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[发明专利]一种J型铺管船-CN202210396046.4有效
发明人：李佳文;王成彦;宋子洋;赵远溥;邹远停;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16L1/19 文献下载
摘要：本发明涉及铺管船技术领域，公开了一种J型铺管船，其包括船体和设置在船体上的管道储存区、铺管塔、管道装载机构、管道整合机构、第一起重机、第二起重机、船楼和停机坪，通过第一起重机将管道调运到管道储存区进行存放，待船体移动到铺管区域，通过第二起重机将管道调运到管道整合机构，管道整合机构可降低管道调运准确性的要求，管道装载机构将管道提升到铺管塔的上方且将管道放到铺管塔时可自动对中，节省工序，提升效率，管道沿铺管塔下落，经过焊接、无损检测、补充焊接和防腐喷涂后入水，完成铺管。本发明通过设置管道整合机构和管道装载机构，可提升整个铺管过程的效率。
一种型铺管船

[发明专利]一种可分离沙石的三管式抽油装置-CN202210102161.6在审
发明人：黄技;巫凯旋;严谨;王成彦;赵远溥;于杰;邹远停;曾绰璇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及抽油泵技术领域，更具体地，涉及一种可分离沙石的三管式抽油装置，包括设有进油口的壳体和可在所述壳体内上下移动的泵筒，泵筒连接有用于启闭进油口的第一阀件；还包括可对原油液进行油沙分离的油沙分离器和用于将经油沙分离器分离后的砂石排出的输送结构；油沙分离器与泵筒相连通；输送结构设于泵筒的内部；壳体上设有经油沙分离器分离后的油液排出的排出口。本发明结构设计简单，使用方便，油沙分离器可将原油液中的砂石去除，可减少砂卡砂磨现象，进而可大大减轻抽油装置的磨损；输送结构的设置可将过滤下来的大颗粒砂石及时排出壳体，无需停机清理，可有效保证抽油装置的连续工作，大大提高了抽油装置的工作效率。
一种可分离沙石三管式抽油装置

[实用新型]一种回收AUV的平移拉入式机械爪-CN202120477955.1有效
发明人：巫凯旋;王成彦;宋子洋;王宇林;赵远溥;陶韵如;曾伟良;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回收AUV的平移拉入式机械爪，包括月牙传动机构，所述月牙传动机构外围嵌套连接有半圆外壳，且半圆外壳的顶端固定连接有双目摄像机，并且半圆外壳的内部设置有舵机主体，所述半圆外壳的底部固定连接有滑翔机回收通道，且滑翔机回收通道的内部轴连接有回收通道滚轮。该回收AUV的平移拉入式机械爪可以通过舵机主体实时控制舵机中间传动机构和月牙传动机构的运动，进而驱动三角机械爪做平移拉入式运动，并能根据滑翔机的姿态调整平移幅度的大小，以自适应AUV规格，且从驱动轮在转动的同时带动附着在三角机械爪上的履带进行滚动传输，实现对AUV的灵活回收，回收后的AUV经过回收通道自动传输至后续的接收装置中。
一种回收 auv 平移拉入式机械

[实用新型]一种海洋漂浮物清理船舶-CN202121194650.6有效
发明人：王镭皓;李荣辉;吴金山;曾伟良;黄昊燊;赵远溥;郎俊婷 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
一种海洋漂浮清理船舶

[实用新型]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置-CN202120477833.2有效
发明人：黄宏峰;巫凯旋;宋子洋;王宇林;王成彦;曾伟良;赵远溥;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。
一种地形行走吸入海底清洁装置

[实用新型]一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置-CN202120058028.6有效
发明人：郭振淇;巫凯旋;陈沛楷;黄技;严谨;黄昊燊;王成彦;赵远溥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架和固定板，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
一种基于效应平移机械装置

[实用新型]一种水下壁面清洁机器人-CN202120292125.1有效
发明人：陈沛楷;王成彦;宋子洋;王宇林;郭振淇;赵远溥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固定连接有控制模块，并且框架设置在电池的边侧，所述框架的两侧设置有保护壳，且保护壳固定连接在壳体的内壁上，并且保护壳的侧壁上活动安装有减速齿轮组。该水下壁面清洁机器人，操作步骤更加简便，易于上手，机器人能够快速在水中移动，提高了装置的工作效率，且机器人设置有杂质收集结构，能够有效减少墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染。
一种水下清洁机器人

[实用新型]一种气室式局部干法水下焊接机器人-CN202120477996.0有效
发明人：王成彦;职保辉;陈沛楷;巫凯旋;尹辉;赵远溥;宋子洋;胡琼蕾;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
一种气室式局部水下焊接机器人

