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[发明专利]双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及介质-CN202310149903.5在审
发明人：李红;邢健飞;严彩萍;杨豆豆 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及光学领域，特别是涉及一种双目摄像头的标定验证方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。方法包括：基于双目摄像头所分别采集的若干第一左右图像对双目摄像头的标定，获得双目摄像头的标定参数；第一左右图像包含标定物；基于双目摄像头所分别采集的第二左右图像，确定第二左右图像中目标对象的深度值；基于深度值，以及目标对象与双目摄像头之间的距离值，确定双目摄像头是否标定成功。本发明由于采用不同的第二左右图像对双目摄像头的标定参数进行验证，提高了标定参数验证的准确度；再者，利用目标对象的深度值对双目摄像头的标定参数进行验证，与利用标定误差验证相比，进一步提高了标定参数验证的准确度。
双目摄像头标定验证方法系统计算机设备介质

[发明专利]一种复合型三维扫描方法和装置、三维扫描仪-CN202310104833.1在审
发明人： 邢健飞;李熙玉;李红 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合型三维扫描方法和装置、电子设备，所述方法包括：开启三维扫描仪对待扫描目标进行多角度数据采集，得到多个目标表面全亮图像和目标表面编码图像；对目标表面编码图像进行多目成像处理，得到相机位姿和目标表面点云数据信息；结合目标表面全亮图像和目标表面点云数据信息得到目标表面有序点云数据信息；将多个目标表面全亮图像进行融合，得到全亮图像数据信息；对目标表面全亮图像、目标表面有序点云数据信息以及全亮图像数据信息进行判断，得到目标图像数据信息；基于目标图像数据信息，获取目标表面第二图像信息和目标的三维空间信息并输出。该方案可以同时获取待扫描目标的三维空间信息和二维图像信息。
一种复合型三维扫描方法装置扫描仪

[实用新型]多双目摄像头的标定装置-CN202320246680.X有效
发明人：李红;邢健飞;严彩萍 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及光学领域，特别是涉及一种多双目摄像头的标定装置，包括标定板，用于安装标定板的第一安装机构，用于安装多个待标定的双目摄像头的第二安装机构，以及与多个待标定的双目摄像头通信连接的标定终端；其中，多个待标定的双目摄像头与第二安装机构可拆卸连接；标定终端用于控制多个待标定的双目摄像头采集包含标定板的图像，获取图像并基于图像对多个待标定的双目摄像头同时标定。与现有技术相比，本标定装置中多个待标定的双目摄像头与第二安装机构可拆卸连接，标定终端控制多个待标定的双目摄像头采集包含标定板的图像，获取图像并基于图像对多个待标定的双目摄像头同时标定，从而提高了双目摄像头的标定效率。
双目摄像头标定装置

[发明专利]一种多模态融合人脸活体检测模型生成方法和装置、电子设备-CN202310266245.8在审
发明人：李红;邢健飞;曲思瑜;严彩萍 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态融合人脸活体检测模型生成方案，该方法包括：构建由可见光人脸图像组成的第一训练集，以及由红外人脸图像组成的第二训练集；依据第一训练集和第二训练集，对第一阶段深度神经网络进行训练，得到第一阶段网络模型；提取第一阶段网络模型中的正向生成器；将由可见光人脸图像组成的第三训练集输入至正向生成器，得到可见光人脸图像对应的红外人脸图像；依据第三训练集和红外人脸图像对第二阶段深度神经网络进行迭代训练，得到各次迭代后生成的网络模型；从各次迭代后生成的网络模型中，筛选满足预设条件的模型作为多模态融合人脸活体检测模型。本发明提供的方案生成的人脸活体检测模型，人脸识别结果准确度高且泛化能力强。
一种多模态融合活体检测模型生成方法装置电子设备

