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[实用新型]一种自动化控制操作台-CN201920768017.X有效
发明人： 邓书显;葛鑫鑫;李会序;杨瑞;任鹏 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化控制操作台，包括操作台壳体，所述操作台壳体内部固接有安装板，所述安装板上安装有设备机体，位于所述安装板下方的操作台壳体内壁上还固接有一块水平设置的隔离板，所述隔离板上开设有两个第一通风孔，位于所述隔离板下方的操作台壳体两侧侧壁上均开设有一个配合第一通风孔使用的第二通风孔，所述操作台壳体顶部开设有一个第三通风孔，所述操作台壳体的上端设有一个密封框，所述顶盖的底部开设有配合密封框使用的矩形开口。本实用新型在保证操作台壳体内部通风散热效果的同时能有效限制外界灰尘、水汽由通风孔进入操作台内部，且防潮、吸潮效果更好，从而生产更加安全。
一种自动化控制操作台

[实用新型]一种电子控制技术实验设备-CN201821320500.3有效
发明人： 邓书显;葛鑫鑫;李会序;杨瑞;任鹏 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于电子控制技术领域，具体为一种电子控制技术实验设备，包括底座，所述底座前壁的左右两侧均横向开设有通线槽，所述底座的前壁设置有透明上盖，所述透明上盖的上端通过销轴与底座连接，所述透明上盖的底端连接有卡扣，所述底座的前壁下侧开设有与卡扣相适配的扣槽，所述底座的前壁通过螺钉固定连接有安装板，通过底座、透明上盖的配合使用，方便携带，封闭式的设计，避免内部电子模块组件受损；通过安装柱、支撑弹簧、锁止球等结构的设置，能够配合安装孔进行锁止安装，拆装方便；通过模块化组合设置，能够根据不同的使用情况进行针对性的设计模块组合方式，适用范围较广。
底座透明上盖电子控制技术前壁实验设备卡扣电子模块组件本实用新型模块化组合拆装方便底座连接底座前壁横向开设螺钉固定配合安装设计模块支撑弹簧组合方式左右两侧上端安装板安装柱锁止球通线槽底端扣槽适配锁止销轴受损携带

[发明专利]用于工程机械液压系统的控制方法-CN201710540183.X有效
发明人： 邓书显;葛鑫鑫;李会序;王万永;杨瑞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工程机械液压系统的控制方法，属于液压与控制技术领域，包括:电子控制执行模块根据系统输入信号判断执行器的工作模式；压力检测模块检测液压泵的出口压力，发动机转速传感器检测发动机的转速；电子控制执行模块根据判断的工作模式对出口压力与预设压力进行比较，对发动机的转速与该模式下的发动机转速进行比较，在出口压力不满足预设压力的情况下，电子控制执行模块控制电磁阀的开度来改变喷油器的喷油量，进而改变发动机的转速以改变发动机传递给液压泵的动力。该方法通过对液压泵排量的控制，可以使系统的出口压力快速高效地达到系统的预设压力，从而节省系统功率，并提高系统工作的稳定性、精确性、灵活性和工作效率。
用于工程机械液压系统控制方法

[发明专利]一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法-CN201811452072.4在审
发明人： 邓书显;张志银;李宁;冯改红;丁艳风 -专利权人：郑州升达经贸管理学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准喷洒的无人机系统，属于农作物植保技术领域，包括用于收发及处理信息的无人机控制器、收集舵机信息及根据无人机控制器指令控制舵机相应动作的舵机信息模块、用于实现与遥控器和后台指挥中心通讯的无线通信模块，其在进行喷药作业前，其可以根据地面农作物状态，划定对应区域的药物施药量，将施药量与待施药地区关联，生成包含有区域面积、地形和施药量的作业处方图，作为后期喷洒作业的指导，在喷洒时，其能根据现场状态对飞行高度、航线、飞行速度和出药管电磁阀开关量等进行修正，同时配合全景摄像头像和内置的GPS定位系统来实现无人机的准确定位，其能实现无人机作业时的精准喷洒。
喷洒施药量舵机无人机系统电磁阀开关量后台指挥中心无线通信模块控制器指令农作物植保处理信息全景摄像现场状态信息模块准确定位作业处方控制器出药管飞行遥控器内置喷药施药头像收发地形农作物关联航线修正通讯配合

