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[发明专利]一种多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法及系统-CN202011637726.8有效
发明人：刘淑琴;宗清会;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于磁悬建模浮轴承建模领域，提供了一种多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法及系统。其中，多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法包括获取磁悬浮轴承的转子振幅及气隙参数，并计算磁悬浮轴承的振幅气隙比；将计算的振幅气隙比与设定振幅气隙阈值比较，若前者大于或等于后者，则构建高阶截断误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；若前者小于后者，则构建在磁支承力不确定性误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；将构建的相应磁悬浮轴承模型采用相匹配的控制策略进行仿真，以精确控制磁悬浮轴承且评估磁悬浮轴承的动力响应。
一种参数不确定性情况磁悬浮轴承建模方法系统

[发明专利]自调桨V型自启动垂直轴风力机及其方法-CN201910867021.6有效
发明人： 边忠国;刘淑琴;郭人杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种自调桨V型自启动垂直轴风力机及其方法。其中，自调桨V型自启动垂直轴风力机包括外转子发电机，所述外转子发电机上均布有至少三根支撑杆，每个支撑杆与竖直回转中心轴在同一平面内且均呈同一角度；每个支撑杆上设置有一叶片，所述叶片可围绕支撑杆转动；当风力大于零且小于风机启动风力时，叶片可绕支撑杆转动，且当风力使叶片产生的围绕竖直回转中心轴旋转的合力矩大于或等于风机阻力矩时，风机开始转动，完成风力机自行启动；风力机启动后，在风力机旋转过程中，叶片离心力和重力恢复力矩迫使叶片弦线与叶片围绕竖直回转中心轴的旋转半径保持垂直的状态，实现自调桨。
自调启动垂直风力机及其方法

[发明专利]具有专家知识库的ECMO设备控制系统及其方法-CN202010908967.5在审
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本发明属于ECMO设备控制领域，提供了具有专家知识库的ECMO设备控制系统及其方法，解决了ECMO设备调节可能存在延迟及人为调节存在误差的问题，其利用专家知识库内的规则知识推理出相应调节方案，实现血泵、空氧混合器和注射泵及时控制及ECMO设备稳定控制；具有专家知识库的ECMO设备控制系统包括数据采集部和控制部；控制部，包括专家知识库、推理机和控制接口；专家知识库内存储有ECMO设备相关调节规则知识；推理机用于接收实时数据采集部传送来的相关数据，并调取专家知识库内的调节规则知识，给出对应实时调节方案；控制接口用于根据实时调节方案对ECMO设备进行实时控制。
具有专家知识库 ecmo 设备控制系统及其方法

[发明专利]一种体外循环血泵及方法-CN201911310152.0在审
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种体外循环血泵及方法，驱动机构动作，转动头旋转，从而带动泵内的旋转体旋转，通过对电磁铁的控制，使电磁铁对旋转体产生轴向向上的吸引力，使该吸引力与驱动永磁铁和被驱动永磁铁之间的耦合吸引力相适配，使得旋转体能够轴向无接触旋转，加之第一径向支撑永磁铁和第二径向支撑永磁铁被配置为相互作用，产生排斥力，所述旋转体能够径向无接触旋转，实现与泵壳完全无接触旋转，使得叶轮旋转完全无轴承支撑，极大减少了对血细胞的损伤，减少了血栓形成的可能性。
一种体外循环方法

[发明专利]一种带有脉动调速特征的轴流式磁悬浮血泵-CN201710597876.2有效
发明人：刘淑琴;刘洪涛;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有脉动调速特征的轴流式磁悬浮血泵，它解决了现有技术中的血泵无法实现脉动性的问题，其通过对电机转速的调节，能实现血流的脉动特征，可以降低出血和血栓栓塞发生率，其技术方案为：包括泵壳，在泵壳内血液入口端设有前导叶，在泵壳内血液出口端设有后导叶；所述前导叶和后导叶之间轴向设置叶轮，在叶轮的径向方向和轴向方向设有保持叶轮径向和轴向悬浮的轴承；所述泵壳外部对应于叶轮处设有电机，所述电机与转速控制装置连接，转速控制装置调控电机的转速形成脉动特征。
一种带有脉动调速特征轴流磁悬浮

