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[发明专利]一种集成缓冲器的虚拟转轴相控阵雷达扫描器-CN202310917223.3在审
发明人：邹吾松;陈泽彪;赵键 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请属于本发明属于雷达结构设计领域，特别涉及一种集成缓冲器的虚拟转轴相控阵雷达扫描器，第一底座、第二底座以及安装在第一底座与第二底座上的天线转接板；其中，天线转接板外端面具有安装雷达天线的槽，天线转接板的内端面具有支架，所述支架上具有安装孔；第一底座与第二底座固定在同一载机部件上；第一底座与第二底座分别具有插入支架安装孔的短轴；天线转接板支架上的安装孔套在所述短轴上形成转动连接，第一底座内安装有电机及减速机组件，电机及减速机组件的输出端具有小齿轮，所述支架端面上固定有大齿轮，电机及减速机组件通过驱动小齿轮与大齿轮驱动天线转接板绕第一底座与第二底座转动。
一种集成缓冲器虚拟转轴相控阵雷达扫描器

[发明专利]一种带擦顶功能的灯具-CN202310855444.2在审
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带擦顶功能的灯具，包括面板和安装座，所述面板与安装座固定连接，所述安装座具有顶壁和侧壁，所述侧壁上设置有第一发光组件，所述第一发光组件为多个，至少有两个所述的第一发光组件的出光面朝向不同，所述第一发光组件包括第一反光杯和第一光源板，所述第一反光杯的反光凹面朝向侧方，所述第一光源板上具有灯臂，所述灯臂上设置有第一发光单元，所述第一发光单元面向所述第一反光杯设置，第一发光单元发出的光线经第一反光杯反射后向外射出，用于擦亮天花；所述安装座的径向尺寸小于所述面板的径向尺寸。能够实现对天花的大面积擦亮以形成环境光，降低室内空间明暗区域的明显分区，提高用户的舒适性。
一种带擦顶功能灯具

[发明专利]一种电源模块电磁干扰滤波结构-CN202111316306.4有效
发明人：赵键;段中焕;栾璟明;江洋 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种电源模块电磁干扰滤波结构，属于航空电子技术领域，具体包括印制板和冷板，所述印制板上安装有变换器，所述变换器与所述印制板之间耦合连接滤波器，所述印制板与冷板电连接，使滤波器耦合到冷板中。通过本申请的处理方案，提高共模干扰的实际滤除效果。
一种电源模块电磁干扰滤波结构

[发明专利]用于激光雷达的外参标定方法和装置及机器可读存储介质-CN202310712736.0在审
发明人：付玲;成超鹏;刘延斌;赵键;范卿;于晓颖;胡敏 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种用于激光雷达的外参标定方法和装置及机器可读存储介质，该外参标定方法包括：获取在云台旋转过程中激光雷达采集的初始点云；将初始点云分为第一点云集合和第二点云集合；从第一点云集合中确定至少三个第一特征点并针对每一第一特征点确定邻域点云以及邻域点云的邻域内平面法向量和邻域内平面质量度；从第二点云集合中确定与至少三个第一特征点分别对应的至少三个第二特征点；结合邻域内平面法向量和邻域内平面质量度构建至少三个第一特征点与至少三个第二特征点之间的距离函数；通过对距离函数的最小值求解得到激光雷达三维重建系统的外参标定结果。藉此，实现了标定外参，且降低了标定操作的复杂性。
用于激光雷达标定方法装置机器可读存储介质

[实用新型]一种磁吸轨道集中控制系统及磁吸轨道灯-CN202320752048.2有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技（广东）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F21V21/35 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁吸轨道集中控制系统及磁吸轨道灯，包括轨道，轨道具有一底壁和两侧壁，两侧壁上各设置有一条导线，包括第一导线和第二导线，底壁上设置有绝缘基板，绝缘基板上设置第三导线，第一导线、第二导线和第三导线沿轨道的长度方向延伸，还包括有电源组件，电源组件连接固定在轨道上，电源组件的两侧设置有第一触点和第二触点，第一触点和第二触点分别与第一导线和第二导线电连接，电源组件的底部设置有第三触点，第三触点与第三导线电连接，电源组件控制第一导线、第二导线、第三导线电路的通断。可实现对灯头色温的调节，也可实现对多个灯头亮灭及亮度的独立控制。
一种轨道集中控制系统

[外观设计]反出光圆形射光灯头（GY-TH601Y）-CN202230865741.1有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反出光圆形射光灯头（GY‑TH601Y）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
反出光圆形灯头 gy th601y

