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[发明专利]一种标签盒组装设备-CN202310770186.8在审
发明人：娄渊源;车成力;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本申请提供一种标签盒组装设备，包括：夹具输送装置、盒体上料装置、卷绕整形入盒装置、盖体上料装置以及标签带供料装置；所述盒体上料装置、卷绕整形入盒装置和盖体上料装置沿所述夹具输送装置的输送方向依次设置于所述夹具输送装置的一侧；所述卷绕整形入盒装置包括工作平台、移动机构、裁切机构、夹持机构、卷绕机构以及整形机构，本申请实施例的标签盒组装设备，实现了自动上盒、自动卷绕、自动整形、自动入盒、自动上盖等操作，可以有效完成标签盒的自动、精准、快速组装，整个组装过程无需人工操作，自动化程度高，大大节省了人工成本，有效地提高了生产效率和生产质量，为企业实现降本增效。
一种标签组装设备

[发明专利]一种高温石墨烯导电油墨、微晶板及其制备方法-CN202110920029.1有效
发明人：王彦霞;栾志博;车成力;张永柯 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种高温石墨烯导电油墨、微晶板及其制备方法，属于热电材料技术领域，包括：将石墨烯和无水乙醇混合进行乳化，得到乳化液；将所述乳化液进行球磨；将球磨后的所述乳化液再进行抽滤，用去离子水清洗，得到中性石墨烯；将改性剂、去离子水与所述中性石墨烯混合，得到混合液；将所述混合液在30℃‑50℃温度下置进行分散，得到高温石墨烯导电油墨。本发明通过高温石墨烯导电油墨的制备方法得到的高温石墨烯导电油墨高温稳定性好、附着力强，且通过微晶板的制备方法得到的微晶板附着力及热稳定性好，散热性能高。
一种高温石墨导电油墨微晶板及其制备方法

[实用新型]一种加热马桶盖-CN202022730263.1有效
发明人：张翔;余冠权;栾志博;王昭;张永柯;车成力;王彦霞 -专利权人：哈工大机器人（中山）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A47K13/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加热马桶盖，包括：底圈，所述底圈适于相对于马桶底座翻转；加热件，所述加热件设置在所述底圈处；第一水银开关，所述第一水银开关设置在所述底圈上，所述第一水银开关适于在所述底圈放下至所述马桶底座时导通以使所述加热件通过所述第一水银开关连接至供电电源，并在所述底圈从所述马桶底座掀起时断开。本实用新型的技术方案能够降低加热马桶盖的耗电量，并保护加热件的使用寿命。
一种加热马桶盖

[发明专利]一种石墨烯散热涂料的制备方法-CN202011457253.3在审
发明人：王彦霞;张永柯;车成力;李瑞君;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石墨烯散热涂料的制备方法，包括如下步骤：步骤S1、对石墨烯和碳纳米管进行改性，得到改性后的石墨烯‑碳纳米管复合物；步骤S2、将所述改性后的石墨烯‑碳纳米管复合物与导热填料混合均匀，得到混合粉末；步骤S3、将所述混合粉末、粘结剂、溶剂和涂料助剂混合均匀，得到石墨烯散热涂料。本发明的制备方法通过在原料中引入碳纳米管，对石墨烯和碳纳米管的表面进行改性，以及调整原料的加入顺序相结合，减少了石墨烯的团聚，提高了石墨烯层间的导热性能，增加了石墨烯和碳纳米管在水性散热涂料中的稳定性和分散性，从而增加了石墨烯散热涂料的热导率。
一种石墨散热涂料制备方法

[实用新型]一种电发热单元及电发热膜-CN202020670496.4有效
发明人：穆剑雄;车成力;栾志博;顾海巍 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H05B3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低电磁辐射的电发热单元及电发热膜。其中电发热单元包括基板，所述基板为电绝缘材料，所述基板的第一侧面设置有导电装置或第一发热装置，所述基板的第二侧面设置有第二发热装置，所述导电装置与所述第二发热装置相互平行设置，所述导电装置与所述第二发热装置在所述基板两侧面上的位置重合，流经所述导电装置的电流与流经所述第二发热装置的电流大小相等、流向相反。由于导电装置或第一发热装置与第二发热装置相互平行设置，并且流经导电装置或第一发热装置的电流与流经第二发热装置的电流大小相等、流向相反，在导电装置或第一发热装置外产生的磁场与在第二发热装置外产生的磁场相互抵消，降低对人体的伤害。
一种发热单元

