;赵凯凤;王冰冰;陆妍慧;万洋吟;郭程圆;吕思超;邢洁洁;赵凯慧;陈田田;王泽征 -专利权人：海南热带海洋学院;海南艾锐奥科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提出一种吸油毡挤油装置，包括遥控无人船，遥控无人船的两侧设有挤压机构，挤压机构均包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板的顶部之间通过承载板连接，在承载板的下方设有至少两根第一挤压辊，第一挤压辊和第一支撑板、第二支撑板垂直设置；第一挤压辊的正下方均设有第二挤压辊，第二挤压辊的两端分别和第一支撑板和第二支撑板之间通过轴承安装固定，在两根第二挤压辊的末端均连接有转动电机，转动电机通过电机安装架安装在第二支撑板的侧面；在第二挤压辊相互远离的一侧均设有固定框架。本发明在使用时，遥控无人船可根据需要通过人工操作的方式进行行驶，将吸油毯上的油污得到收集，无需人工在水面上作业。
一种油毡装置

[发明专利]二级破壳式的橡胶果脱壳机-CN202210723945.0有效
发明人：王涛;罗广;杨然兵;青苡任;邢洁洁;查显涛;杨松梅 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
二级破壳式橡胶脱壳

[发明专利]一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置-CN202310104874.0在审
发明人：许鹏;符丽霞;杨然兵;邢洁洁;杨松梅;查显涛;青苡任;谭芊;张云鹏;孙文斌;徐康;钟涛;郑刚;谢定进;伍世斌 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
一种基于光谱玉米种子活力鉴别方法装置

[实用新型]一种直驱无轴风机-CN202320145140.2有效
发明人：吴磊磊;邢洁洁 -专利权人：海南六石智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F04D29/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机技术领域，具体提供了一种直驱无轴风机，所述风机包括：旋转磁铁环，所述旋转磁铁环包括转子筒和若干磁铁块，其中，所述转子筒为两端设置有开口的筒状，所述磁铁块在周向上绕所述转子筒的外壁均匀分布；设于所述旋转磁铁环外侧的电磁线圈，用于驱动所述旋转磁铁环转动，所述电磁线圈在所述旋转磁铁环的外侧设置有若干在周向上均匀分布的线圈，所述线圈内设置有铁芯，所述线圈和所述磁铁块的所在平面重合；风筒，所述风筒在所述转子筒的内壁上设置有若干在周向上均匀分布的扇叶；本实用新型在工作时能够降低了风阻，提高风机的流量，降低风机的能耗。
一种直驱无轴风机

[发明专利]基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法及使用方法-CN202111629249.5有效
发明人：赵凯凤;陈浩;陈万超;邢洁洁;许云升;曾庆伟;张小镇;陈冠驰;周敏佳;黄逊伟;高戈;吕思超;赵凯慧;陈田田;王泽征 -专利权人：海南热带海洋学院;海南艾锐奥科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明提出基于无人机与无人潜水器的海洋调查与观测装置及方法，包括无人机和四边形框架，无人机的底部和四边形框架之间固定，四边形框架的下方设有U型架，U型架的中部垂直安装有支撑板，支撑板的两侧分别设有绕线辊轴，绕线辊轴的两端分别和支撑板、U型架之间通过轴承连接，在绕线辊轴的两端均连接有驱动电机，驱动电机和U型架外侧之间通过电机固定架连接；在四边形框架的四角均连接有向外伸展的第二支撑腿，第二支撑腿底部均连接有垂直向下设置的第一支撑腿，第二锥形罩位于所述第一支撑腿围成的空间内，圆形板的中部开设有放线口。本发明在使用时，不仅可有悬停在空中将潜水器进行收放，还能漂浮在水面上对潜水器进行收放。
基于无人机无人潜水海洋调查观测装置方法使用方法

[实用新型]一种龙卷风式抽油烟机组件及油烟机-CN202320145184.5有效
发明人：吴磊磊;邢洁洁 -专利权人：海南六石智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及抽油烟机技术领域，具体提供了一种龙卷风式抽油烟机组件及油烟机，所述油烟机组件包括：风扇组件；设于所述风扇组件上的风罩，所述风罩呈喇叭状，所述风扇组件设置在风罩的小端，所述风罩的内壁上设置有若干在周向上绕所述风罩的轴线均匀分布的导风条，所述导风条呈涡轮叶片状；本实用新型通过在风罩内设置若干成涡轮扇叶状的导风条，在抽油烟时，提高抽油烟机组件的影响范围，增大了抽油烟的范围以及风力，提高了抽油烟机的效果。
一种龙卷风抽油烟机组件油烟机