[发明专利]一种带有错位设计径向永磁轴承的轴流式血泵-CN201710596020.3有效
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有错位设计径向永磁轴承的轴流式血泵，它解决了轴流式血泵的悬浮间隙无法有效减小的问题，将径向永磁轴承和叶轮采用错位布置，在不增大磁铁尺寸的情况下减小了悬浮间隙，提高了悬浮磁力，其技术方案为：包括泵壳，在泵壳内血液入口端设有前导叶，在泵壳内血液出口端设有后导叶；所述前导叶和后导叶之间轴向设置叶轮，在叶轮的径向方向上设有永磁轴承，永磁轴承包括静磁铁环和动磁铁环，所述动磁铁环的转子外圆与叶轮根部位于不同直径圆上。
一种带有错位设计径向永磁轴承轴流式血泵

[发明专利]新式内叶轮轴流式血泵-CN201610020923.2有效
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式内叶轮轴流式血泵，包括一个壳体，在壳体的血液进口端和血液出口端设有前导叶和后导叶，在前导叶和后导叶之间轴向设置一个叶轮，在叶轮的径向方向和轴向方向设有保持叶轮径向和轴向悬浮的轴承；在壳体的外圈设有电机线圈，在叶轮的外圈设有与电机线圈相对的电机磁铁；所述前导叶、后导叶和叶轮的中心形成血液第一流道，为主流道。叶轮与外壳间隙由于间隙狭窄，容易出现流动滞止，导致血栓。为了助力这部分血液流动，减少血栓形成，在内叶轮的外圆周上增加合适的螺旋线来引导血液的流动。
新式叶轮轴流式血泵

[发明专利]双定子混合支承人工心脏泵-CN201610024755.4有效
发明人：刘淑琴;边忠国;王虎 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了双定子混合支承人工心脏泵，包括设于外定子内部的内定子，在内定子与外定子之间设有具有叶轮的转子，内定子设有径向轴承磁环，转子内设有与径向轴承磁环相互产生斥力的径向磁环，转子设有电机磁铁，电机磁铁与设于外定子的电磁驱动装置作用带动转子旋转，内定子的两端面各固设有用于导入或导出血液的导叶，本发明的有益效果是采用双定子，转子在两定子之间的结构形式，实现动压支承和永磁支承的混合支承，减小了支承间隙，因为径向轴承磁铁间距离减小，可以使在采用相同体积的永磁体时径向悬浮力大，电机驱动力矩大，从而可以减小功耗和减小永磁体体积，减轻了重量，增强了可植入性和运转的可靠性，延长了人工心脏泵的使用寿命。
定子混合支承人工心脏

[实用新型]一种三支撑柱确定平面的硅钢片粘接装置-CN201621403093.3有效
发明人：刘淑琴;边忠国;潘勇 -专利权人：济南磁能科技有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三支撑柱确定平面的硅钢片粘接装置，包括底座、压紧杆、压紧板、支撑柱和支撑块，所述底座的顶面上设有三个竖直设置的压紧杆，三个压紧杆上共同设置有压紧板，所述压紧杆上均安装有压紧压紧板的压紧螺母，所述底座的顶面上还设有三个竖直设置的支撑柱，所述支撑柱下端由限位螺母固定在底座上，三个支撑柱的上端共同支撑有支撑块。本实用新型使用支撑柱对硅钢片内径进行固定，压紧板在顶部进行压紧，充分保证了硅钢片的贴合密度；支撑柱和压紧杆相间设置，保证了硅钢片压紧时的受力均匀程度。
一种支撑确定平面硅钢片装置

[实用新型]基于直角坐标的硅钢片粘接装置-CN201621394671.1有效
发明人：刘淑琴;边忠国;潘勇 -专利权人：济南磁能科技有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于直角坐标的硅钢片粘接装置，包括支撑架、面板、硅钢片、直角墙、压紧块和丝杠，所述的支撑架的底部设有面板，所述的丝杠垂直穿过支撑架，所述的丝杠的下部设有顶锥；所述的硅钢片设于面板上部，所述的硅钢片的两侧设有直角墙，所述的硅钢片的上部设有压紧块，所述的压紧块与顶锥的尖端接触；所述的丝杠的上部横向设置有手柄。本实用新型直角墙I固定，推动直角墙II紧紧把硅钢片挤在墙角使硅钢片叠压整齐，保证了硅钢片之间的同轴度，减小误差。
基于直角坐标硅钢片装置