[发明专利]基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置、训练方法-CN202310314735.0在审
发明人：付玲;李骁;赵键;刘延斌;范卿;于晓颖;尹莉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及智能感知技术领域，提供一种基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置、训练方法。所述方法包括：获取第一点云数据与第二点云数据，将第一点云数据与第二点云数据输入预先训练的深度协同注意网络模型，得到第一点云数据与第二点云数据之间的点云配准结果。所述深度协同注意网络模型包括特征提取网络和基于注意力的重叠显著模块，所述特征提取网络用于提取点云数据的多尺度点云特征，所述基于注意力的重叠显著模块用于基于多个点云数据的多尺度点云特征，获取多个点云数据之间的交互注意力信息，并基于交互注意力信息对多个点云数据进行配准。本发明解决了低重叠率场景下点云配准精度差的问题。
基于深度协同注意网络点云配准方法装置训练

[发明专利]基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置-CN202310324764.5在审
发明人：付玲;李骁;赵键;刘延斌;范卿;于晓颖;尹莉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及智能感知技术领域，提供一种基于深度协同注意网络的点云配准方法及装置。所述方法包括：获取第一点云数据与第二点云数据，将第一点云数据与第二点云数据输入预先训练的深度协同注意网络模型，得到第一点云数据与第二点云数据之间的点云配准结果，其中，所述深度协同注意网络模型包括特征提取网络和配准网络，所述特征提取网络包括多尺度聚合编码模块，通过不同尺寸的池化操作提取第一点云数据和第二点云数据的多尺度点云特征，所述配准网络用于根据第一点云数据和第二点云数据的多尺度点云特征得到点云配准结果。本发明利用多尺度聚合编码模块获取多尺度点云特征，解决了低重叠点云配准精度不佳的问题。
基于深度协同注意网络点云配准方法装置

[外观设计]反出光线条灯-CN202230865767.6有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反出光线条灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.A部放大图是设计1立体图1中A的局部放大图；B部放大图是设计2立体图1中B的局部放大图；C部放大图是设计3立体图1中C的局部放大图。
反出光线条

[外观设计]反出光射灯灯头（旋转式）-CN202230865772.7有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：反出光射灯灯头（旋转式）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
反出光射灯灯头旋转

[外观设计]一体式反光杯-CN202330050959.6有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式反光杯。2.本外观设计产品的用途：作为灯具的反光杯使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
体式反光

[外观设计]直线落地灯-CN202330115383.7有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线落地灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
直线落地灯

[外观设计]线条壁灯-CN202330130335.5有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技(广东)有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线条壁灯。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：D部件为半透明防尘膜。
线条壁灯

[实用新型]一种用于水利水电工程的埋线装置-CN202320636458.0有效
发明人：任志晨;赵键;吴明白;陈鸿玉;严嘉华;崔旭廷;陶成霄;王鸿飞;夏明月;朱莹莹;陈域 -专利权人：南京市水利规划设计院股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水利水电工程的埋线装置，包括机架、第一压线辊、收卷机构和压覆机构，所述机架前端转动设置有第一压线辊；所述收卷机构固定设置于机架上；所述压覆机构设置于机架末端，且在铅垂向夹角可调节，用于限制电缆线走向及位置；电缆线自由端自上方绕过第一压线辊后转向并压紧在压覆机构下侧进行埋线。本实用新型的压覆机构与机架的夹角可便捷调节，控制伸入埋线槽道内的深度，以适应不同深度的埋线槽道的埋线；压覆机构可抬起方便埋线装置转运或越障；通过第一压线辊和第二压线辊配合，可实现电缆线在埋线前进行张紧拉直；埋线装置结构紧凑、使用便捷、制作成本低，可降低人工强度，提高埋线效率。
一种用于水利水电工程线装

[实用新型]一种可多角度调节的灯具-CN202320339321.9有效
发明人：严仿宇;赵键;任柏华 -专利权人：优加尼科技（广东）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多角度调节的灯具，包括：灯头，灯头中设置有发光单元；连杆，一端与所述灯头转动连接，所述灯头可相对连杆上下转动；底座，盖板，固定在所述连杆的另一端，所述盖板设置在所述底座上，并由所述底座轴向限位，盖板可相对所述底座左右旋转，盖板远离灯头的一侧设置有第一弹性件；齿盘，设置在所述底座中，所述齿盘上环设有若干第一齿槽，所述第一弹性件抵接在所述第一齿槽中，左右转动所述灯头，灯头通过连杆带动盖板左右转动，盖板驱动其上的第一弹性件脱离或落入所述第一齿槽中。实现了将左右调节的转动结构内藏，提高了灯具的美观性，方便左右角度调节操作，也容易精准控制灯具左右转动的角度。
一种角度调节灯具

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