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[发明专利]板状卫星组合体及其发射方法-CN202010137035.5有效
发明人：刘丽坤;邢坦;和向前;杨雯森;马帅领 -专利权人：陕西智星空间科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种板状卫星组合体及其发射方法，其具有扁形的箱体和至少一个板型器件。其中扁形的箱体具有底面和从所述底面的边缘向上方延伸的侧壁，至少一个板型器件铰接在所述箱体的上下侧的至少任一者，可翻转展开，并可翻转闭合而覆盖所述箱体的相应侧，在所述箱体内设置有卫星内部器件。通过翻转闭合和分层设计，可以将卫星内的精密设备包裹在内部，防止板状卫星因碰撞而造成卫星设备故障，同时卫星的结构有利于大量的卫星紧密的排列。本公开的实施例还提供了一种板状卫星的发射方法，通过该发射方法可以实现一箭同时发射较大量卫星的目的。
卫星组合及其发射方法

[发明专利]卫星发射方法及卫星固定装置-CN202010137056.7有效
发明人：邢坦;和向前;马帅领;杨雯森;刘丽坤 -专利权人：陕西智星空间科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种卫星发射方法，该方法为：利用卫星固定装置层叠固定多个板状卫星，而将多个卫星搭载于火箭上，解除所述卫星固定装置对多个所述板状卫星的固定，使该多个板状卫星彼此散开。并且，本公开的实施例还提供了一种卫星固定装置，该装置包括板状卫星安装平台、中心支杆、多个所述压紧限位支杆、多个横拉杆和锁紧释放结构，该卫星固定装置结构能够充分利用火箭整流罩的空间，通过卫星发射方法使卫星发射能够满足大规模卫星发射部署的要求。
卫星发射方法固定装置

[发明专利]一种双模态成像信息联合建模及适应性分割方法-CN202011276934.X有效
发明人：陈哲;邱楠;石小涛;邢坦;王慧斌;谭均军 -专利权人：河海大学;三峡大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双模态成像信息联合建模及适应性分割方法，该方法建立单一目标双模态成像信息的联合模型，以适应性融合多模态成像信息。通过模型的一致性收敛，以实现对目标的鲁棒、准确分割。考虑到两类模态成像信息对目标性状表征的互补性，连续适应性调节跨模态信息在收敛过程中的重要性，以实现目标位置信息和结构信息的综合辨识，完成鲁棒、准确的成像信息适应性分割。
一种双模成像信息联合建模适应性分割方法

[发明专利]桥梁动载健康诊断信息系统-CN202011613409.2在审
发明人：沈义勤;周守朋;高繁强;裴磊;邢坦;叶成威;单建军;王磊;王凯;彭光华;辛京伟;张波 -专利权人：沂沭泗水利管理局防汛机动抢险队
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁动载健康诊断信息系统，包括现场监测系统，所述现场监测系统包括对桥板挠度、应变和通行车辆荷载进行数据采集，所述监测系统收集的监测数据传输至综合数据处理单元，通过监测诊断中心进行动载健康诊断。本发明可以应用于众多桥梁健康监测，作为桥梁安全运行管理一种智能型的监管手段，在水利行业符合“水利工程补短板，水利行业强监管”的具体要求，具有较高的推广价值，且运行和维护成本低，亦可向公路、交通等行业推广，该系统设备无需人员值守看护，可以长期运行，设备造价经济，安装方便，管理人员经简单培训后即可上岗应用，推广应用条件要求低，有较强的实用性。
桥梁健康诊断信息系统

[实用新型]充电桩充电装置及系统-CN201822010282.X有效
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了充电桩充电装置及系统，涉及充电桩技术领域，包括：音频传输接口连接话筒设备，采集音频信息；语音识别引擎对音频信息进行声纹识别，确定用户身份，以及对音频信息进行内容识别，确定充电指令；视频传输接口连接摄像设备，采集画面信息；图像目标定位模块对画面信息进行位置识别，确定充电接口位置，并根据充电接口位置生成控制指令；数据传输接口连接机械臂，将控制指令发送至机械臂，以使机械臂运动至充电接口位置处；充电控制模块根据充电指令接通电源，并在充电过程中对用户身份的充电信息进行监测。本实用新型通过对识别音频信息，确定用户身份和充电指令，无需用户下车操作，可以提高用户体验，满足智能化需求。
音频信息充电接口充电指令用户身份充电桩本实用新型充电装置画面信息机械臂采集充电控制模块控制指令发送视频传输接口数据传输接口音频传输接口语音识别引擎机械臂运动充电过程充电信息定位模块接通电源控制指令内容识别摄像设备声纹识别图像目标位置生成位置识别用户体验位置处智能化话筒下车监测

