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[实用新型]一种机电一体化自动垂直钻井工具-CN202121099829.3有效
发明人： 赵龙归;彭勇 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种机电一体化自动垂直钻井工具，包括上下螺纹固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体形成的内腔从上至下依次设有上动力单元、上支撑单元、测控及下动力单元、中支撑单元、偏重块、下支撑单元和执行单元。所述的一种机电一体化自动垂直钻井工具与传统机、电、液压结合的自动垂直钻井工具比较，不需要控制系统完成把工具面角控制在井高边的功能，大大简化了控制系统的软硬件；所述的一种机电一体化自动垂直钻井工具可通过工具的自主式制导，完成近钻头处井深轨迹的井斜角、工具面角的测量、垂直井眼的自主纠斜与稳直，具有可靠性高、成本低、实用性强的优点。
一种机电一体化自动垂直钻井工具

[实用新型]一种简易水果采摘装置-CN202022343821.9有效
发明人： 赵龙归;周芳 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型是一种简易水果采摘装置，包括连杆、钢丝线、网兜、剪切组件和施力组件，所述网兜开口向上固定设置在所述剪切组件下方的所述连杆上，所述钢丝线穿过所述连杆将所述剪切组件与所述施力组件连接；所述刀盒的自由端开设有剪槽，所述刀盒的内腔内设有转轴、刀具、复位弹簧和第一导向轮，所述刀盒与所述连杆之间设有锁紧销，所述施力组件包括伞骨机构和滑块，所述伞骨机构的一端与所述连杆固定连接，所述伞骨机构的另一端与所述滑块固定连接。所述的一种简易水果采摘装置结构简单，造价成本低，操作便捷，在树枝密集环境中可正常作业，能够一次采摘多个水果后再回收，而且保证水果不受采摘刀具损伤，采摘效果好。
一种简易水果采摘装置