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[实用新型]用于飞轮储能系统的悬浮磁钢自动送料装置-CN202222644423.X有效
发明人：刘勇;刘俊;迟忠德;刘永坤;李胜军;黄玉东 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮储能系统的悬浮磁钢自动送料装置，包括安装件，其具有上表面和下表面；旋转机构，用于驱动安装件旋转；磁钢储料结构，具有至少两组设置在上表面的磁钢存放单元，磁钢存放单元具有至少两个用于卡装磁钢的储料槽，且储料槽竖向设置，储料槽的顶部具有使磁钢进出的进出口；以及取料机构，具有由动力源驱动升降的至少两个第一推手，第一推手与所述储料槽一一对应。本实用新型在安装件上设置两组或多组用于储存磁钢的储料槽，可将待装配的每组磁钢装入储料槽内，利用取料机构的第一推手将磁钢存放单元内的磁钢同时向上推出，实现了磁钢的自动取料，提高了磁钢的取料效率，为实现悬浮磁钢的自动贴片打下基础。
用于飞轮系统悬浮磁钢自动装置

[实用新型]一种电枢盘压制热固生产线-CN202221283743.0有效
发明人：刘勇;刘俊;迟忠德;刘永坤;徐勇军;黄玉东;段晓军 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电枢盘压制热固生产线，包括由上下料机构、加热段、移栽机和冷却段依次连接而成的热固循环线；加热段和冷却段包括支撑滚动单元，每列支撑滚动单元具有多个滚轮；移动组件，具有设置在第一支撑单元之间的框体、挡块组件和导向滚轮；以及驱动机构，带动移动组件前后往返移动；加热段还包括多个沿其长度方向设置的充电桩，充电桩具有与热固工装配合的供电板触头和用于推动所述供电板触头前后移动的第一气缸。本实用新型利用由上下料机构、加热段、移栽机和冷却段依次连接而成的热固循环线实现了电枢盘的自动热固，整个过程仅需人工辅助上料和下料即可，在热固和冷却过程中完全无需人工，减少人工，提高了热固效率。
一种电枢压制生产线

[实用新型]用于轴类零件的多轴径夹取装置-CN202221414313.8有效
发明人：刘勇;迟忠德;于丰;刘进;宋航帆;张江韬 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴类零件的多轴径夹取装置，包括安装组件，具有水平设置的安装座；夹持机构，其通过滑动连接组件设置在安装座的下方，夹持机构具有下固定夹爪和上活动夹爪；以及动力机构，动力机构与夹持机构传动连接，动力机构驱动夹持机构在安装座下方水平移动。本实用新型可利用动力机构实现至少一夹持机构位置的调整，可根据轴类零件所在位置进行调整，以满足不同存放位置处零件的夹取需求；上活动夹爪可升降，且上活动夹爪和下固定夹爪的夹持槽的两夹持面的夹角均为钝角，可满足不同轴径的夹持需求，提高了本实用新型的适用范围。
用于零件多轴径夹取装置

[实用新型]用于飞轮储能系统的磁钢校正工装-CN202221284399.7有效
发明人： 迟忠德;曾丽强;窦照亮;黄玉东;张江韬;路辉 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞轮储能系统的磁钢校正工装，包括支座，支座具有一水平设置的基板；动力机构，具有直线动力源和由直线动力源驱动的定位顶块，且定位顶块左右往返移动；夹持校正结构，具有沿前后方向设置在基板上的固定校正件和活动校正件，固定校正件和活动校正件的内侧壁下部均具有与磁钢配合的限位槽，固定校正件和活动校正件左右相对布设围成校正磁钢的校正槽。本实用新型将一摞由隔离片隔开的磁钢放在校正槽内，利用直线动力源推动活动校正件向固定校正件移动，校正槽的两槽壁下部具有外扩的限位槽，在校正过程中校正槽可对磁钢进行限位，进而实现磁钢的快速校正，使多个磁钢整齐排列，为实现磁钢的自动送料和自动装配带下基础。
用于飞轮系统磁钢校正工装

[实用新型]用于机床的零件抓取装置-CN202220500403.2有效
发明人：张广伟;窦照亮;刘俊;迟忠德;史康云 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机床的零件抓取装置，包括安装架，安装在所述机床的基座上；升降机构，设置在所述安装架上，所述升降机构的伸缩轴竖直设置；夹持机构，设置在所述伸缩轴的下端部，所述夹持机构具有一对由驱动电机通过齿条齿轮传动组件驱动开合的夹爪；其中，所述升降机构驱动所述夹持机构上升和下降，所述驱动电机驱动所述夹爪张开和闭合，用于抓取和松开零件。本实用新型利用升降机构可带动夹持机构整体上升和下降；通过齿轮齿条传动组件实现夹爪的自动张开和闭合，实现了零件的灵活抓取，结构巧妙，节约空间。
用于机床零件抓取装置