[发明专利]一种人脸活体检测模型生成方法和装置、电子设备-CN202310266179.4在审
发明人：李红;邢健飞;曲思瑜;严彩萍 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸活体检测模型生成方案，该方法包括：将训练样本输入预先创建的孪生神经网络；通过孪生神经网络的第一分支和第二分支对训练样本进行增广生成增广后的人脸图像；将增广后的人脸图像分别输入两个分支，得到第一人脸特征、第二人脸特征、第一深度图以及第二深度图；依据第一人脸特征、第二人脸特征，计算编码级别密集一致性损失；依据第一深度图、第二深度图，计算预测级别一致性损失；根据编码级别密集一致性损失和预测级别一致性损失，确定孪生神经网络的总损失；采用随机梯度下降法，依据总损失优化孪生神经网络参数，生成人脸活体检测模型。通过本发明提供的方案生成的人脸活体检测模型，人脸识别结果准确度高且普适性强。
一种活体检测模型生成方法装置电子设备

[发明专利]屏幕显示参数调节方法及电子设备-CN201911405935.7有效
发明人：王丹;邢健飞 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了屏幕显示参数调节方法及电子设备，所述屏幕显示参数调节方法应用于电子设备，其中，所述方法包括：获取电子设备所处位置的环境亮度和环境色温；获取用户眼睛的疲劳程度；基于所述环境亮度、所述环境色温以及所述眼睛疲劳程度，调节屏幕的显示参数。通过本发明实施例公开的屏幕显示参数调节方法，能够提升对屏幕显示参数调节的精准度，从而对用户眼睛进行有效保护。
屏幕显示参数调节方法电子设备

[发明专利]一种人脸活体检测模型生成方法和装置、电子设备-CN202310266301.8在审
发明人：李红;邢健飞;曲思瑜;严彩萍 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸活体检测模型生成方案，该方法包括：对训练样本进行域划分，得到多域训练样本；基于所述多域训练样本，对预先构建的第一对抗网络、第二对抗网络以及特征聚合网络进行多次迭代训练，获得每次迭代训练后的人脸活体检测模型；其中，所述第一对抗网络包括第一生成器与第一鉴别器，所述第二抗网络包括第二成器与第二别器；采用未知域的人脸图像对各所述人脸活体检测模型的预测准确率进行测试，基于测试结果从所述多个人脸活体检测模型中筛选出目标人脸活体检测模型。通过本发明提供的方案生成的人脸活体检测模型，人脸识别结果准确度高且泛化能力强。
一种活体检测模型生成方法装置电子设备

[发明专利]一种物体表面缺陷检测方法和装置、三维扫描仪-CN202310104898.6在审
发明人： 邢健飞;李熙玉;李红 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体表面缺陷检测方案，属于三维扫描仪技术领域，所述方法包括：用三维扫描仪扫描目标物体表面，扫描过程中三维扫描仪上光源按照标定好的光源方向标定次序分角度快速依次曝光，同时三维扫描仪对所述目标物体表面进行图像采集，得到第一图像；通过光度立体法三维重建技术，基于对所述光源方向进行标定时得到的光源方向矩阵，获取目标物体表面的法向量矩阵与反射率分布矩阵；基于所述法向量矩阵生成所述目标物体表面的梯度分布矩阵；基于所述梯度分布矩阵与所述反射率分布矩阵，检测所述目标物体表面存在的凹凸瑕疵与划痕。通过本发明提供的物体表面缺陷检测方案，对缺陷的检测更加全面、定位更加精准。
一种物体表面缺陷检测方法装置三维扫描仪

[发明专利]一种图像处理方法和移动终端-CN201910675242.3有效
发明人： 邢健飞;张玮玮 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和移动终端，该方法包括：获取原始图像；根据所述原始图像中人脸的第一姿态，确定与所述第一姿态相对应的目标深度网络模型；将所述原始图像输入所述目标深度网络模型，生成第一图像。在本发明实施例中，获取原始图像中的人脸的第一姿态，确定与所述第一姿态相对应的目标深度网络模型，通过所述目标深度网络模型输入原始图像生成第一图像，可以根据人脸的不同姿态获取不同的深度网络模型，提高分辨率，保证镜面效果。
一种图像处理方法移动终端

