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[发明专利]一种以鹰嘴豆为植物蛋白来源的饮料及其制备方法-CN202310229953.4在审
发明人：华欲飞;邓菊华;孔祥珍;巴无敌;张彩猛;李兴飞 -专利权人：江南大学;上海星植代食品科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A23L11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种以鹰嘴豆为植物蛋白来源的饮料及其制备方法，制得的鹰嘴豆蛋白饮料中的蛋白质100％或主要来源于天然鹰嘴豆种子，产品中不添加稳定剂、增稠剂和甜味剂，仅通过物理加工、酶水解以及调节pH而实现上述目的，能充分利用鹰嘴豆蛋白质和淀粉成分，提高了植物蛋白饮料的饱满度，使鹰嘴豆蛋白饮料即使在较高蛋白质含量情况下仍能进行满足商业无菌要求。
一种鹰嘴豆植物蛋白来源饮料及其制备方法

[实用新型]一种吻合器缝合针自动装配装置-CN202121898575.1有效
发明人：邓青友;王新新;邓菊华 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吻合器缝合针自动装配装置，包括：钉仓自动送料移料装置，包括：钉仓自动送料机构，包括：移盘直线模组，设置于底板上；直线导轨；物料盘；钉仓移料机构，包括：移料直线模组；移料气缸夹手；取料气缸夹手；压料板；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；缝合针自动送料组装装置，包括：缝合针自动送料机构，包括；缝合针振动送料机构，分离和旋转送料机构，组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具；缝合针压装机构，包括；压装电机；摆杆，与压装电机相连；滚轮，设置在摆杆端部；压块，与滚轮相连；第二连接板，与压块相连；直线导轨，设置于联接板上；压装杆，设置于连接板上。具有高效、便捷的优点。
一种吻合缝合自动装配装置

[实用新型]一种用于电池串转移的电池片吸盘机构-CN202220464984.9有效
发明人：邓青友;邓菊华 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池串转移的电池片吸盘机构，涉及电池加工技术领域。本实用新型包括真空泵、进气阀、支撑管以及真空吸盘；真空泵与进气阀均固定于支撑管的外壁上；真空泵的出气端与支撑管的内部通过抽气管相连接；进气阀的进气端与支撑管的内部通过进气管相连接；支撑管上轴向连接有多个并排设置的真空吸盘。本实用新型通过将真空吸盘贴附于电池片上，利用真空泵将支撑管内部抽真空，从而实现真空吸盘将电池片吸住，然后将电池串转移至下一工位上后再利用进气阀将支撑管内的真空状态打破，从而完成电池串的转移，不仅有效地提高了对电池串的转移效率，而且还具有操作方便、保证电池片的生产质量等特点，适合推广应用。
一种用于电池转移吸盘机构

[实用新型]一种皮肤刷装配设备-CN202123167253.2有效
发明人：邓青友;邓菊华;邓小华;丁齐云 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器具生产加工领域，具体为一种皮肤刷装配设备，包括机架、供料装置，其特征在于，还包括设置于机架的转盘移送治具装置，及设置安装在所述转盘移送治具装置周围的刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位；所述转盘移送治具装置，包括转盘，所述转盘设有工件治具，用于固定工件安装位，并在所述刷柄上料工位、治具翻转工位、刷柄蘸胶工位、海绵上料和粘接成型工位之间转移工件。通过四个工位实现自动组装皮肤刷组件，自动涂胶粘成型和干结下料，减少了人工使用，避免了人工刷胶并粘结固定生产效率低、生产成本高的问题，避免了人工易疲劳导致产品质量下降，有利于提高产品合格率。
一种皮肤装配设备

[实用新型]一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置-CN202123166072.8有效
发明人：邓青友;邓菊华;王慎虎;李基芳 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池板生产设备领域，具体为一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于所述机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构，所述电池片上下料机器人设有真空仓罩，所述真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；所述玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在所述密封仓内。通过在电池片上下料机器人设有真空仓罩，真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；由于玻璃盖片与电池片使用胶水贴片时处于真空环境中，贴片过程不会有气泡产生，提高了产品质量。
一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置