[发明专利]基于声纹识别的充电方法及系统-CN201811412449.3在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于声纹识别的充电方法及系统，涉及充电桩技术领域，包括对采集的语音信息进行声纹识别，确定用户身份；对语音信息进行内容识别，生成充电指令；将充电指令转换为充电参数，并按照充电参数生成充电控制信息；根据充电控制信息并采用预设的计费策略生成充电费用；将充电费用与用户身份进行关联，生成待支付信息。本发明通过对用户的语音信息进行识别，确定用户身份和充电指令，无需用户下车操作，可以提高用户体验，满足智能化需求。
充电指令声纹识别用户身份语音信息充电参数充电费用充电控制充电计费策略内容识别用户体验支付信息充电桩智能化预设下车采集关联转换

[发明专利]充电桩身份认证方法、装置及电子设备-CN201811437856.X在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G10L17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩身份认证方法、装置及电子设备，涉及信号处理的技术领域，该充电桩身份认证方法包括获取待识别语音信息；对待识别语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；基于该待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，得到待识别声纹特征对应的相似度；根据该相似度，判断待识别语音信息对应的用户是否为充电桩的已注册用户。该方式在充电桩的使用过程中，无需用户下车并利用相应的设备进行身份验证，通过提取用户语音中的声纹特征，快速有效的对用户身份进行识别，满足了智能化需求，提高了用户体验。
充电桩声纹特征身份认证语音信息装置及电子设备相似度声纹特征库身份验证信号处理用户身份用户体验用户语音预先存储注册用户智能化下车

[发明专利]车辆控制方法、装置及车载终端-CN201811437799.5在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车载终端，涉及信号处理的技术领域，该车辆控制方法应用于车载终端，首先对语音信息进行处理，得到待识别声纹特征；基于该待识别声纹特征与预先存储的声纹特征库，确定用户是否具有控制权限；如果该用户具有控制权限，则基于上述语音信息与预先存储的语音指令库，对车辆进行控制。通过该方案，在声音可捕获的范围内车载终端直接通过语音对车辆进行准确、有效的控制，在保证安全性的同时，避免手动操作车辆或者手动利用其他设备操作车辆的不便性，提高了用户的使用体验。
车载终端车辆控制控制权限声纹特征语音信息预先存储手动操作车辆声纹特征库语音指令库设备操作信号处理不便性捕获语音保证

[发明专利]充电桩控制方法、装置以及电子设备-CN201811146870.4在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客易达(天津)网络科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩控制方法、装置以及电子设备，涉及充电桩技术领域，充电桩控制方法包括：采集人脸图像；获取人脸位置的温度数据；根据所述人脸图像与所述温度数据进行识别，得到活体身份验证信息；根据所述活体身份验证信息控制充电桩的开启，解决了现有技术中存在的有人冒充正式充电桩使用用户而进行充电的技术问题。
充电桩身份验证信息电子设备人脸图像温度数据活体人脸位置充电采集

[发明专利]充电桩语音控制装置以及系统-CN201811483323.5在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电桩语音控制装置以及系统，涉及充电桩技术领域，包括：CPU芯片、激光测距装置、音频处理器与设置于多个位置的声音采集装置；多个声音采集装置用于采集声音信息；激光测距装置用于获取用户的位置信息；CPU芯片用于根据用户位置信息确定距离用户距离最近的声音采集装置，作为用户语音采集装置；CPU芯片用于设置除用户语音采集装置之外的声音采集装置为噪音采集装置；音频处理器用于根据噪音采集装置采集到的声音信息，对用户语音采集装置采集到的声音信息中的噪音数据进行噪音消除处理，得到用户语音数据，解决了在充电桩声音识别过程中，会被背景环境所影响而无法对用户声音进行正确识别的技术问题。
声音采集装置充电桩采集装置声音信息用户语音激光测距装置语音控制装置噪音采集装置音频处理器采集用户位置信息用户语音数据背景环境声音识别用户距离用户声音噪音数据噪音消除