[实用新型]一种自动化折叠式栏杆装置-CN202120058026.7有效
发明人：翁伟涛;巫凯旋;宋子洋;赵炳雄;赵远溥;林越荣;陶韵如;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化折叠式栏杆装置，包括固定底座，所述固定底座的边侧固定安装有连接底板，且连接底板的顶部开设有折叠内槽，并且折叠内槽的内底壁固定安装有底部连接件，而且底部连接件的顶部固定连接有底部连接杆，同时底部连接杆的顶端固定安装有中下连接件。该自动化折叠式栏杆装置，在栏杆折叠状态下，双向液压推杆将两端连接的移动块向中承防护板两端运动，且带动中上连接件和中下连接件进行转动，同时带动顶部连接杆和底部连接杆进行拉伸，从而将顶部连接杆和底部连接杆拉伸至竖直状态，进而方便了栏杆的操作使用，且操作流程较为简单，可实现自动化伸展栏杆，不需要人工进行折叠操作，减少了人力的浪费。
一种自动化折叠式栏杆装置

[实用新型]一种新型全方位多角度机械爪-CN202120058178.7有效
发明人：杨诗丹;巫凯旋;赵远溥;赵炳雄;陶韵如;史嘉辉;刘湘;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全方位多角度机械爪，包括紧固螺栓，所述紧固螺栓的底部固定连接有步进电机，且步进电机的底部固定安装有保护套筒，并且保护套筒的边侧开设有空槽，所述步进电机的底部固定连接有螺纹杆。该新型全方位多角度机械爪，通过步进电机带动螺纹杆转动，使传动连接件可以上下运动，进而带动机械爪臂本体张开和闭合，进而实现灵活多角度抓取目标，通过在螺杆外部设置保护套筒，有效保护螺杆及传动连接件，且保护套筒的外壁上开设的空槽，可供传动连接件的连接杆通过并分别与机械爪臂本体的上端连接，使该机械爪能够对更多种规格的零件进行抓取，避免单个机械爪抓取目标物的角度受限无法抓取部分特殊角度构造的目标物的情况发生。
一种新型全方位角度机械

[发明专利]一种回收AUV的平移拉入式机械爪-CN202110244703.9在审
发明人：王宇林;巫凯旋;王成彦;宋子洋;赵远溥;陶韵如;曾伟良;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收AUV的平移拉入式机械爪，包括月牙传动机构，所述月牙传动机构外围嵌套连接有半圆外壳，且半圆外壳的顶端固定连接有双目摄像机，并且半圆外壳的内部设置有舵机主体，所述半圆外壳的底部固定连接有滑翔机回收通道，且滑翔机回收通道的内部轴连接有回收通道滚轮。该回收AUV的平移拉入式机械爪可以通过舵机主体实时控制舵机中间传动机构和月牙传动机构的运动，进而驱动三角机械爪做平移拉入式运动，并能根据滑翔机的姿态调整平移幅度的大小，以自适应AUV规格，且从驱动轮在转动的同时带动附着在三角机械爪上的履带进行滚动传输，实现对AUV的灵活回收，回收后的AUV经过回收通道自动传输至后续的接收装置中。
一种回收 auv 平移拉入式机械

[发明专利]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置-CN202110244757.5在审
发明人：王宇林;黄宏峰;巫凯旋;宋子洋;王成彦;曾伟良;赵远溥;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。
一种地形行走吸入海底清洁装置

[发明专利]一种气室式局部干法水下焊接机器人-CN202110244781.9在审
发明人：尹辉;王成彦;陈沛楷;巫凯旋;赵远溥;职保辉;宋子洋;胡琼蕾;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
一种气室式局部水下焊接机器人

[发明专利]一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置-CN202110030017.1在审
发明人：黄技;严谨;郭振淇;巫凯旋;黄昊燊;陈沛楷;王成彦;赵远溥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
一种基于效应平移机械装置

[实用新型]一种新型自适应海况精确打捞装置-CN202020017159.5有效
发明人：胡琼蕾;黄振凯;黄技;张健超;梁光琪;陶韵如;赵远溥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自适应海况精确打捞装置，包括浮筒和液压缸，所述浮筒的顶面固定安装有第一基座，且第一基座的顶面固定安装有装备箱和第二基座，所述液压缸安装在第二基座上，且液压缸的顶端与转柄相互连接，所述转柄的顶端通过第一插销与第二基座的相互连接，且转柄的底端通过第二插销与打捞箱相互连接。该新型自适应海况精确打捞装置，通过对液压缸位置的设置，从而能够实现浮筒之间的间距的拉伸和收缩工作，以此面对不同海况，便于该打捞装置对海域情况的适应，以此能够更好的在海域上进行作业工作，同时能够保持自身较高的稳定性，工作人员通过对打捞箱上的电动机的设置，从而能够实现该打捞装置进行上下方向的打捞工作。
一种新型自适应海况精确打捞装置

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