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[发明专利]一种无人驾驶设备集群的目标围堵方法、装置和终端设备-CN202310748020.6在审
发明人：刘昊;张云飞;连全斌;胡启智 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种无人驾驶设备集群的目标围堵方法、装置和终端设备，其方法包括：在目标无人驾驶设备集群覆盖搜寻的过程中，若检测到待围堵目标，则根据待围堵目标在目标无人驾驶设备集群中确定拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备；控制拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备分别执行对应的拦截任务和追击任务；确定待匹配无人驾驶设备集群，并确定与待匹配无人驾驶设备集群对应的匹配集群规划路径；其中，待匹配无人驾驶设备集群包括目标无人驾驶设备集群中除拦截无人驾驶设备和追击无人驾驶设备之外的目标无人驾驶设备。在本方法中，目标无人驾驶设备集群在进行目标围堵的过程中，既能高效进行目标围堵，又能保障覆盖搜寻的效率。
一种无人驾驶设备集群目标围堵方法装置终端设备

[发明专利]一种集群终端初始化方法、系统及中心设备和集群终端-CN201310389619.1有效
发明人：吴国稳;孙鹏飞;连全斌 -专利权人：哈尔滨海能达科技有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明公开一种集群终端初始化方法、系统及中心设备和集群终端，该方法包括由中心设备执行的步骤：读取存储在中心设备的呼叫号码配置表；通过控制信道给所述指定基站发送呼叫号码分配信令；控制所述指定基站通过控制信道针对多个集群终端逐一发送呼叫号码分配信令，并接收通过指定基站返回的集群终端的应答消息。还包括由集群终端执行的步骤：锁定指定基站，在指定基站无线电覆盖区域下进入空闲待机状态；通过控制信道接收来自所述指定基站的呼叫号码分配信令；发送应答消息，并将对应的呼叫号码写入集群终端。本发明能够提高集群终端呼叫号码分配的效率且保证呼叫号码分配的准确率。
一种集群终端初始化方法系统中心设备

[发明专利]通话中位置信息传输方法及系统、集群终端和装置-CN201310400317.X有效
发明人：吴国稳;孙鹏飞;连全斌 -专利权人：哈尔滨海能达科技有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04W4/20 文献下载
摘要：本发明公开通话中位置信息传输方法及系统、集群终端和装置。该方法包括由集群终端执行的步骤向用于实现通话过程中位置信息传输的装置发送语音呼叫请求；接收分配语音通话业务信道的信道分配信令；检测是否开启支持语音通话过程中位置信息同步上传功能，若开启则在语音通话过程中通过信道同步上传当前位置信息；还包括由用于实现通话过程中位置信息传输的装置执行的步骤接收语音呼叫请求，分配语音通话业务信道；根据信道配置策略分配与所述语音通话业务信道同频异时隙的信道；在语音通话期间，通过与语音通话业务信道同频异时隙的信道下发位置信息上拉信令。实现在语音通话过程中，位置信息同步上传目的。
通话位置信息传输方法系统集群终端装置

[发明专利]一种数据同步方法、控制中心及终端设备-CN201310381927.X无效
发明人：吴国稳;孙鹏飞;连全斌 -专利权人：哈尔滨海能达科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据同步方法，包括：获取对终端设备参数进行更新的更新信息；向所述终端设备发送参数配置请求消息，所述参数配置请求消息中携带了所述更新信息，以便所述终端设备根据所述更新信息进行参数更新；接收所述终端设备发送的参数配置应答消息，所述参数配置应答消息中携带了所述终端设备参数的更新结果。本发明还公开了一种控制中心及一种终端设备。
一种数据同步方法控制中心终端设备

[发明专利]一种数字集群通信服务器、通信系统及其通信方法-CN201110108965.9有效
发明人：刘庆丰;孙鹏飞;连全斌;尤侃 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字集群通信服务器、通信系统及其通信方法。所述数字集群通信方法中包括以下步骤：S1、从请求话权的终端接收话权请求信号；S2、判断是否将话权分配给所述终端且生成判断结果，并判断所述话权请求信号是话权申请信令还是语音信号，若是话权申请信令则执行步骤S3，若是语音信号则执行步骤S4；S3、根据所述判断结果生成话权授予信令，并将所述话权授予信令发送给所述终端，以便所述终端根据所述话权授予信令选择发送或不发送语音信号；S4、根据所述判断结果选择转发或丢弃所接收的语音信号。本发明使得支持一键通授权机制的终端和不支持一键通授权机制的终端在数字集群通信系统中都能正常使用。
一种数字集群通信服务器系统及其方法

[发明专利]一种集群系统用户管理方法、呼叫方法和终端-CN201110076584.7有效
发明人：吴国稳;尤侃;孙鹏飞;连全斌 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种集群系统用户管理方法、呼叫方法和终端，方法包括：建立终端信息列表和组信息列表；接收来自终端的登记请求；依据所述登记请求更新所述终端信息列表和所述组信息列表。还涉及一种集群系统呼叫方法，包括：接收来自终端的呼叫请求，所述呼叫请求包括组呼目标组地址；依据所述组地址从组信息列表中获取所述组地址对应的组内基站，并通知所述组内基站中的成员终端参与呼叫任务。还涉及一种终端，包括：登记请求发送单元和呼叫单元。本发明通过建立终端信息列表和组信息列表，可确定集群系统组呼所包含的基站，避免与该组呼无关的基站参与呼叫，在保证相关终端全面覆盖的前提下，提高系统资源的利用率，增加系统的业务容量。
一种集群系统用户管理方法呼叫终端

[发明专利]一种TETRA收发信机及其实现方法-CN200710077083.4有效
发明人：付文良;连全斌;张宗军;马明;尤侃 -专利权人：深圳哈达讯通信技术有限公司
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种TETRA收发信机及其实现方法，收发信机包括宽带射频前端部件和载波处理板，宽带射频前端部件包括接收通道和发射通道，接收通道包括依次联接的射频接收滤波器、低噪声放大器、下变频器、接收用中频滤波器和中频自动增益控制放大器；发射通道包括依次联接的发射用中频滤波器、中频放大器、上变频器、射频发射滤波器和射频功率放大器；所述的载波处理板包括模数转换模块、数模转换模块，现场可编程门阵列器件和数字信号处理器和时钟单元。本发明具有较高的性能、较高的灵活性、对信号变化适应较强、系统硬件结构易于模块化、结构化设计，硬件平台结构简单、并且具有很高的通用性、易于系统功能的扩展和升级等特点。
一种 tetra 收发及其实现方法

[实用新型]宽带数字中频软件无线电数字集群基站收发信机-CN200720122464.5有效
发明人：付文良;连全斌;张宗军;马明;蒲德胜 -专利权人：深圳哈达讯通信技术有限公司
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： H04Q7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽带数字中频软件无线电数字集群基站收发信机，包括宽带射频前端部件和载波处理板，宽带射频前端部件包括接收通道和发射通道，接收通道包括依次联接的射频接收滤波器、低噪声放大器、下变频器、接收用中频滤波器和中频自动增益控制放大器；发射通道包括依次联接的发射用中频滤波器、中频放大器、上变频器、射频发射滤波器和射频功率放大器；所述的载波处理板包括模数转换模块、数模转换模块，现场可编程门阵列器件和数字信号处理器和时钟单元。本实用新型具有性能较高、较高的灵活性、对信号变化适应较强、系统硬件结构易于模块化、结构化设计，硬件平台结构简单、并且具有很高的通用性、易于系统功能的扩展和升级等特点。
宽带数字中频软件无线电集群基站收发

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