“路静峰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多路消除串扰的宽视场高分辨率固态激光雷达-CN201910972717.5有效
发明人：林坚;路静峰 -专利权人：岭纬科技（厦门）有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明显示了一种多路消除串扰的宽视场高分辨率固态激光雷达，以下简称宽视场高分辨率固态激光雷达，多路指大于等于2路接收通道，包括中央控制系统、发射通道系统、接收通道系统，发射通道系统包括激光器、发射控制系统、发射光学系统，发射控制系统与发射光学系统之间具有若干个激光通路，激光器发射激光通过发射控制系统调节由若干个激光通路照射至发射光学系统上，发射光学系统将不同激光通路激光射出形成若干个激光扫描场，激光扫描场中至少有两个激光扫描场的扫描区域重合，激光在激光扫描场对应的激光通路中具有不同飞行时间。本发明宽视场高分辨率固态激光雷达解决现有技术中多路宽视场高分辨率固态激光雷达存在发射和接收信号干扰问题。
一种消除视场高分辨率固态激光雷达

[发明专利]一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法-CN202010049941.X有效
发明人： 路静峰;芮明昭;林坚;黎洪 -专利权人：岭纬科技（厦门）有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/495 文献下载
摘要：本发明提供了一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法，包括进行图像扫描采集；对扫描到的每帧图像上设定一个扫描区域，并控制扫描区域在帧内进行规律滑动，遍历此帧数据内所有有效点，判定该扫描区域内的点是否为疑似杂点；若该扫描区域内的所有点为疑似拉丝点和奇异点，则设定一个数值W；若N×WP,则认定该区域内所有点为非拉丝点和奇异点；若N×WP,则认定该区域内所有点为杂点，删除该区域所有点。本发明方法可有效出去图中的奇异点和拉丝点，降低杂点对扫描结果精确性的影响，提高扫描的精确性。
一种高分辨率固态激光雷达消除方法

[发明专利]一种提高平面激光点云测距精度的方法-CN201910753161.0有效
发明人： 路静峰;洪溪森;林坚 -专利权人：岭纬科技（厦门）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高平面激光点云测距精度的方法，包括：步骤1.控制激光雷达进行工作并获得点云，计算点云中各个点的空间坐标；步骤2.根据每个点的空间坐标和点云的垂直开放角γ与水平的开放角θ，转换为二维矩阵元素，并获得每个点的在此矩阵内的位置坐标；步骤3.在此二维矩阵中，按照步骤2的每个点的位置坐标，搜索每一个有效元素A，以每个有效元素A为中心，创建出一个G*G大小的窗口，G为奇数，窗口内包含若干个有效元素K1，K2，…，Kn；步骤4.确定每个窗口内的中心点A是否为离散点；步骤5.输出为非离散点的中心点A，获得精确距离。本发明的平面激光点云测距精度方法，有效解决现有技术中激光测距的精度的问题。
一种提高平面激光测距精度方法

[发明专利]一种能够抑制谐波和闪烁的加热方法及装置-CN201310610675.3在审
发明人： 路静峰;陈志良;骆忠锋 -专利权人：李飞宇
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H05B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够抑制谐波和闪烁的加热方法，以及能够抑制谐波和闪烁的加热装置。本发明的有益效果如下：1、能够有效解决使用加热器加热水时引起的闪烁问题，能通过CE认证测试；2、谐波电流小，能通过CE认证测试；3、控制精度与控制周期为可控状态；4、可控硅过零触发低压低频动作控制，仅需要很少的滤波组件就可以通过所有EMC测试，成本低廉，经济实用。
一种能够抑制谐波闪烁加热方法装置