[实用新型]物流输送用转向输送装置-CN202220500417.4有效
发明人：窦照亮;张广伟;刘俊;迟忠德;史康云;王腾蛟 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流输送用转向输送装置，包括第一输送机构、第二输送机构，以及用于连接所述第一输送机构和第二输送机构的连接结构，以及驱动第二输送机构转动的驱动机构，第二输送机构具有一安装单元，所述安装单元固定在所述驱动机构的动力轴上。本实用新型通过驱动机构带动第二输送机构旋转，结构巧妙，可通过第二输送机构带动物料随其一起旋转，实现了第二输送机构上物料的灵活转动，操作空间小，使第二输送机构能够与不同的输送接料口进行对接，实现物料与不同输送接料口的衔接，适用于不同体积的物料。
物流输送转向装置

[实用新型]电枢盘压平热固装置-CN202122412103.7有效
发明人：刘勇;李胜军;郭帅;迟忠德;彭宇浩;王明磊 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电枢盘压平热固装置，包括由底座和支柱构成的机架；由承载板、施压板和千斤顶构成的施压单元，承载板为多个，由上至下依次水平间隔设置在支柱上，分别与支柱固连；在每相邻两个承载板之间均设置一个施压板，施压板与支柱滑动连接；在每个承载板底部和施压板顶部之间均设置一个千斤顶；多个铸铝加热板和电源部，在每个承载板底部分别设置一个铸铝加热板，电源部用于对铸铝加热板提供电力。本实用新型优点在于本装置为多层结构，可以同时实现多套电枢盘的压平与热固，提高了产能效率；通过将调节螺栓调节至不同的指定位置、指定加热温度，实现对不同型号的电枢盘的压平和加热固化；通过温度传感器和PLC，实现智能加热固化。
电枢压平装置

[实用新型]一种用于服务器硬盘的安装装置-CN202021856413.7有效
发明人：窦照亮;周勇;赵玉兰;于丰;王腾蛟;宋义超;曾丽强;迟忠德;李保强;姬存强;陈远方;赵青松;徐勇军;卢汉 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司;深圳市行天智能工业科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务器硬盘的安装装置，属于电子产品组装技术领域，包括操作工作台、设置在所述操作工作台一侧的第一输送线、设置在所述操作工作台另一侧的第二输送线；所述操作工作台上设有转盘、上料工位、及用于抓取并定位硬盘的第一机械抓手、锁螺丝工位、装配工位、及用于拾取并压合硬盘的第二机械抓手；所述上料工位和第一机械抓手设置在所述第一输送线的一侧；所述第二机械抓手设置在所述第二输送线的端部。本装置拥有一套数字化模型，可称为数字化资产，可对产线生产仿真软件进行对接，也可通过模型实现后期产线改造升级减低成本，自动进行检测，显著降低人工成本，输送、安装自动化一体操作，提高了生产效率。
一种用于服务器硬盘安装装置

[实用新型]一种用于服务器散热器的自动化安装装置-CN202020722510.0有效
发明人：陈远方;周勇;刘勇;赵青松;王明磊;于丰;赵晋斌;田贵捷;迟忠德;史康云;卢家鑫;申国强;窦照亮;卢汉 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司;深圳市行天智能工业科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务器散热器的自动化安装装置，属于电子产品组装技术领域，包括用于输送散热器的第一输送线和第二输送线，用于输送主板的第三输送线，设置在第三输送线一侧的上料工作台，及设置在第三输送线另一侧的装配工作台；上料工作台上设置第一上料工位、第二上料工位，及用于抓取和安装散热器的第一机械抓手，装配工作台上设置用于固定散热器的第二机械抓手，第三输送线上设置装配工位、二次定位台Ⅰ、二次定位台Ⅱ。本装置通过机器人柔性机械手满足不同种类的CPU散热器安装，自动换型、CCD相机自动进行检测，输送、安装自动化一体操作，减少人工操作，提高了生产效率。
一种用于服务器散热器自动化安装装置

[实用新型]一种用于服务器内存自动安装的自动化装置-CN202020722539.9有效
发明人：刘勇;卢汉;赵青松;陈远方;王明磊;张继明;王腾蛟;迟忠德;田贵捷;史康云;卢家鑫;申国强;周勇 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司;深圳市行天智能工业科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服务器内存自动安装的自动化装置，属于服务器内存安装技术领域，其包括用于输送服务器内存的第一输送线，用于输送服务器主板的第二输送线，用于定位服务器内存的第一机械抓手，以及用于压装服务器内存的第二机械抓手；第一输送线与所述第二输送线相互垂直，第一输送线上方设有第一操作台，第一机械抓手设置在所述第一操作台上，第一操作台开设有定位孔，第二输送线一侧设有第二操作台，所述第二机械抓手设置在所述第二操作台上，所述第一操作台与所述第二操作台之间设置二次定位台。本实用新型完全自动化，代替了原有的人工装配及检测，能够满足多种内存安装，安装力度一致、自动进行检测，减少人工，提高了生产效率。
一种用于服务器内存自动安装自动化装置