[实用新型]一种发热装置、包含发热装置的电热风炉及烘干机-CN202020575934.9有效
发明人：高立恒;车成力;顾海巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干机技术领域，提供一种发热装置、包含发热装置的电热风炉和烘干机，发热装置包括壳体以及设置在所述壳体内的发热组件和受热基材，受热基材用于吸收所述发热组件产生的热辐射进行发热，且发热组件和所述受热基材相对设置；电热风炉包括引风机、发热装置和出风管，壳体的一端设置进风口，壳体的另一端设置出风口，引风机的出风端与进风口管连接，出风口与出风管的一端管连接；一种烘干机，包括所述一种电热风炉；本实用新型通过发热组件产生热量，且以热辐射方式传递给受热基材，从而增大了发热面积，壳体防止热量损耗，电热辐射转换效率高，降低耗电量；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。
一种发热装置包含热风炉烘干机

[发明专利]一种视觉摆盘点胶机及点胶方法-CN201910948453.X有效
发明人：高立恒;车成力;顾海巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种视觉摆盘点胶机，视觉摆盘装置包括视觉识别机构、摆盘机构以及第一移动机构；点胶装置包括点胶机构和第二移动机构；送料装置。本发明还提供了一种点胶方法，本发明使镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，加工过程中，实现镜片水口位置的统一视觉识别调节后，通过送料装置将镜片移动到点胶机构进行统一点胶加工，另外，由于镜片的视觉识别和位置调节与点胶操作分离，不同组镜片的位置调节和点胶操作可同时进行，互不干扰，点胶操作准确度更高，并提高镜片的位置调节和点胶操作两个加工工序的生产速度和柔性配合度。
一种视觉盘点方法

[实用新型]点胶针的导向结构及镜头点胶机-CN201921678479.9有效
发明人：高立恒;车成力;顾海巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶针的导向结构及镜头点胶机，点胶针的导向结构包括导向块和导向头，导向头设置在导向块上。导向块内设有用于点胶针穿入的第一导向孔，导向头内设有用于点胶针穿入的第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔相对应。导向块和导向头起到导向的作用，同时可以修正点胶针在点胶的过程中产生的形变，确保点胶针保持一定的直线度，从而保证点胶精度。同时，导向块和导向头可以对点胶针起到保护的作用，减少点胶针的形变量，延长点胶针的使用寿命。此外，可以缩短点胶针对正起始位置的时间，提高点胶机的工作效率。镜头点胶机包括储胶筒、点胶针及点胶针的导向结构，以确保点胶精度。
点胶针导向结构镜头点胶机

[发明专利]一种光学镜头自动锁附机-CN201911145516.4在审
发明人：王云周;李建英;王洪波;栾志博;车成力 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学镜头自动锁附机，包括工作平台，工作平台沿横向依次设有用于放置镜头治具盘的第一平台、用于锁附镜头与底座的锁附平台和用于放置成品治具盘的第二平台，锁附平台上设置有用于锁附镜头与底座的锁附机构，第二平台的侧部设置有用于输送底座的振动盘；工作平台的正上方跨设有龙门支架，龙门支架设置有移动支架、横向移动机构和纵向移动机构；移动支架上设置有用于吸取或放置器件的第一吸取机构和第二吸取机构；还包括与上述各机构电连接的控制器。采用本发明技术方案的光学镜头自动锁附机，该锁附机能够自动化进行镜头与底座的组装作业，提高镜头模组的产能和生产良率，减少生产加工成本。
一种光学镜头自动锁附机

[实用新型]一种吸取组件和真空吸取装置-CN201921500499.7有效
发明人： 车成力;栾志博;顾海巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸取组件和真空吸取装置，涉及光学器件技术领域。本实用新型所述吸取组件包括吸管和堵头，所述堵头与所述吸管的一端插接配合，所述吸管的另一端与真空源连接，所述堵头上设置有连接通道，所述连接通道的第一端与所述吸管连通，所述连接通道的第二端与空气连通。在不同的所述堵头上设置有不同的连接通道，将所述吸头与所述堵头可拆卸连接，通过更换堵头实现对不同的待吸取零件的吸取，而不用对整体吸管进行更换，降低了成本。
一种吸取组件真空装置

