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[实用新型]穿戴式多功能户外运动手环-CN201721726790.7有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了穿戴式多功能户外运动手环，包括手环主体、测距传感器模块、心率检测模块、红外式气体传感器、低功耗单片机、电源模块、AD转换模块、显示模块和手环连接扣；电源模块为低功耗单片提供供电，测距传感器模块将采集的位移和方向信号转换为电信号，并发送到低功耗单片机完成分析处理；心率检测模块将采集的心率信号转换为电信号，并发送到低功耗单片机完成分析处理；红外式气体传感器将采集的气体信号转换为电信号，并发送到低功耗单片完成分析处理；低功耗单片机将完成分析处理的信号，发送到AD转换模块，AD转换模块输出到显示模块。本实用新型采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单。
低功耗单片机分析处理手环并发心率检测模块本实用新型测距传感器气体传感器电源模块户外运动显示模块低功耗采集单片穿戴转换传感器生产方向信号检测结果气体信号手环主体心率信号连接扣传感器供电输出保证

[实用新型]基于室内地图的清洁装置-CN201720711571.5有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于室内地图的清洁装置，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括设有滚轮的底座，底座下方设有清洁装置，所述底座上方设有机柜，机柜顶部设有激光传感器和两个红外摄像仪，所述机柜内设有驱动装置和处理器，所述处理器包括驱动单元、存储单元、信号接收单元和信号处理单元，所述驱动单元与驱动装置相连，驱动装置驱动滚轮移动，所述信号接收单元分别与激光传感器和红外摄像仪相连，所述信号处理单元分别与信号接收单元和驱动单元相连，所述存储单元与信号处理单元相连，存储单元存储有室内地图信息。当室内物体位置发生改变后无需重新建立栅格坐标地图，有效提高室内清洁的效率。
信号处理单元信号接收单元清洁装置驱动单元驱动装置底座红外摄像仪激光传感器清洁机器人存储单元室内处理器机柜存储单元存储本实用新型地图信息机柜顶部驱动滚轮室内清洁室内物体栅格坐标重新建立滚轮移动

[实用新型]一种具有测距功能的视力辅助装置-CN201721720852.3有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有测距功能的视力辅助装置，眼镜主体的鼻梁架左侧设置有加速度传感器，鼻梁架右侧设置有方向传感器，眼镜主体的镜腿采用磁性材料，镜腿上设置陀螺仪传感器，鼻梁架的中部设置有空气质量传感器，微处理器连接语音模块，语音模块连接语音喇叭；加速度传感器将采集的轴向加速度值，方向传感器将采集的方向数据，陀螺仪传感器将采集的旋转加速度值，空气质量传感器将采集的空气质量信号，并统一发送到微处理器进行分析处理；微处理器将处理之后的数据发送到语音模块，语音模块输出语音信号到语音喇叭。本实用新型采用多种传感器制作出了一款适用于老年用户的智能眼镜，具有结构简单、生产成本低，且便于老年用户操作的优点。
语音模块鼻梁架采集空气质量传感器陀螺仪传感器本实用新型方向传感器微处理器测距功能辅助装置眼镜主体语音喇叭镜腿视力加速度传感器空气质量信号微处理器连接生产成本低速度传感器磁性材料方向数据分析处理输出语音用户操作智能眼镜数据发传感器轴向发送统一

[实用新型]一种用于检测室内有效位移的装置-CN201721728146.3有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测室内有效位移的装置，包括加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、CPU和显示模块，CPU连接加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器和AD转换模块，AD转换模块连接显示模块；加速度传感器采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；方向传感器采集方向数据，并发送到CPU进行处理；陀螺仪传感器采集旋转加速度值，并发送到CPU进行处理；CPU将处理之后的数据发送到AD转换模块，并输出到显示模块，CPU还连接温度传感器、无线通讯模块。本实用新型采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单；采用液晶显示屏显示检测结果，更便于用户直观地观测到检测结果，有效地提高了数据利用率。
加速度传感器陀螺仪传感器方向传感器检测结果显示模块并发本实用新型有效位移连接温度传感器采集无线通讯模块室内传感器生产数据利用率液晶显示屏采集方向数据发有效地传感器检测轴向观测直观输出保证

[实用新型]基于步数与步幅的有效位移计算设备-CN201721707710.3有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于步数与步幅的有效位移计算设备，包括设备外壳、集成电路板、电源层和按键显示屏，所述集成电路板位于设备外壳内部，在集成电路板上集成有微处理器、时钟信号模块和电子罗盘，在集成电路板上方设有电源层，在电源层上还设有按键显示屏，且按键显示屏位于设备外壳顶部，与设备外壳四周接合，在装置外壳内部的侧壁上设有振动传感器，振动传感器与集成电路板上的微处理器连接。在使用时，由于振动传感器设置在设备外壳的内壁上，可以直接采集到通过设备外壳的振动信号，相对于将振动传感器设置在集成电路板上的方式，这样的振动传感器位置设置可以有效提高其感知振动的灵敏度，同时，该设备成本低，易于携带，使用方便。 1
集成电路板振动传感器设备外壳电源层按键显示屏计算设备有效位移步数时钟信号模块微处理器连接本实用新型电子罗盘设备成本通过设备微处理器振动信号装置外壳灵敏度接合侧壁内壁感知采集携带

