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[发明专利]滑油屑末在线检测方法及装置-CN202211283961.9有效
发明人：刘通;盛汉霖;黄锐;尹炳雄;刘祁;柏婷婷;路引 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑油屑末在线检测方法，属于航空发动机健康监测技术领域。本发明基于长短期记忆神经网络构建金属屑末检测模型，并结合变长度加窗的屑末在线检测算法，依据多个检测窗口的检测情况对屑末信号的特征进行信息融合，在面对传统信号特征检测算法无法有效应对的信号畸变时，具有更好的检测效果，提高了屑末检测的置信度，降低了虚警率；在此基础上，本发明进一步通过多种去噪技术的有机组合，分步消除高频电磁噪声、低频振动噪声以及背景白噪声和有色噪声，从而可凸显出屑末波形信号，大幅提高信噪比。本发明还公开了一种滑油屑末在线检测装置。本发明能在高噪声背景下实现对发动机滑油系统金属屑末的高精度在线检测。
滑油屑末在线检测方法装置

[发明专利]一种航空发动机机载自适应模型的参数估计方法-CN202211397767.3有效
发明人：陈芊;盛汉霖;张杰;杨杰;路引;柏婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机机载自适应模型的参数估计方法。本发明对现有球形无迹卡尔曼滤波算法SUKF进行改进，利用数值稳定并对状态协方差矩阵无要求的奇异值分解(SVD)替代了Cholesky分解，并采用修正因子实时评估非线性机载模型与真实发动机的量测偏差来修正状态协方差矩阵，从而维持滤波器对参数估计的数值稳定性。本发明在保证对健康参数估计精度不变的情况下，解决了球形无迹卡尔曼滤波器存在的数值发散问题，保证了机载自适应模型对参数估计的数值稳定性。本发明还进一步提出了一种离线修正策略来消除未估健康参数退化或滤波器对具有耦合性的健康参数估计不足带来的影响，提高机载自适应模型对性能参数估计的精度。
一种航空发动机机载自适应模型参数估计方法

[发明专利]航空发动机喘振先兆在线检测方法及装置-CN202210201846.6有效
发明人：陈芊;盛汉霖;杨杰;路引 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测方法，通过对航空发动机的压气机出口静压低频采样信号进行时频分析来获取喘振先兆特征，并根据所述喘振先兆特征与预设阈值的比较结果实现喘振先兆在线检测；所述时频分析包括：模态分解、Hilbert变换、时频谱分析这三个步骤；所述模态分解为带自适应噪声的改进完备集成经验模态分解方法。本发明还公开了一种航空发动机喘振先兆在线检测装置。相比现有技术，本发明可以极低成本实现在线喘振先兆预警，且预警时间大幅提高。
航空发动机先兆在线检测方法装置

[发明专利]一种共振频率为65Hz的梁式振动能量收集器及其设计方法-CN202211592582.8在审
发明人：褚静;朱思尧;路引 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种共振频率为65Hz的梁式振动能量收集器，包括：振动体和外部电路，所述振动体为单端固定的梁式结构，且振动体包括双层压电悬臂梁和质量块，所述双层压电悬臂梁一端固定，所述质量块放置在双层压电悬臂梁另一端的中间位置，本发明通过对生活生产环境中的振动频率以及各种应用场景进行研究，设计出一种共振频率为65Hz的梁式振动能量收集器，通过对梁式振动能量收集器的尺寸和构造进行合理化设计，以及配合上相应的采集电路，方便在使用时候可以更好的获得共振频率为65Hz的低频能量，进而满足相应的收集性能需求。
一种共振频率 65 hz 振动能量收集及其设计方法

[发明专利]固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法-CN202211331129.1在审
发明人：盛汉霖;刘祁;张杰;张晨;何坤令;杨杰;路引;柏婷婷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器和旋翼飞行器的空中对接方法。该方法包括以下步骤：步骤1、以固定翼飞行器的航线为对接航线，旋翼飞行器靠近对接航线位置；步骤2、固定翼飞行器保持定高最低巡航速度，旋翼飞行器使用搭载的深度相机对设置于固定翼飞行器上的合作标靶图像进行捕捉和识别；合作标靶包括具有至少三个角点的蓝色外轮廓及“H”形黄色内轮廓；步骤3、基于合作标靶图像获取两个飞行器之间精确的相对位姿信息；步骤4、根据所获取的相对位姿信息，逐渐缩小两飞行器之间的相对距离，使得分别设置于固定翼飞行器和旋翼飞行器的对接机构实现触发并锁定，从而完成空中对接。相比现有技术，本发明可实现固定翼和旋翼飞行器的精准空中对接。
固定飞行器空中对接方法

[发明专利]固定翼飞行器辅助垂直起降方法及装置-CN202110057737.7有效
发明人：盛汉霖;张杰;赵岩;龚东升;刘通;王喆;黄锐;李嘉诚;张晨;路引;李泽凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。
固定飞行器辅助垂直起降方法装置