[发明专利]应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承-CN201510284041.2有效
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承，包括固定座、悬浮体、磁铁、永磁体和电磁线圈，其中，固定座凸起的上端设有上径向永磁轴承内磁铁，凸起的下端设有下径向永磁轴承内磁铁，固定座内部边缘设有电磁线圈，固定座凸起部位的底端设有台阶，台阶内设有轴向永磁轴承下磁铁；悬浮体的内侧与固定座形状相配合，且上端设有与上径向永磁轴承内磁铁相对应的上径向永磁轴承外磁铁，中部设有与下径向永磁轴承内磁铁相对应的下径向永磁轴承外磁铁，底端中间位置设有与轴向永磁轴承下磁铁相对应的轴向永磁轴承上磁铁，底端边缘位置设有永磁体，通过控制电磁线圈的电流大小，实现悬浮体与固定座之间有间隙悬浮和间隙大小。
应用于离心人工心脏轴向分离磁悬浮轴承

[发明专利]一种离心式磁悬浮人工心脏泵的血流引导装置-CN201510272655.9有效
发明人： 边忠国;刘淑琴 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式磁悬浮人工心脏泵的血流引导装置，包括外壳、转子推力盘和引导线，其中，外壳中间固定有立柱，转子推力盘绕立柱旋转，转子推力盘与外壳间有间隙，外壳上端设有血液入口，下端设有血液出口，转子推力盘上设有引导线，当转子推力盘转动时，血液由入口吸入，一部分沿着转子推力盘外侧与外壳的间隙到达血液出口，由出口流出，另一部分从转子推力盘内侧与立柱之间的缝隙从下向上倒流，到入口处与流入血液会合。本发明血流引导装置引导和加快轴端的径向的血液流速，以消除泵体内轴端的血液低速区滞止区，避免形成血栓。推进人工心脏泵的实际应用进程。
一种离心磁悬浮人工心脏血流引导装置

[发明专利]一种基于Stockwell变换的癫痫脑电检测装置-CN201510292906.X在审
发明人：刘淑琴;李红伟;边忠国 -专利权人：山东大学苏州研究院
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Stockwell变换的癫痫脑电检测装置，包括脑电放大器、数据采集卡和计算机，所述计算机中内设置有脑电信号预处理模块、脑电信号分段模块、Stockwell变换特征提取模块、分类模块和后处理模块；本发明采用Stockwell变换对时变、非平稳的癫痫脑电信号进行特征提取，通过计算机检测脑电信号中的癫痫发作；该装置检测癫痫脑电信号能达到较好的检测效果，适合在线脑电分类检测。
一种基于 stockwell 变换癫痫检测装置

[发明专利]倍转速垂直轴风力发电机及其制造方法-CN201610024049.X在审
发明人：刘淑琴;边忠国;张川 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了倍转速垂直轴风力发电机及其制造方法，包括旋转方向相反的第一风力机和第二风力机，所述第一风力机和所述第二风力机叶片的安装方向相反，保证了第一风力机和第二风力机的转向相反；第二风力机的第二回转杆套装于第一风力机的第一回转杆内，实现第二回转杆相对于第一回转杆相对运动，固定杆通过轴承设在第二回转杆内实现第二回转杆相对于固定杆旋转，固定杆的一端固定，另一端与集电环固连，发电机内转子的电源输出线与集电环连接；本发明通过上下设置的两个风力机，一个风力机带动电枢盘旋转，另一个风力机带动磁铁沿另一个方向旋转，充分利用了励磁磁铁与电枢盘的相对运动而提高了发电机的转速；整个发电机结构简单，效率高。
转速垂直风力发电机及其制造方法

[实用新型]一种垂直轴风力机调桨装置-CN201520368283.5有效
发明人：刘淑琴;李红伟;边忠国 -专利权人：山东大学苏州研究院
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直轴风力机调桨装置，包括轮臂、桨叶、轮臂立杆、上叶鼻、调桨装置；所述轮臂与轮臂立杆垂直焊接固定，所述轮臂立杆通过轴承活动连接设置有上叶鼻和下叶鼻，所述上叶鼻和下叶鼻与桨叶垂直固定连接；所述轮臂上设有支座，所述上叶鼻与轮臂间装配有调桨装置，所述调桨装置包括支座、转板、连接板、调桨板和螺栓；所述调桨板活动套接在轮臂立杆上端，并与上叶鼻固定连接；所述转板活动套接在支座顶部，所述转板与调桨板分别与连接板活动连接；本新型调桨装置适度限制桨叶的活动范围，很好地解决了垂直轴风力机低风速启动时桨叶与轮臂的撞击问题，避免了振动和噪声，同时实现桨叶的桨距自动调节。
一种垂直风力机装置

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