[发明专利]一种旋拧式椰子摘取装置及方法-CN202210637371.5有效
发明人： 邢洁洁;徐志龙;杨然兵;谢定进;刘佳乐;张向伟;袁润;武碧桧;孙海涛 -专利权人：海南大学;海南大学三亚研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。
一种旋拧式椰子摘取装置方法

[发明专利]一体式橡胶果破壳分离机-CN202210618653.0有效
发明人：王涛;罗广;杨然兵;查显涛;刘俊孝;李锦响;青苡任;杨松梅;李文杰;邢洁洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一体式橡胶果破壳分离机，包括剪切挤压破壳装置、碾搓挤压破壳装置和震动风选装置，所述剪切挤压破壳装置设置于所述碾搓挤压破壳装置的上方，所述震动风选装置位于所述碾搓挤压破壳装置的一侧；本发明首先对橡胶果进行一次剪切挤压破壳，再对橡胶果进行碾搓挤压二次破壳，橡胶果两次破壳后，果壳和果仁进入震动风选装置，进行果仁和果壳的分离，破壳效果好，而且破壳后的果仁完整率高。在破壳后又加了风选装置，极大提高了果仁和果壳的分离率。并且整个电机传动和风机传动利用PLC进行动力大小的调节，以实现橡胶果破壳和壳仁分离的可控性。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
体式橡胶果破壳分离

[发明专利]一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机-CN201810021033.2有效
发明人：徐丽明;袁全春;邢洁洁;于畅畅;段壮壮;马帅 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C15/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。
一种自动土肥混合果园有机肥一体机

[发明专利]直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机-CN202111201972.3有效
发明人：张喜瑞;胡旭航;杨幼铭;邢洁洁;陈光南;孙仲益;乌兰 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01F29/06 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田

[发明专利]一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置-CN202211385510.6在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;邢洁洁;潘永菲;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;许鹏;王涛 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D33/08 文献下载
摘要：一种丘陵山区地面仿形式薯类收获机输送分离装置，包括机架，用于对周围的组件提供安装的位置；偏心轮，设置于所述机架的内部，所述偏心轮的两端通过摆臂安装有振动臂一，所述机架的一侧安装有传动轴。本发明通过转动筛护板与地面仿形装置连接，使得装置在工作过程中可以贴服于地面进行移动，并且利用地面仿形装置可以使顶部的装置在移动时保持相对稳定，进而可以保证装置对于薯类作物的收集和振动筛土效果，进而大大提升了装置在丘陵山区等不平整地形下的实用性，并且可以在传送果实的同时，利用偏心轮带动转动筛进行机械振动，进而提升转动筛的土壤分离效果，还可以避免果实在收集过程中出现破损。
一种丘陵山区地面形式薯类收获输送分离装置

[发明专利]薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置-CN202211385882.9在审
发明人：杨然兵;陈栋泉;王涛;许鹏;杨松梅;青苡任;查显涛;孙文斌;徐康;潘永菲;邢洁洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置，包括联合收获机，用于对周围的组件提供安装的位置；输送装置，设置于所述联合收获机的一侧，所述输送装置内安装有一级升运机构，所述一级升运机构的顶部两侧安装有一级调整液压缸。本发明涉及的薯类作物联合收获机智能低损升运输送装置中将传统的链条式传动改变为液压系统传动，可以避免传统的链条传动所存在的堵塞、断裂、润滑不足的情况，并且可以通过调节液压压力进行无级变速，同时可以在输送过程中提高薯类作物与土壤的分离率，并且在收集薯类作物过程中可以实时控制果实落入车辆内部的高度，进而减少薯类作物的损伤，避免在薯类作物收集过程中产生较大的经济损失。
薯类作物联合收获机智能低损升运输装置

[发明专利]一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置-CN202211488191.1在审
发明人：杨然兵;邢洁洁;徐志龙;谢定进;袁润;张向伟;严子卿;武碧桧;张琳佳;赵梓睿;赵金行 -专利权人：海南大学三亚研究院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01D17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。
一种甘薯数量破皮率在线检测装置

[发明专利]一种定向玉米种子弹夹制作装置-CN201810035082.1有效
发明人：徐丽明;邢洁洁;袁全春;马帅;于畅畅;段壮壮;陈晨 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。
一种定向玉米种子弹夹制作装置

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