[实用新型]一种吻合器钉仓组件自动组装装置-CN201920775688.9有效
发明人： 邓菊华;邓青友;罗勇 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吻合器钉仓组件自动组装装置，包括：一推钉片压装导向机构，其包括龙门式支座和推钉片导模；一钉仓自动移位机构，其包括机座、直线模组和用于装配钉仓的钉仓模座；以及一推钉片自动移料机构，其包括横向移料模组、纵向移料模组、上模座和用于真空吸料的压料头；通过横向移料模组和纵向移料模组驱动压料头将推钉片定位板上的推钉片转移至推钉片导模上方位置，并在纵向移料模组作用下穿过推钉片导模压入钉仓上的钉仓孔内。本实用新型的合器钉仓组件自动组装装置，可实现自动压装、自动取推钉片、钉仓自动定位，使变形的钉仓自动矫正；且减少了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，减少了产品的不良品。
一种吻合器钉仓组件自动组装装置

[实用新型]一种空间太阳能电池组件自动焊接设备-CN201920797818.9有效
发明人： 邓菊华 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间太阳能电池组件自动焊接设备，包括布置于工作台上的连接片存取料装置、太阳电池取放料装置、连接片机器人装置、电池片机器人装置、焊接装置、编码扫描机构、连接片焊点识别台、碎片检测台、电池片焊点识别台。本实用新型的空间太阳能电池组件自动焊接设备，采用计算机系统控制机器人移料，图像识别定位和检测技术，从料片编码扫描、取放料、产品定位、自动焊接、过程监控和自动检测集成到一台机上完成，机器人真空吸盘移送料平稳，定位精度高，避免料片的破碎和变形；焊接过程有惰性气体保护，焊点温度监控，焊接压力控制，保证焊接质量，提高焊接质量稳定性，提升产品的可靠性。
一种空间太阳能电池组件自动焊接设备

[实用新型]一种卷式RO膜元件自动卷膜生产设备-CN201921012396.6有效
发明人： 邓菊华;邓青友;罗勇 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷式RO膜元件自动卷膜生产设备，包括自动卷膜生产线装置和位于所述自动卷膜生产线装置一侧的涂胶机器人，所述自动卷膜生产线装置包括自动送料装置和自动卷膜装置两部分，其中：所述自动送料装置包括机台板、导布输送台、布卷放料机构、导布超声波焊接机构、导布裁切机构、缠绕膜送料机构、导布移送机构、导布抖料机构；所述自动卷膜装置包括工作台、卷膜机构、超声波焊接机构、上压料辊机构、下压料辊机构、出料机构、分料机构和贴标签机构。该卷式RO膜元件自动卷膜生产设备，大大提高了自动化水平和生产效率，多工序间的作业在一台设备上完成，减少物料工序间的运输，提升产品质量的稳定性，减少作业人员，降低生产成本。
一种 ro 元件自动生产设备

[实用新型]一种自动仓储货柜-CN201920756029.0有效
发明人： 邓菊华 -专利权人：上海研罕智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动仓储货柜，包括机架和与主控制单元电连接的水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构、主控制单元；其中，机架上设置多层支撑平台；水平环形旋转机构设置于各层支撑平台上，每个水平环形旋转机构上具有多个可环形转动的料仓座，料仓座上有料仓盒；垂直升降机构可带动取送料机构沿机架纵向上下移动；取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时可将料仓盒从料仓座上取下；向外伸出可将料仓盒送至出入料口外。水平环形旋转机构采用分层式模块化结构，降低了生产成本；物料以水平环形旋转的方式存放，不需要物品布载均匀，占地面积小；仅需存放物品层上的料仓盒旋转，配置伺服电机功率小，可节约能耗，噪声小。
一种自动仓储货柜

[实用新型]一种钢套切割机分离装置-CN201920788232.6有效
发明人：罗勇;邓青友;邓菊华 -专利权人：上海研罕智能科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢套切割机分离装置，具体涉及钢套切割机分离技术领域，包括支座，所述支座顶部套设有固定杆，所述固定杆一端套设有支撑板，所述支撑板一侧两端均设置有挡板以及中心位置固定设有导料座，两个所述挡板一侧设置有固定座，所述固定座内侧顶端和底端均固定设有销轴孔，所述导料座两侧均贯穿设置有通槽。本实用新型通过设有夹料机构和挡料机构，在气缸的推动下，带动夹料机构和挡料机构同步工作，既能够将待切割的钢套产品固定柱，又能够使以及完成切割的钢套产品掉落，从而增加该装置的联动性，进而减少故障的发生，提高了装置的运行稳定性，而且，两个夹料块及两个挡料块同步性好，落料准确。
一种钢套切割机分离装置