[实用新型]一种自动化包装线-CN202020723805.X有效
发明人：史康云;卢汉;陈远方;赵青松;王明磊;赵晋斌;朱伟鹏;迟忠德;王文朋;窦照亮;李保强;黄玉东;姬存强;周勇 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司;深圳市行天智能工业科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化包装线，属于产品装箱技术领域。一种自动化包装线，包括输送机一、输送机二、套袋工位、开箱工位、装箱工位、贴标工位、装泡棉工位、放附件工位、拍照工位、称重工位、喷码工位、封箱工位、打带工位和码垛工位，套袋工位设置在输送机一上，输送机一将产品输送至套袋工位进行套袋；开箱工位设置在输送机二的始端；装箱工位设置在输送机二的一侧，装箱工位设置装箱机器人；装箱工位顺次连接贴标工位、装泡棉工位、放附件工位、拍照工位、称重工位、喷码工位、封箱工位和打带工位，输送机二的末端一侧设置码垛工位，码垛工位设置码垛机器人。本自动化包装线能够减少占地面积、减少操作工人，提高生产效率。
一种自动化包装

[实用新型]湿热尾气处理装置-CN201420048322.9有效
发明人：张寅龙;陈亮;迟忠德;王文朋;钟顺林;黄艺平;王植申;卢家鑫;黄运星;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿热尾气处理装置，包括设置在湿热尾气排出口上方的框架；在所述框架中部垂直设置有中轴，在所述中轴上套装有亲水叶轮，在所述亲水叶轮下部的框架内边沿设置有环形集水盘，在所述环形集水盘上开设有出水口。本实用新型优点在于结构简单、安装制造方便、成本低、效果好。利用吸附捕集的技术方法回收湿热尾气中的水分及其所携带的相应热量，产出低温热水，可以将其中的余热进行后续利用，设备简捷实用，技术先进合理。同时有效治理了白烟现象，保护环境；回收其中的水分，节约水源。
湿热尾气处理装置

[实用新型]多重热管换热器保护装置-CN201420139280.X有效
发明人：王植申;李龙雨;张寅龙;迟忠德;陈亮;钟顺林;李飞;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F28F27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重热管换热器保护装置，包括热管换热器，在所述热管换热器的冷水入口管道上设置有机械式挡板流量开关，在热管换热器的安全阀出口处设置有温湿度开关；所述机械式挡板流量开关和温湿度开关的采样信号输出端分别与智能控制器的信号输入端连接，所述智能控制器的控制输出端分别与设置在中控室内的报警模块的控制输入端、热交换设备的控制输入端连接。本实用新型优点在于本装置能够在不加大成本的情况下，大幅度减少热管换热器干烧的情况，提高使用效率、延长使用寿命。
多重热管换热器保护装置

[实用新型]大型水池垂直连续测温装置-CN201420020691.7有效
发明人：陈亮;张寅龙;李龙雨;迟忠德;王植申;钟顺林;李飞;黄艺平;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型水池垂直连续测温装置，包括置于水池内的温度探头；所述温度探头通过导线与置于水池外部的变送器电连接；在所述水池顶部水平固连有伸缩连接杆，在所述伸缩连接杆两端分别设置有定滑轮，所述导线置于所述定滑轮内。本实用新型优点在于制作方便，操作简单，精确度高，经济性好，适合对大型蓄热或蓄冷水池的现场调试过程中测温工作；温度探头可对大型水池垂直方向进行连续测温工作，准确掌握各个温度梯度在垂直方向的变化情况；通过改变伸缩连接杆的固定位置和长度，可以实现对大型水池表面上任意点进行测量。
大型水池垂直连续测温装置

[实用新型]高温烟管对接装置-CN201420020938.5有效
发明人：张寅龙;李飞;钟顺林;陈亮;迟忠德;刘勇;李龙雨;王植申;王海洋;郭传林 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F16L13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温烟管对接装置，包括两根开口相对衔接的高温烟管，在所述两根高温烟管之间套装有套筒，所述套筒与两根高温烟管之间间隙配合并通过焊接方式与其中的一根高温烟管固定，在所述套筒和套筒两侧的高温烟管上由内至外依次套装有耐热层套、保温层套和封闭层套。本实用新型优点在于无需在工厂预制或加工，仅在工程现场运用常规的施工安装方法，即能完成高温烟管的有效对接，技术科学实用、施工灵活高效、造价便宜、且还可以实现一定量的径向错位补偿，能较好的适用于更多的高温烟管对接场合，很好的满足了工程质量要求。
高温烟管对接装置

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