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[发明专利]沿边清扫方法以及清扫车-CN202111294238.6有效
发明人：廖文龙;何弢;邢中卫;华鑫朋;张润玺 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沿边清扫方法以及清扫车，首先根据清扫任务以及车身尺寸，规划出清扫车的沿边清扫路径并控制清扫车沿边行驶，通过测距模块获取清扫车与路沿之间的距离d；其次通过定位模块获取清扫车的定位信息并根据定位信息计算得到清扫车的航向角a0以及扫盘位置信息；根据扫盘位置信息，从高精度地图中获取扫盘中心位置所对应的路沿点坐标信息并得到路沿方向角β；计算航向角a0与路沿方向角β之间的第一角度差Δγ0；最后根据d和Δγ0控制清扫车和扫盘动作。本发明将清扫车和扫盘的控制结合起来，既避免了与路沿发生碰撞，又提高了清扫效果，在路沿转弯处效果尤为明显，提高了清扫质量，通用性好。
沿边清扫方法以及

[实用新型]洗扫、干扫两用清扫车-CN202122527090.8有效
发明人：廖文龙;何弢;邢中卫;周益良;赵磊 -专利权人：酷哇环境技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种洗扫、干扫两用清扫车，具有洗扫模式和干扫模式，包括底盘以及安装在底盘上的喷水装置、清扫装置、吸取装置、垃圾箱，垃圾箱的出风口设置有过滤装置，在洗扫模式下通过喷水装置、清扫装置将垃圾和污水汇集，吸取装置将垃圾和污水吸入到垃圾箱中并通过过滤装置中的干扫过滤通道过滤；在干扫模式下通过清扫装置将垃圾汇集，吸取装置将汇集的垃圾吸入到垃圾箱中并通过过滤装置中的湿扫过滤通道过滤。本实用新型具有一年四季长期持续作业能力，并能视需求采用灵活的清扫模式，能够工作在非低温环境和低温环境下，进而使清扫车提供最长的作业时间，提升了清洁效果，提高了清扫车的利用率。
两用清扫

[实用新型]清扫车用扫盘-CN202122525097.6有效
发明人：廖文龙;何弢;邢中卫;周益良;赵磊 -专利权人：酷哇环境技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清扫车用扫盘，包括扫盘体、驱动机构、高度调节机构以及宽度调节机构，扫盘体用于安装清刷件，驱动机构能够驱使扫盘体转动，高度调节机构能够驱使扫盘体在第一高度和第二高度之间切换，第一高度高于第二高度，宽度调节机构能够以柔性方式驱使扫盘体在第一位置和第二位置之间运动并能够控制扫盘体停止在目标位置。本实用新型通过宽度调节结构、宽度调节推杆以及限位机构的整体配合实现了柔性摆动，并实现了能够精确控制到达目标位置的目的，实现了多种清扫宽度的需求，且结构简单，安全方便，结构设计巧妙，通用性好。
清扫车用扫盘

[发明专利]洗扫、干扫两用清扫车-CN202111220890.3在审
发明人：廖文龙;何弢;邢中卫;周益良;赵磊 -专利权人：酷哇环境技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗扫、干扫两用清扫车，具有洗扫模式和干扫模式，包括底盘以及安装在底盘上的喷水装置、清扫装置、吸取装置、垃圾箱，垃圾箱的出风口设置有过滤装置，在洗扫模式下通过喷水装置、清扫装置将垃圾和污水汇集，吸取装置将垃圾和污水吸入到垃圾箱中并通过过滤装置中的干扫过滤通道过滤；在干扫模式下通过清扫装置将垃圾汇集，吸取装置将汇集的垃圾吸入到垃圾箱中并通过过滤装置中的湿扫过滤通道过滤。本发明具有一年四季长期持续作业能力，并能视需求采用灵活的清扫模式，能够工作在非低温环境和低温环境下，进而使清扫车提供最长的作业时间，提升了清洁效果，提高了清扫车的利用率。
两用清扫

[发明专利]清扫车用扫盘-CN202111220889.0在审
发明人：廖文龙;何弢;邢中卫;周益良;赵磊 -专利权人：酷哇环境技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫车用扫盘，包括扫盘体、驱动机构、高度调节机构以及宽度调节机构，扫盘体用于安装清刷件，驱动机构能够驱使扫盘体转动，高度调节机构能够驱使扫盘体在第一高度和第二高度之间切换，第一高度高于第二高度，宽度调节机构能够以柔性方式驱使扫盘体在第一位置和第二位置之间运动并能够控制扫盘体停止在目标位置。本发明通过宽度调节结构、宽度调节推杆以及限位机构的整体配合实现了柔性摆动，并实现了能够精确控制到达目标位置的目的，实现了多种清扫宽度的需求，且结构简单，安全方便，结构设计巧妙，通用性好。
清扫车用扫盘

[发明专利]一种海上风电直流输电系统-CN201910475823.2在审
发明人：周党生;邢中卫 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种海上风电直流输电系统，包括风电机组集电线路、基于二极管整流器的海上换流站、高压直流输电线路、基于全控型器件的岸上换流站以及独立电源装置。集电线路的一端与各风电机组分别相连接，另一端与海上换流站的交流侧相连接形成公共连接点(PCC)；海上换流站的直流侧经高压直流输电线路与岸上换流站的直流侧相连接；独立电源装置经升压后连接至公共连接点(PCC)，包括若干个并联的发电单元，本发明采用的海上换流站损耗低、效率高，相对柔性直流输电方案具有明显的成本优势；辅助电源装置从中低压独立发电单元就地取电，进一步降低了系统建设成本；且风电机组仍可采用现有的成熟控制策略，降低了输电系统及控制的复杂度。
换流站风电机组高压直流输电线路海上独立电源装置直流输电系统公共连接点海上风电集电线路独立发电单元二极管整流器辅助电源装置柔性直流输电全控型器件成本优势成熟控制发电单元输电系统系统建设升压复杂度交流侧并联侧相取电

[发明专利]一种开关组件及其应用、控制方法-CN201611042396.1在审
发明人： 邢中卫;谢焕茂;阮新波;王学华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关组件，包括一个单元链与一个电感串联，单元链包括多个依次串联半桥有源箝位单元，半桥有源箝位单元有导通状态和箝位状态，当所有半桥有源箝位单元处于导通状态，开关组件处于闭合状态，当所有半桥有源箝位单元处于箝位状态，开关组件处于断开状态，通过逐个箝位或导通半桥有源箝位单元实现开关组件两端电压呈阶梯式上升或下降，降低了开关组件的器件要求。本发明公开了一种模块化多电平DC/DC变换器，由开关组件替换传统DC/DC变换器中的单功率器件而得到，降低对模块化多电平DC/DC变换器中器件要求。本发明公开了一种调制方法；还公开了一种箝位电容电压平衡方法。
一种开关组件及其应用控制方法

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