[实用新型]基于位移方向的有效步伐统计装置-CN201721705292.4有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于位移方向的有效步伐统计装置，包括装置外壳，在装置外壳的两个侧面设有防滑凹槽，在防滑凹槽以外的侧面部分布满第一类泡状凸起，在装置外壳的底部布满第二类泡状凸起，在装置外壳内部设置有微处理器以及与微处理器分别连接的振动传感器、电子罗盘和电源模块，在装置外壳的上表面设有电子罗盘显示屏和有效步数显示屏，电子罗盘显示屏和有效步数显示屏分别与微处理器连接。其应用时，可以准确统计出使用者在行走过程中基于位移方向的有效步伐数，同时具有防滑设计，可以有效防止使用者在使用过程中因为行走引起的振动使装置从手中滑落摔坏，整个装置结构简单、操作便捷、制作成本低。 1
装置外壳显示屏电子罗盘微处理器防滑凹槽泡状凸起统计装置步数微处理器连接本实用新型振动传感器侧面电源模块内部设置行走过程装置结构上表面防滑滑落摔坏制作应用统计

[实用新型]一种具有环境检测功能的计步器-CN201721706234.3有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有环境检测功能的计步器，包括计步器主体、显示屏、通风孔和开关按钮，计步器主体内部设有微处理器、气体传感器、温湿度传感器、振动传感器和电源模块。其应用时，通过开关按钮控制电源模块进行供电；振动传感器将采集的振动信号传送至微处理器，微处理器对振动信号进行处理后得出运动步数信息，并将该信息通过显示屏显示出来；温湿度传感器和气体传感器通过通风孔采集外部环境中的温湿度和氧气含量信息，并将信息传送至微处理器，微处理器对信息进行处理后通过显示屏显示。该计步器通过通风孔实现了对外部环境的准确检测，且当所处环境不适合运动锻炼时，计步器还能够发出告警提示。 1
微处理器计步器通风孔温湿度传感器计步器主体气体传感器显示屏显示振动传感器环境检测开关按钮外部环境振动信号控制电源模块采集本实用新型不适合运动电源模块告警提示含量信息信息传送信息通过准确检测显示屏氧气传送供电锻炼应用

[实用新型]基于步频与身高的步幅计算装置-CN201721706270.X有效
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于步频与身高的步幅计算装置，包括装置外壳、集成电路板、电源层和触摸显示屏，在集成电路板上集成有微处理器、时钟信号模块和振动传感器，集成电路板设在装置外壳内，在集成电路板上方设有电源层，电源层上方设有触摸显示屏，且触摸显示屏位于装置外壳顶部，与装置外壳四周接合，在装置外壳的两侧靠近底部的位置设有绑带，且在其中一侧的绑带上设有绑带卡扣。使用时，通过绑带将装置绑在腿部，用绑带卡扣将绑带系紧，使装置紧贴腿部，这样在行走过程中，装置就能准确感知到每一次振动，从而测量出步频，再结合输入的身高信息就能计算出行走步幅。 1
绑带装置外壳集成电路板触摸显示屏电源层步幅计算卡扣腿部身高时钟信号模块本实用新型振动传感器身高信息微处理器行走过程一次振动接合系紧感知紧贴测量

[发明专利]具有检测空气质量功能的户外运动辅助设备-CN201711318075.4在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有检测空气质量功能的户外运动辅助设备，包括计步器主体、低功耗单片机、电源模块、测距传感器模块、空气质量传感器、AD转换模块和显示模块，测距传感器模块设置在计步器主体的侧壁上，空气质量传感器设置在计步器主体的上表面，低功耗单片机连接测距传感器模块、空气质量传感器和AD转换模块，AD转换模块连接显示模块；低功耗单片机连接电源模块，测距传感器模块将采集到的位移信息发送到低功耗单片机，空气质量传感器将采集到的空气质量信息发送到低功耗单片机，低功耗单片机将接收到的数据完成分析处理，输出到显示模块显示。本发明采用红外式气体传感器，使得计步器具有了气体检测的功能，同时保证了检测结果的精确度。
低功耗单片机空气质量传感器测距传感器计步器主体显示模块辅助设备户外运动空气质量信息连接电源模块采集气体传感器电源模块分析处理检测结果模块设置气体检测位移信息计步器上表面检测侧壁输出保证

