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[发明专利]工业机器人安全监测方法、装置及电子设备-CN202210167170.3在审
发明人：巩潇;李梦玮;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请适用于机器人安全监测技术领域，提供了工业机器人安全监测方法、装置及电子设备，包括：采集工业机器人设备的待监测数据，所述待监测数据包括工业机器人的系统数据、运行数据、日志数据和工艺数据，对所述待监测数据进行预处理，得到中间数据，对所述中间数据进行异常分析，得到分析结果，所述异常分析包括以下至少一种：脆弱性分析、异常检测分析、统计分析和故障分析，所述分析结果用于指示所述中间数据是否异常，根据所述分析结果，对异常的中间数据所对应的工业机器人设备进行相应的安全监测。本申请可以为工业机器人提供全面的安全监测。
工业机器人安全监测方法装置电子设备

[发明专利]工业机器人网络渗透测试方法、装置及终端设备-CN202210133788.8在审
发明人：巩潇;李梦玮;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于信息安全技术领域，提供了一种工业机器人网络渗透测试方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：根据工业机器人网络的网络连接信息，确定攻击者可能攻击的所有网络路径，分析网络路径中每个攻击节点的弱点得到第二弱点信息，根据所述第二弱点建立攻击原型，根据攻击原型、各个节点的网络连接信息和权限使用关系，构建攻击序列，根据所述攻击序列确定从初始攻击节点到最终攻击节点的所有攻击路径，根据攻击路径构建攻击图，将攻击图与渗透测试数据融合，形成渗透测试图并进行渗透测试，根据渗透测试结果确定成功攻击路径，分析所述成功攻击路径的危害性。本申请可以为提高现有工业机器人网络的通信攻击防御能力提供有效依据。
工业机器人网络渗透测试方法装置终端设备

[发明专利]一种工业机器人的安全审计方法、装置及介质-CN202210635420.1在审
发明人：万彬彬;崔登祺;巩潇;李梦玮;赵郑斌 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全技术领域，提供了一种工业机器人的安全审计方法、装置及介质，所述方法包括：获取工业机器人产生的网络数据包和文档数据；对所述网络数据包进行解析，确定所述工业机器人使用的通讯协议，所述通讯协议具有对应的协议类型；基于所述协议类型，对所述工业机器人进行协议分析，得到所述工业机器人的协议审计结果；基于所述文档数据和预设的敏感数据库，确定所述工业机器人的应用审计结果；根据所述协议审计结果和所述应用审计结果，生成所述工业机器人的审计报警信息。通过上述方法，能够实现对工业机器人的全面安全审计。
一种工业机器人安全审计方法装置介质

[发明专利]一种流量处理方法、系统、终端设备以及存储介质-CN202210636892.9在审
发明人： 赵郑斌;崔登祺;万彬彬;巩潇;李梦玮 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全的技术领域，提供了一种流量处理方法、系统、终端设备以及存储介质，其方法包括获取样本流量数据集，样本流量数据集包括至少一个样本流量数据和至少一个样本流量数据对应的至少一个样本标签，样本流量数据包括至少一个属性的数据；根据至少一个样本流量数据和至少一个样本标签，计算类别信息熵和各属性对应的属性信息熵；获取各属性对应的权重值；根据类别信息熵、各属性对应的属性信息熵和各属性对应的权重值，计算各属性对应的信息增益率；根据各属性对应的信息增益率构建目标决策树模型。本申请能够提高计算精度，可适用于工业自动化控制等场景。
一种流量处理方法系统终端设备以及存储介质

[发明专利]协议漏洞挖掘方法、装置、设备及存储介质-CN202210636442.X在审
发明人：李梦玮;巩潇;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及通信安全领域，提出了一种协议漏洞挖掘方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测设备的协议数据，解析所述协议数据生成解析结果；根据所述解析结果进行协议验证，验证所述待测设备的协议是否符合协议标准；根据所述协议数据，对所述待测设备进行报文重放验证；根据预先设定的测试用例对所述协议数据进行变异处理得到变异数据，根据变异数据对所述待测设备进行漏洞测试。本申请通过扩展的测试用例提高测试覆盖广度，减少完成测试用例总数和缩短测试时间，有利于更快更准的发现机器人协议未知漏洞。
协议漏洞挖掘方法装置设备存储介质