[实用新型]一种搬运机器人-CN201820519943.9有效
发明人： 邓书显;王宁;史西专;刘洁;周洁 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，包括支架和抓手，所述支架的上设有丝杠和第一电机，所述丝杠上设有滑块，所述滑块上设有伸缩缸；所述抓手包括框架，所述框架上设有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱内设有第一夹持臂，所述第二固定柱内设有第二夹持臂，所述第二固定柱上设有第二锁紧螺栓，所述框架内还设有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机上设有驱动盘，所述驱动盘上设有连杆。该机器人通过一个抓手实现了多个物品的抓取，提高该机器人的板搬运效率，并利用抓手的调节能力，使其能够适应不同尺寸的物品的抓取，进而提高该机器人的适应性。
固定柱抓手机器人抓取电机驱动机构驱动盘滑块丝杠支架搬运机器人第二夹持臂第一夹持臂搬运机器锁紧螺栓伸缩缸搬运

[实用新型]一种新型机械自动化套管装置-CN201820506592.8有效
发明人： 邓书显;刘洁;史西专;王宁;周洁 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于套管技术领域，具体为一种新型机械自动化套管装置，包括机架，所述机架上设有套管放置区，且套管放置区左右两侧均设有被套管放置区，所述被套管放置区外侧均设有推进气缸，所述机架上方设有固定切割装置，所述机架下方设有套管下料机构，且套管下料机构左右两侧均设有被套管下料机构，所述机架底部设有卸料机构。本实用新型设计新颖，结构合理，双被套管放置区提高套管效率，半圆形放置滑道引导、气缸推进精准度高，保证套管深度一致，卸料机构方便快捷，减少拿取浪费的时间，装置整体操作简单，使用便捷，能有快速有效的实现套管的自动套接，精准度高，减少劳动力。
套管套管放置下料机构本实用新型套管装置卸料机构新型机械左右两侧精准度自动化固定切割装置套管技术推进气缸整体操作滑道拿取气缸套接保证

[发明专利]一种机械自动化抓取装置-CN201810380862.X在审
发明人： 邓书显;葛鑫鑫;李会序;王万永;杨瑞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装底座，安装底座上安装有第一连接座与第一液压缸，第一连接座上固定有支撑臂，支撑臂的上端固定有第二连接座，第一连接座上安装有第二液压缸，第二连接座上开设有限位插孔，限位插孔上安插有限位导杆，限位导杆上固定一第三连接座，第二连接座上安装有第三液压缸，第三连接座上固定有连接臂，连接臂上固定有第四连接座，第三连接座上安装有第四液压缸，第四连接座上铰接安装有调节臂，调节臂上安装有限位拉杆，第四连接座上固定有支撑板，限位拉杆上围绕有刚性缓冲弹簧，支撑板上铰接安装有第一夹爪、第二夹爪。该发明的技术效果是稳固性较高，具有高效的缓冲效果，机械传动效果强和调节高效便捷。
连接座机械自动化安装底座铰接安装抓取装置调节臂连接臂支撑板支撑臂夹爪第二液压缸第三液压缸第一液压缸缓冲弹簧缓冲效果机械传动技术效果上端固定限位插孔限位导杆限位拉杆安插稳固性液压缸插孔导杆拉杆

[实用新型]一种自动控制理论模拟实验系统-CN201720823983.8有效
发明人： 邓书显;李宏恩;徐莹莹;陈阳 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动控制教学技术领域的一种自动控制理论模拟实验系统，包括横向传输带和纵向传输带，所述纵向传输带的底部设置有挡位板，所述纵向传输带的左侧前部设置有支板，所述支板的后侧焊接有支架，所述支架上横向插接有横推杆，所述横推杆的右端通过螺钉连接有推板，所述横推杆上通过螺钉连接有滑块，所述支板与支架上均连接有与滑块相适配的滑轨，所述支板的左端通过螺钉连接有电机，所述电机输出轴的后侧套接有转盘，所述转盘的后侧壁边缘处通过螺钉连接有转轴，所述转轴上套接有摇臂，该自动控制理论模拟实验系统，通过机电自动化控制装置将纵向传输方式转换为横向传输方式，间歇式的控制，自动化程度较高。
一种自动控制理论模拟实验系统