[实用新型]一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备-CN201921477580.8有效
发明人：王云周;车成力;栾志博;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隔圈漏吸检测装置及镜头组装设备，属于镜头组装技术领域。所述隔圈漏吸检测装置包括：隔圈治具和传感器；所述隔圈治具上设置有至少两个隔圈放置槽，所述隔圈放置槽适于置放隔圈，所有所述隔圈放置槽共线设置，所述传感器设置于所述隔圈治具上，所述传感器适于检测所述隔圈是否漏吸。本实用新型所述隔圈漏吸检测装置，通过在所述隔圈治具上设置隔圈放置槽，实现对所述隔圈的定位，方便对所述隔圈的取放和检测，通过将所有所述隔圈放置槽设置为共线设置，通过所述传感器检测所有共线的所述隔圈是否全部被吸取，实现隔圈漏吸检测，可靠性高，实用性强。
一种隔圈漏吸检测装置镜头组装设备

[实用新型]一种新能源汽车同轴式双电机后驱系统-CN201920409763.X有效
发明人：李建英;车成力;栾志博;高健 -专利权人：哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车同轴式双电机后驱系统，包括同轴设置的第一电机、第二电机和动力选择单元；动力选择单元包括可转动的第一输入端、第二输入端和输出端；第一输入端、第二输入端和输出端依次同轴连续排列，第一输入端和第二输入端能够分别或同时带动输出端转动；输出端与汽车的驱动轮连接，用于输出动力；第二电机的输出轴与动力选择单元的第一输入端连接，第一电机的输出轴穿过第二电机的输出轴，与动力选择单元的第二输入端连接。本实用新型提供的同轴式双电机后驱系统结构紧凑，易于布置；加速性能好，传动效率高，功率可调；适用于四驱车，也可用于后驱车。
输入端动力选择输出端电机新能源汽车输出轴双电机同轴式后驱本实用新型输入端连接传动效率高功率可调加速性能连续排列输出动力同轴设置系统结构可转动驱动轮可用同轴紧凑转动穿过汽车

[实用新型]摩托点火线圈-CN201621136318.3有效
发明人： 车成力;王旭颖 -专利权人：哈尔滨东安志阳汽车电气有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01F38/12 文献下载
摘要：摩托点火线圈。本实用新型涉及一种摩托点火线圈。现有的摩托车点火线圈与缸盖的连接不密封，在使用中会由于缝隙而使水进入缸内。插座（1）的底端设置插座接线片（16），所述的插座接线片（16）的一端与L形次级线片（2）的一端相焊接，所述的L形次级线片（2）的另一端插入次级骨架（4）内，所述的次级骨架（4）内装入铁芯（3），所述的铁芯（3）的首端与尾端分别设置橡胶垫（9），所述的次级骨架（4）的外表面缠绕次级漆包线（5），所述的次级骨架（4）首端设置高压接线片（10），所述的高压接线片（10）内设置高压嘴（11），所述的高压嘴（11）上缠绕卡簧（12）。本实用新型用于点火线圈。
摩托点火线圈

[实用新型]一种顶置式点火线圈-CN201621138062.X有效
发明人：林琳;车成力 -专利权人：哈尔滨东安志阳汽车电气有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H01F38/12 文献下载
摘要：一种顶置式点火线圈。本实用新型涉及一种顶置式点火线圈。现有的顶置式点火线圈点火线圈高压嘴与弹片接触不可靠，且次级接线片与高压接线柱安装时不对心，次级绕组被击穿的风险比较大。高压嘴（1）的一端设置在外壳体（9）的一端，所述的外壳体（9）的另一端设置插座（7），所述的初级骨架（3）内设置铁芯（14），所述的初级骨架（3）的外面缠绕初级绕组（4），所述的初级骨架（3）的外表面设置次级骨架（5），所述的次级骨架（5）的外表面缠绕次级绕组（6）。本实用新型用于点火线圈。
一种顶置式点火线圈

[实用新型]笔式点火线圈-CN201520617869.0有效
发明人：郭晓敏;车成力;林琳 -专利权人：哈尔滨东安志阳汽车电气有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H01F38/12 文献下载
摘要：笔式点火线圈。本实用新型涉及一种笔式点火线圈。所述的铁芯（2）的顶端盖上所述的橡胶垫（7）放入到次级骨架（3）内，高压导电头（11）上连接次级接线片A（6），所述的次级接线片A（6）插接在次级骨架（3）上，所述的次级骨架（3）上缠绕次级漆包线（4），所述的铁芯（2）上缠绕初级漆包线（5），所述的初级漆包线（5）钎焊连接插座组件（1），所述的插座组件（1）连接钎焊连接次级接线片B（9），所述的次级接线片B（9）还插接在所述的次级骨架（3）上，所述的插座组件（1）连接外壳组件（8）。本实用新型用于点火线圈。
点火线圈

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