[发明专利]工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质-CN202210635012.6在审
发明人：李梦玮;巩潇;崔登祺;赵郑斌;万彬彬 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请适用于工业安全技术领域，提供一种工业机器人系统的资产安全评估方法、装置、终端及介质，其中方法包括：对待测机器人系统进行信息采集，得到机器人系统特征；基于所述机器人系统特征，从若干预置的测试用例中匹配与之对应的目标测试用例，基于所述机器人系统特征，从漏洞图谱中分析得到与所述机器人系统特征相匹配的潜在漏洞项；基于所述潜在漏洞项，从所述多个目标检测脚本中选取针对所述潜在漏洞项进行检测的必要检测脚本；基于所述必要检测脚本，执行对所述待测机器人系统的安全评估检测。该方案能够实现对机器人系统的准确有效的安全评估检测，提升机器人系统安全防护能力。
工业机器人系统资产安全评估方法装置终端介质

[发明专利]恶意软件检测与分析方法、装置、设备和可读存储介质-CN202210636891.4在审
发明人：崔登祺;万彬彬;巩潇;李梦玮;赵郑斌 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本申请适用于网络安全技术领域，提供了一种恶意软件检测与分析方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取待检测软件的特征信息；将特征信息与恶意特征库中的恶意特征信息进行匹配，在确定未匹配到恶意特征信息时，对待检测软件的运行进行监视，获取待检测软件运行过程中的行为信息；将行为信息与恶意行为库中的恶意行为信息进行匹配；在确定匹配到恶意行为信息时，确定待检测软件为恶意软件；在确定未匹配到恶意行为信息时，根据行为信息和特征信息确定待检测软件满足预设条件时，确定待检测软件为恶意软件。该方法提高了恶意软件检测的准确率。
恶意软件检测分析方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种攻击行为的分析方法及电子设备-CN202210636885.9在审
发明人： 赵郑斌;万彬彬;崔登祺;巩潇;李梦玮 -专利权人：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及网络安全技术领域，提供了一种攻击行为的分析方法，该分析方法包括：搭建机器人产线的蜜场系统，蜜场系统用于仿真实际生产中网络化控制机器人作业的网络环境；采集蜜场系统产生的全过程攻击信息，全过程攻击信息为攻击者对蜜场系统进行全程攻击时产生的活动信息；根据全过程攻击信息对攻击者的攻击行为进行分析。该分析方法能够在保证安全的前提下采集攻击者更多的攻击信息。
一种攻击行为分析方法电子设备

[发明专利]一种开沟施肥机-CN201510846622.0有效
发明人：康建明;李树君;杨学军;刘立晶;赵郑斌;赵金辉;郝朝会 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：一种开沟施肥机，包括机架和安装在所述机架上的行走装置、开沟装置、施肥装置和传动系统，所述施肥装置安装在所述机架的后部，所述传动系统安装在所述机架的中部，所述行走装置安装在所述机架的底部，所述开沟装置为偏置式开沟装置，所述机架为偏置式结构，所述开沟装置安装在所述机架的一侧前部，所述行走装置安装在所述机架的另一侧后端。本发明适用于林果业开沟施肥，能满足与轮式拖拉机配套使用，能一次性完成偏置开沟、施肥及覆土，通过调整开沟深度、宽度以及下肥量，可用于葡萄、红枣、核桃、苹果、桃等多种作物的开沟施肥作业。
一种施肥

[发明专利]一种实时显示开沟深度的开沟施肥机-CN201510846700.7有效
发明人：康建明;李树君;杨学军;刘立晶;赵郑斌;赵金辉;郝朝会 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种实时显示开沟深度的开沟施肥机，包括机架和安装在所述机架上的行走装置、开沟装置、施肥装置和传动系统，所述传动系统分别与所述开沟装置和所述施肥装置连接，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过连接架安装在所述机架上，其中，所述开沟施肥机还包括开沟深度显示装置，安装在所述机架上，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮通过所述开沟深度显示装置与所述机架连接并位于所述机架一侧的后端。本发明的开沟施肥机能在工作过程中实时测量开沟的深度，且使用方便，操作简便，功能多样。
一种实时显示深度施肥

[实用新型]一种苔麸脱粒清选机-CN201920820219.4有效
发明人：杨学军;赵金辉;刘立晶;赵郑斌;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01F7/04 文献下载
摘要：一种苔麸脱粒清选机，包括：机架；发动机，安装在所述机架上；脱粒装置，安装在所述机架上，并与所述发动机连接，所述脱粒装置设置有喂入口和排草口；双风选装置，固定在所述机架上，所述双风选装置包括互相连接的一次风选机构和二次风选机构，所述二次风选机构与所述脱粒装置连接，所述二次风选机构的出口连接有清选导流口；以及双机械振动筛，安装在所述机架上，所述双机械振动筛与所述发动机连接并在所述机架上往复滑动，所述双机械振动筛包括顺序连接的一级筛和二级筛，所述一级筛位于所述脱粒装置和所述双风选装置下方。本实用新型大大提高了苔麸的脱净率和工作效率，减少了夹带所带来的损失率，降低了含杂率。
一种脱粒清选机