[实用新型]一种工程机械控制器-CN201720949067.9有效
发明人： 邓书显;史西专;刘洁;王宁 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程机械技术领域的一种工程机械控制器，所述箱盖的底部粘接有密封垫，所述密封垫的底部设置有控制箱，所述控制箱包括保护壳，所述保护壳的内壁设置有绝缘层，所述绝缘层的内壁设置有活性炭吸附层，所述控制箱的内腔底部安装有空心底板，所述空心底板的右侧连接有连接管，通过绝缘层的设置，可以使此控制器不易漏电，通过活性炭吸附层的设置，可以使此控制器内腔保持干燥，不易出现短路情况，通过空心底板、连接管和水箱的配合设置，可以在此控制器工作时进行降温，使此控制器保持正常温度，不易发热，减少元件老化速度，增加其使用寿命，本工程机械控制器自身功能多样，可以更好的满足外部环境作业要求。
一种工程机械控制器

[实用新型]一种电气工程控制柜-CN201720949066.4有效
发明人： 邓书显;刘洁;史西专;王宁 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了电气工程技术领域的一种电气工程控制柜，包括柜体，所述柜体前壁的底部通过合页连接有柜门，所述柜体的前壁通过螺钉连接有操作台，所述操作台位于柜门的上侧，所述柜体前壁的上侧嵌入有显示器，所述显示器的边角处通过螺钉与柜体连接，所述柜体内腔后侧壁的底部均匀开设有通风孔，所述柜体内腔的左右侧壁均焊接有卡块，且左右两组对应的卡块的位置在同一高度，横向两组所述卡块之间卡接有隔板，所述柜体内腔左侧壁的顶部插接有进线管，该电气工程控制柜，气体受热膨胀而上浮，将温度感应器设置在柜体内腔的顶部，扩大感测范围，该装置移动方便，通过操作台的设置，便于对柜体内部元器件的直接控制。
一种电气工程控制

[实用新型]一种远程控制工程机械-CN201720648382.8有效
发明人： 邓书显;葛鑫鑫;李会序;杨瑞;鲁传明 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种远程控制工程机械，属于工程机械设备生产领域，包括远程控制终端、车辆控制装置和施工场地摄像头，远程控制终端和车辆控制装置分别通过第一无线数据收发模块和第二无线数据收发模块进行无线通信，施工场地摄像头通过信号传递设备与第二无线数据收发模块进行无线通信。该远程控制工程机械相对于现有的远程控制工程机械而言，对工程机械的工作环境状况以及工程机械的工作运动控制更加的细致全面，方便操作人员全面掌握工程机械的工作情况，并根据实时采集到的信息采取相应的协调控制，更加可靠实用。
一种远程控制工程机械

[发明专利]一种基于模糊控制理论的身份识别系统-CN201710644465.4在审
发明人： 邓书显;王宁;史西专;刘洁 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊控制理论的身份识别系统，涉及身份识别技术领域。该系统包括指纹信息获取模块、人脸信息获取模块、声音信息获取模块、数据库建立模块、数据库信息添加删除模块、数据库模块、采集控制模块、模糊处理模块、逻辑处理模块和状态反馈模块。本发明通过指纹扫描区设置于凹陷区的指纹信息获取模块，通过设置有光敏传感器发光体的人脸信息获取模块，通过设置有喇叭接收口的声音信息获取模块，以及通过模糊处理模块，即由于将信息获取模块的改进和模糊理论相结合，可以简单、高效、快速、高准确度的对识别者身份进行识别，并且适用范围广，尤其适用于学校、公司等大量人员签到，实用性强。
一种基于模糊控制理论身份识别系统

[发明专利]一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统-CN201710569662.4在审
发明人： 邓书显;李宏恩;陈阳;徐莹莹 -专利权人：郑州工业应用技术学院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于便捷式机械臂的自动控制理论实验教学系统，包括参数设置单元、控制单元、执行单元、动作参数采集单元以及实验平台监控端；其中执行单元包括被控机械臂；参数设置单元包括参数设置模块和参数显示模块；控制单元通过无线通信模块与实验平台监控端信号连接。本发明能够使学生根据欲验证的自动控制算法进行参数设置并实现动手操作，通过实际操作中不断的改变设置参数来加深对自动控制理论的学习掌握；本发明能够通过实物实验使学生更加直观地进行自动控制理论学习并激发学生的学习兴趣，使他们不再感到控制理论学习是抽象和枯燥的。本发明的结构简单、易于实现，具备普遍应用于大专院校学生自动化理论实验课的前景。
一种基于便捷机械自动控制理论实验教学系统

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