[发明专利]一种智能有效步数统计设备-CN201711295155.2在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能有效步数统计设备，包括装置外壳，在装置外壳的两个侧面设有防滑凹槽，在防滑凹槽以外的侧面部分布满第一类泡状凸起，在装置外壳的底部布满第二类泡状凸起，在装置外壳内部设置有微处理器以及与微处理器分别连接的振动传感器、电子罗盘和电源模块，在装置外壳的上表面设有电子罗盘显示屏和有效步数显示屏，电子罗盘显示屏和有效步数显示屏分别与微处理器连接。其应用时，可以准确统计出使用者在行走过程中基于位移方向的有效步伐数，同时具有防滑设计，可以有效防止使用者在使用过程中因为行走引起的振动使装置从手中滑落摔坏，整个装置结构简单、操作便捷、制作成本低。
装置外壳显示屏电子罗盘有效步数统计微处理器防滑凹槽泡状凸起步数微处理器连接振动传感器侧面智能电源模块内部设置行走过程装置结构上表面防滑滑落摔坏制作应用统计

[发明专利]移动机器人室内测距方法-CN201711273750.6在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了移动机器人室内测距方法，涉及室内测距方法，解决使用红外测距方法在室内测距时对人眼产生伤害的问题，通过观察目标测量点与安装在移动机器人上的测量装置之间是否存在障碍物，若存在则通过遥控器控制移动机器人避开障碍物、检测测距信号发射源是否在测量的初始位置，若不在测量的初始位置，则通过遥控器控制移动机器人调至期望的初始位置、遥控器发送测距指令，指示红外测距仪开始测量距离、红外测距仪获得测试结果，发送到遥控器，经过第一微处理器处理后，在显示屏显示测量的距离的方法，具有有效阻隔了使用者与红外测距仪发出的红外线、保护使用者的安全与健康、实现灵活测距、可直观观察室内情况的特点。
移动机器人室内测距方法

[发明专利]使用传感器检测室内位移的系统-CN201711317258.4在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了使用传感器检测室内位移的系统，包括加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、CPU和显示模块，CPU连接加速度传感器、方向传感器、陀螺仪传感器和AD转换模块，AD转换模块连接显示模块；加速度传感器采集轴向加速度值，并发送到CPU进行处理；方向传感器采集方向数据，并发送到CPU进行处理；陀螺仪传感器采集旋转加速度值，并发送到CPU进行处理；CPU将处理之后的数据发送到AD转换模块，并输出到显示模块，CPU还连接温度传感器、无线通讯模块。本发明采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单；采用液晶显示屏显示检测结果，更便于用户直观地观测到检测结果，有效地提高了数据利用率。
使用传感器检测室内位移系统

[发明专利]便于实时监测运动状况的穿戴设备-CN201711318074.X在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了便于实时监测运动状况的穿戴设备，包括手环主体、测距传感器模块、心率检测模块、红外式气体传感器、低功耗单片机、电源模块、AD转换模块、显示模块和手环连接扣；电源模块为低功耗单片提供供电，测距传感器模块将采集的位移和方向信号转换为电信号，并发送到低功耗单片机完成分析处理；心率检测模块将采集的心率信号转换为电信号，并发送到低功耗单片机完成分析处理；红外式气体传感器将采集的气体信号转换为电信号，并发送到低功耗单片完成分析处理；低功耗单片机将完成分析处理的信号，发送到AD转换模块，AD转换模块输出到显示模块。本发明采用多种传感器，保证了检测结果的精确度，同时传感器生产成本低且操作简单。
便于实时监测运动状况穿戴设备

[发明专利]基于WiFi信号的室内测距方法-CN201711273737.0在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于WiFi信号的室内测距方法，涉及室内测距方法，解决提高基于WiFi信号RSSI方法的测量精度，建立对照表；清空被测室内的所有障碍物品和人，计算机接收到RSSI数据，通过均值或高斯滤波器进行预处理；计算机再通过滑动加权滤波算法或卡尔曼滤波算法进一步滤波，再通过算法和对照表得出室内距离的方法，具有通过清空所有为测量提供障碍的人和物，最大程度避免了人的走动、环境信号噪声干扰，提高测量的准确率、利用成熟的数字滤波器，降低数据序列的标准差，进一步提高测量的准确率、通过提前设置对照表的方法，将检测的固有偏差降低的特点。
基于 wifi 信号室内测距方法

[发明专利]一种智能有效位移统计系统-CN201711298002.3在审
发明人：杨凡;冉晓林;邝富华 -专利权人：成都领创先科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能有效位移统计系统，包括设备外壳、集成电路板、电源层和按键显示屏，所述集成电路板位于设备外壳内部，在集成电路板上集成有微处理器、时钟信号模块和电子罗盘，在集成电路板上方设有电源层，在电源层上还设有按键显示屏，且按键显示屏位于设备外壳顶部，与设备外壳四周接合，在装置外壳内部的侧壁上设有振动传感器，振动传感器与集成电路板上的微处理器连接。在使用时，由于振动传感器设置在设备外壳的内壁上，可以直接采集到通过设备外壳的振动信号，相对于将振动传感器设置在集成电路板上的方式，这样的振动传感器位置设置可以有效提高其感知振动的灵敏度，同时，该设备成本低，易于携带，使用方便。
一种智能有效位移统计系统

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