[发明专利]一种基于深度学习的双目深度估计方法-CN202211245400.X在审
发明人：李红;邢健飞;苏星照;严彩萍 -专利权人：杭州启源视觉科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的双目深度估计方法，包括在双目深度估计网络中间层加入多尺度特征损失，防止网络对中间层过拟合，重构视差代价体，计算损失考虑匹配代价，改进损失函数；所述方法具体如下：步骤一，输入经过极线校正的左右目图像；步骤二，将输入的左右目视图进行一系列的卷积、实例归一化(instance)、relu、残差得到特征图；多次使用instance归一化层而非BN层完成信息传递，并且增加协方差损失使模型减少对数据的依赖，提高模型的泛化能力，其次，在构建代价体时采用多尺度的方法对左右图像特征进行关联，并且将视差匹配的代价也加入损失计算，让网络将重点转移到视差匹配上来，减少了对之前层的过拟合风险，提高了网络模型的鲁棒性。
一种基于深度学习双目估计方法

[发明专利]一种夜间模式切换方法及电子设备-CN202010001483.2有效
发明人：徐煜耀;邢健飞 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种夜间模式切换方法及电子设备，所述方法包括：在环境参数满足第一预设条件的情况下，获取第一图像；在所述第一图像中人脸区域与预设物体区域之间的距离满足第二预设条件的情况下，将情景模式切换为夜间模式。本发明实施例提供的夜间模式切换方法，第一方面，可依据电子设备所处环境以及用户人脸与预设物体的距离两个维度的信息综合判定是否切换至夜间模式，能够提升夜间模式切换时机的准确度；第二方面，在确定切换至夜间模式时由电子设备自动切换，无需用户手动参与，能够提升用户的使用体验。
一种夜间模式切换方法电子设备

[发明专利]一种用于色盲检测的终端设备-CN201811641635.4有效
发明人： 邢健飞 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B3/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种色盲检测方法，包括：确定色盲测试图片集合，色盲测试图片集合中包含至少一张色盲测试图片，色盲测试图片中包含有效信息和干扰信息；根据被测对象对目标测试图片的识别结果以及目标测试图片的有效信息，确定被测对象的色盲等级，目标测试图片为色盲测试图片集合中的至少一张色盲测试图片。采用本发明实施例，不仅可以避免色盲检测过程中作弊行为的发生，还可以在不增加额外成本的情况下，准确可靠的检测出被测对象的色盲程度的分级度量。
一种用于色盲检测终端设备

[发明专利]一种音频合成方法及终端设备-CN201811478894.X有效
发明人： 邢健飞 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种音频合成方法及终端设备，该方法包括：获取第一人脸图像；获取与第一人脸图像相匹配的目标音素；根据所述目标音素，生成目标音频。本发明实施例根据与第一人脸图像相匹配的目标音素生成目标音频，简化了音频合成过程，并充分考虑了用户特征，提高了合成得到的音频的保真度。
一种音频合成方法终端设备

[发明专利]基于深度神经网络的实时人脸识别方法-CN201410023333.6无效
发明人：罗志增;邢健飞;席旭刚;高云园 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度神经网络和邻近元分析的实时人脸识别方法。本发明首先利用多样性较好的大规模人脸库训练出一种多层神经网络，其中除最后一层外的每层为非线性层，尾层为线性层；然后利用有监督的邻近元分析的方法在混合人脸库的基础上继续训练得到的网络，使得网络对于人脸图像的理解加深，达到缩短同一个体间人脸图像距离、增大不同个体间人脸图像距离的目的，最后在实际的人脸识别阶段，本发明提出了一种“搜索半径”的概念，在确保识别率的前提下，缩短了识别所需时间，实现了实时的人脸识别。本发明的识别正确率较高，同时，本发明的识别速度较快，适合应用于实时人脸识别任务中。
基于深度神经网络实时识别方法

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