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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种发球方法-CN202211529162.5在审
发明人：邝禹聪;姚愉彬;张文杰;李肃;辜振陌 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明提供一种发球方法，具体步骤包括：（1）移动机构驱动发球机器人向球的位置移动；（2）第二夹取机构的第二夹取驱动装置驱动第二夹手装置向下移动至球的位置；（3）第二夹手装置将球夹住；（4）第二夹取驱动装置驱动第二夹手装置向上移动至发球装置上；（5）第二夹手装置松开球，球放置在发球装置上；（6）回转装置转动调整发球装置的发球方向；（7）角度调节装置调整发球装置的发球角度；（8）发球装置将球射出；（9）重复步骤（2）‑（8）进行捡球发球动作，实现自动捡球和多角度以及多方位发球，操作简单。
一种发球方法

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