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- [实用新型]一种观测设备-CN202320627638.2有效
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徐斐;邓龙
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苏州瑞得恩光能科技有限公司
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2023-03-27
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2023-08-29
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H02S20/30
- 本申请的实施例公开了一种观测设备，其包括：观测本体；以及支撑组件，包括：第一联轴单元，设置于所述观测本体上；伸缩杆，其相对的两端分别为第一端与第二端，所述第一端与所述第一联轴单元连接，所述第一联轴单元用于使得所述伸缩杆能够绕所述第一端转动；以及第二联轴单元，用于抵撑地面，且所述第二端与所述第二联轴单元连接，所述第二联轴单元用于使得所述伸缩杆能够绕所述第二端转动。根据本申请，其通过设置第一联轴单元及第二联轴单元，使得伸缩杆可绕第一端及第二端转动，从而利用伸缩杆自不同方向自由调节观测本体的姿态，保证观测设备以不同的姿态安装于不同的场景，同时通过支撑组件对观测设备进行支撑，可保证观测设备的稳定性。
- 一种观测设备
- [实用新型]一种焦炉煤气脱硫液再利用系统-CN202222800447.X有效
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段立甲;赵福广;邓龙
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乌海市西部煤化工有限责任公司
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2022-10-24
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2023-08-29
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C10K1/12
- 本实用新型公开了一种焦炉煤气脱硫液再利用系统，包括存储脱硫液的循环储槽，循环储槽通过输送泵将脱硫液输送到配煤输送带上方的喷管进行配煤处理，随着配煤输送带启动通过控制器系统同步启动输送泵实现同步配煤加液。控制器系统包括PLC控制器，PLC控制器与配煤输送带的驱动电机以及输送泵电连接。本实用通过将焦炉煤气脱硫液按照一定的流量随着配煤输送带启动通过控制器系统同步启动输送泵实现同步配煤加液，对配煤输送带上运输的煤加入水分较为精准且更加均匀稳定，在保证焦炭的质量情况下，既利用了我厂产生的脱硫废液，又减少了额外需要加入煤中的水资源，实现脱硫液的再利用，降低了企业的生产成本，提高了水资源的利用率。
- 一种焦炉煤气脱硫再利用系统
- [发明专利]履带张紧装置及履带式行进装置-CN202310733656.3在审
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徐斐;邓龙
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苏州瑞得恩光能科技有限公司
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2023-06-20
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2023-08-25
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B62D55/30
- 本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括内环面和外环面，所述内环面围成一容置空间；所述支架设于所述容置空间内；所述伸缩装置竖直式安装至所述支架；每一转动轮的一端可转动式连接至一伸缩装置的下端，其另一端可转动式连接至另一伸缩装置的下端；两个以上转动轮的中轴线彼此平行，且垂直于所述履带的传动方向；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在机器人越过凸起障碍物时，每一组转动轮依次向上翘起，其余转动轮保持压紧履带，防止机器人在越障时出现打滑或者脱落的情况。
- 履带装置履带式行进
- [发明专利]履带式机器人-CN202310733680.7在审
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徐斐;邓龙
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苏州瑞得恩光能科技有限公司
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2023-06-20
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2023-08-25
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B62D55/30
- 本申请提供一种履带式机器人，包括车体、履带和履带张紧装置，履带包括上传动带以及下传动带，履带张紧装置包括至少两组压紧机构，每一压紧机构包括安装轴、至少两个安装臂、压轮以及弹性组件，安装轴垂直固定至车体；安装臂套设至安装轴外侧，并沿安装轴的轴向阵列排布；安装臂包括第一臂体以及第二臂体，第一臂体可转动式连接至安装轴，其另一端固定至第二臂体；第一臂体的中心线与第二臂体的中心线共面，并相交形成一钝角；压轮可转动式连接至两个第二臂体的端部，并抵接至下传动带；弹性组件用以驱动安装臂围绕安装轴转动；至少两组压紧机构靠近履带的两端部，安装臂驱动压轮抵接至下传动带，以解决清洁机器人出现打滑、掉落的技术问题。
- 履带式机器人
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