[发明专利]一种药食同源组合物及其制备方法和应用-CN201911126352.0在审
发明人：黄泽昊;邓菊华;黄水清 -专利权人：黄泽昊
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61K36/8969 文献下载
摘要：本发明涉及食品和药品技术领域，公开了一种药食同源组合物，包括以下重量百分比的组分：酸枣仁5％～30％，γ‑氨基丁酸0.05％～0.5％，百合5％～30％，莲子5％～30％，黄精5％～30％，桑葚5％～30％，茯苓5％～30％；本发明还公开了一种药食同源组合物的制备方法；本发明还公开了一种药食同源组合物在制备治疗失眠及更年期综合症的药物和食物中的应用。本发明药效安全温和，能促进睡眠，提高睡眠质量，延长睡眠时间，药物组分天然安全无副作用，对失眠患者具有良好的治疗效果，尤其对某些长期顽固性失眠具有很好的效果；同时该组合物还具有治疗更年期综合征的功效，对人的身体有保健之益处。
药食同源组合物制备失眠睡眠更年期综合征药品技术领域顽固性失眠重量百分比茯苓氨基丁酸促进睡眠治疗效果酸枣仁莲子黄精治疗百合安全应用

[外观设计]包装袋（卤香羊蹄）-CN201930328871.X有效
发明人： 邓菊华 -专利权人：耒阳兴隆生态农牧有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（卤香羊蹄）。;2.本外观设计产品的用途：用于包装熟食产品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
包装袋（卤香羊蹄）

[外观设计]包装袋（孜然羊肉）-CN201930329372.2有效
发明人： 邓菊华 -专利权人：耒阳兴隆生态农牧有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋（孜然羊肉）。;2.本外观设计产品的用途：用于包装熟食产品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
包装袋（孜然羊肉）

[发明专利]一种卷式RO膜元件自动卷膜生产设备-CN201910587962.4在审
发明人： 邓菊华;邓青友;罗勇 -专利权人：上海鼎湘自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B01D63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷式RO膜元件自动卷膜生产设备，包括自动卷膜生产线装置和位于所述自动卷膜生产线装置一侧的涂胶机器人，所述自动卷膜生产线装置包括自动送料装置和自动卷膜装置两部分，其中：所述自动送料装置包括机台板、导布输送台、布卷放料机构、导布超声波焊接机构、导布裁切机构、缠绕膜送料机构、导布移送机构、导布抖料机构；所述自动卷膜装置包括工作台、卷膜机构、超声波焊接机构、上压料辊机构、下压料辊机构、出料机构、分料机构和贴标签机构。该卷式RO膜元件自动卷膜生产设备，大大提高了自动化水平和生产效率，多工序间的作业在一台设备上完成，减少物料工序间的运输，提升产品质量的稳定性，减少作业人员，降低生产成本。
卷膜导布生产线装置生产设备卷式超声波焊接机构自动卷膜装置自动送料装置贴标签机构涂胶机器人自动化水平裁切机构出料机构放料机构分料机构卷膜机构上压料辊生产效率送料机构下压料辊移送机构缠绕膜多工序机台板输送台工作台布卷运输

[发明专利]一种自动仓储货柜-CN201910437812.5在审
发明人： 邓菊华 -专利权人：上海研罕智能科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动仓储货柜，包括机架和与主控制单元电连接的水平环形旋转机构、垂直升降机构、取送料机构、主控制单元；其中，机架上设置多层支撑平台；水平环形旋转机构设置于各层支撑平台上，每个水平环形旋转机构上具有多个可环形转动的料仓座，料仓座上有料仓盒；垂直升降机构可带动取送料机构沿机架纵向上下移动；取送料机构可水平向内或向外的双向伸缩，向内伸出时可将料仓盒从料仓座上取下；向外伸出可将料仓盒送至出入料口外。水平环形旋转机构采用分层式模块化结构，降低了生产成本；物料以水平环形旋转的方式存放，不需要物品布载均匀，占地面积小；仅需存放物品层上的料仓盒旋转，配置伺服电机功率小，可节约能耗，噪声小。
水平环形旋转机构料仓取送料机构料仓座垂直升降机构主控制单元支撑平台自动仓储货柜伸出分层式模块化存放物品环形转动机架纵向上下移动双向伸缩伺服电机电连接水平向多层取下向内生产成本噪声能耗节约配置

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