[发明专利]精准对接组件、精准对接装置及对接方法-CN201811412450.6在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准对接组件，涉及自动机械安装的技术领域，包括：设置在电池上的螺丝、用于旋转以旋紧或旋松方便将螺母从螺丝上拆装的螺旋机构和螺母；所述螺母与所述螺旋机构可拆卸连接，且通过所述螺旋机构转动所述螺母转动；所述螺母呈漏斗型方便与所述螺丝快速对接，解决了相关技术中存在的通过机械臂对接螺丝时精准度过低的技术问题。
螺母螺旋机构螺丝对接组件可拆卸连接对接螺丝对接装置快速对接螺母转动自动机械机械臂漏斗型拆装旋紧旋松转动电池

[发明专利]充电桩充电装置及系统-CN201811448894.5在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客电力科技（天津）有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明提供了充电桩充电装置及系统，涉及充电桩技术领域，包括：音频传输接口连接话筒设备，采集音频信息；语音识别引擎对音频信息进行声纹识别，确定用户身份，以及对音频信息进行内容识别，确定充电指令；视频传输接口连接摄像设备，采集画面信息；图像目标定位模块对画面信息进行位置识别，确定充电接口位置，并根据充电接口位置生成控制指令；数据传输接口连接机械臂，将控制指令发送至机械臂，以使机械臂运动至充电接口位置处；充电控制模块根据充电指令接通电源，并在充电过程中对用户身份的充电信息进行监测。本发明通过对识别音频信息，确定用户身份和充电指令，无需用户下车操作，可以提高用户体验，满足智能化需求。
音频信息充电接口充电指令用户身份充电桩充电装置画面信息机械臂采集充电控制模块控制指令发送视频传输接口数据传输接口音频传输接口语音识别引擎机械臂运动充电过程充电信息定位模块接通电源控制指令内容识别摄像设备声纹识别图像目标位置生成位置识别用户体验位置处智能化话筒下车监测

[发明专利]共享车使用方法、系统以及电子设备-CN201810802416.3在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客易达(天津)网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种共享车使用方法、系统以及电子设备，涉及共享车技术领域，共享车使用方法包括：设备状态检测模块对车中设备的工作状态进行检测，得到第一车中状态信息；NB‑IoT模块将所述第一车中状态信息传输至服务器；管理终端发送预定信息至服务器；服务器根据所述预定信息与多个所述第一车中状态信息，确定指定共享车；服务器将所述指定共享车的信息发送至管理终端；管理终端根据输入内容与所述指定共享车的信息，生成共享车使用信息，解决了现有技术中存在的管理端不易获取共享车的状态信息，因此管理端便无法具有相应的执行动作与反馈，导致无法实现共享车辆的智能使用的技术问题。
共享服务器管理终端电子设备预定信息管理端设备状态检测状态信息传输使用信息输入内容信息发送发送反馈智能检测

[发明专利]身份验证方法与系统-CN201810796968.8在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客易达(天津)网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种身份验证方法与系统，涉及身份识别技术领域，其中身份识别方法应用于移动终端，包括发送预约信息至车载终端；获取所述车载终端发送的位置信息，开启并进入所述车载终端所属车辆；固定连接所述移动终端与所述车载终端；接收所述车载终端发送的身份确认信息。本发明实施例提供的身份验证方法与系统，解决了现有共享汽车在使用过程中，无法确认驾驶员身份，难以对驾驶行为进行追责的技术问题。
车载终端身份验证移动终端发送身份确认信息身份识别技术驾驶员身份驾驶行为身份识别所属车辆预约信息共享汽车

[发明专利]车内设备检测系统以及智能车辆系统-CN201810794149.X在审
发明人：邢坦 -专利权人：途客易达(天津)网络科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车内设备检测系统以及智能车辆系统，涉及电动汽车技术领域，车内设备检测系统包括：多个设备状态检测模块与多个NB‑IoT模块之间一一对应连接；服务器分别与多个NB‑IoT模块连接；多个设备状态检测模块用于对车内不同设备的工作状态进行检测，得到车内设备工作状态检测结果；NB‑IoT模块用于将车内设备工作状态检测结果传输至服务器；服务器用于将多个车内设备工作状态检测结果传输至车外接设备和/或车控制总线，解决了现有技术中存在的由于车内设备的数量较多且种类复杂导致多个车内设备的信息获取难度增大，而且在需要增加或减少某些车内设备时进行拆装等实际操作方面的限制也较多的技术问题。
车内设备工作状态检测检测系统服务器设备状态检测智能车辆系统结果传输电动汽车技术控制总线模块连接外接设备信息获取拆装车内检测

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