[实用新型]一种小型苔麸联合收割机及其清选装置-CN201920820079.0有效
发明人：杨学军;赵郑斌;刘立晶;赵金辉;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：一种小型苔麸联合收割机及其清选装置，该小型苔麸联合收割机包括清选装置，该清选装置安装在联合收割机的出粮口处，包括：电机，安装在所述联合收割机上；偏心旋转机构，与所述电机连接；变距连杆，一端与所述偏心旋转机构连接；支撑架，一端与支撑轴连接并绕所述支撑轴自由转动，所述支撑轴安装在所述联合收割机或所述电机的支架上；以及振动筛，与所述变距连杆的另一端连接，并通过轴承支撑在所述支撑架上，所述电机通过所述偏心旋转机构和所述变距连杆驱动所述振动筛在所述支撑架上自由往复移动。本实用新型可实现苔麸种子的二次清选，提高种子的清洁率。
一种小型联合收割机及其装置

[实用新型]一种苔麸联合收割机的脱粒清选装置-CN201920820297.4有效
发明人：杨学军;赵郑斌;刘立晶;赵金辉;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：一种苔麸联合收割机的脱粒清选装置，安装在苔麸联合收割机的机架上，包括：脱粒滚筒，包括滚筒轴和安装在所述滚筒轴上的固定盘，所述固定盘的圆周均布多个脱粒杆，所述脱粒杆上均布多个脱粒齿；凹板筛，对应于所述脱粒滚筒设置并位于所述脱粒滚筒的下方；摆动式振动筛，位于所述凹板筛下方；风机，位于所述摆动式振动筛的下方前端，所述风机的送风口朝向所述摆动式振动筛的筛面，以及；导料装置，安装在所述苔麸联合收割机的机架上，并位于所述凹板筛和所述摆动式振动筛之间，用于将所述凹板筛后部的籽粒和杂质归集并均匀导向到所述摆动式振动筛的中前部进行均匀清选。
一种联合收割机脱粒装置

[发明专利]一种精量集排器及其排种机构-CN201810930924.X在审
发明人：刘立晶;刘友华;赵金辉;赵郑斌;李衍军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：一种精量集排器及其排种机构，精量集排器包括种箱、壳体和排种机构，排种机构包括排种器和调节机构，排种器包括排种轴及排种槽机构，排种槽机构分别具有大、小籽粒播排模式，调节机构包括：调节齿轮，安装在排种轴的一端，分别具有第一啮合位置和第二啮合位置；调节丝杆，通过螺纹贯穿于与排种槽机构连接的丝杆螺母；阻挡圈，安装在排种轴上并与排种槽机构连接；及调节钮，与阻挡圈连接，相对于排种槽机构分别具有抵接位置和脱离位置；其中，调节齿轮位于第一啮合位置时，调节钮位于抵接位置，排种槽机构对应于大籽粒播排模式；调节齿轮位于第二啮合位置时，调节钮位于脱离位置，排种槽机构对应于小籽粒播排模式。
一种精量集排器及其机构

[实用新型]一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器-CN201821852525.8有效
发明人：杨学军;赵金辉;刘立晶;赵郑斌;刘忠军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种苔麸施肥播种机及其开放式开沟器，苔麸施肥播种机包括机架和安装在机架上的种肥箱、传动系统、地轮及多个开放式开沟器，种肥箱分别与排种器和排肥器连接；传动系统分别与排种器的排种轴和排肥器的排肥轴连接；地轮与传动系统连接。开放式开沟器包括开沟器体，为杆状结构，包括互相连接的直线部和入土工作部，入土工作部相对于直线部具有一倾角；连接件，与直线部连接，开沟器体与播种地面的距离通过直线部与连接件的连接位置调整；固定件，与连接件连接并将开沟器体固定在机架上；以及导种管，与直线部连接并设置在入土工作部后侧上方，导种管与播种地面的距离通过与直线部的连接位置调整，排种器的输种管和排肥器的输肥管分别与导种管连接。
直线部开沟器施肥播种机传动系统开沟器体导种管工作部连接件排肥器排种器连接位置种肥箱地轮播种杆状结构互相连接固定件排肥轴排种轴输肥管输种管

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