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[实用新型]一种能用于多个部位的冰袋-CN202120652090.8有效
发明人：蔡西西;卢柳青;赵芳怡;杨丹;韦艳蓉 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能用于多个部位的冰袋，包括柔软的冰袋本体和固定带，所述冰袋本体内设置有能够变形的变形结构，所述冰袋本体设置有凸缘，所述固定带通过第一连接件与所述凸缘连接，所述冰袋本体上设置有若干独立的容置空间，所述容置空间内设置有制冷单元。本实用新型的一种能用于多个部位的冰袋，冰袋内嵌有变形结构，冰袋变形后可以维持一定的形状。冰袋能够贴合颈部、腋下、腹股沟、腘窝等部位的表面进行降温。冰袋上设置有凸缘，固定带通过与冰袋可拆卸地连接，除了可以根据需要安装多根固定带进行使用，还可以将多个冰袋组合使用。固定带具有弹性，固定带之间通过魔术贴进行连接，能够将冰袋紧密地固定在各个部位的表面。
一种用于部位冰袋

[实用新型]一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机-CN202120579104.8有效
发明人：张东;郭浩锐;赵芳怡;张力;吴潼;李岚炯 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有可俯仰的快拆云台的洒水无人机，包括无人机本体和快拆云台，所述快拆云台安装在无人机本体的下方，所述无人机本体包括机架、水箱和水箱支架，所述水箱支架与机架连接，所述水箱放置在水箱支架上，水箱与机架之间为可拆卸式连接，所述快拆云台包括洒水机构、快拆机构和俯仰机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆机构与机架之间为可拆卸式连接，洒水机构与水箱连接，洒水机构包括喷头，俯仰机构控制喷头进行俯仰动作。本实用新型能够在需要洒水时快速给无人机搭载洒水机构，且快拆云台可进行俯仰，改变喷水方向，通过控制系统实现针对某些特定点进行喷洒，当无需执行喷洒作业时，拆卸快拆云台和水箱，进行巡航作业。
一种具有俯仰快拆云台洒水无人机

[实用新型]一种三轴发球云台-CN202120177200.X有效
发明人：张东;钟一铭;陈碧仪;赵芳怡;卢国辉;区显扬 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种三轴发球云台，包括顶层部件、中层部件、发射部件、连杆机构、中层电机、顶层电机、安装在固定物上的转向电机；发射部件包括枪管，中层电机安装在中层部件上，中层电机通过连杆机构与发射部件连接并驱动发射部件绕枪管的轴线转动，顶层电机安装在顶层部件上，顶层电机与中层部件连接并驱动中层部件绕第一轴线转动，转向电机与顶层部件连接并驱动顶层部件绕竖直的轴线转动；第一轴线水平且垂直于枪管的轴线。本实用新型可进行三轴的转动，发球轨迹平稳精确，属于发球设备领域。
一种发球

[实用新型]一种铣床专用的铝管打孔夹具和铣床-CN202023229965.8有效
发明人：张东;肖徽腾;李法增;王瑞亿;刘洋;赵芳怡 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铣床专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本实用新型还涉及一种铣床。本实用新型占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
一种铣床专用打孔夹具

[实用新型]一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置-CN202023341946.4有效
发明人：张东;赵芳怡;陈宜颢;钟一铭;张世帆;王瑞亿;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本实用新型以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。
一种基于传动连杆配送块状物料装置

[发明专利]一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置-CN202110522823.0在审
发明人：张东;郭浩锐;陈树鑫;赵芳怡;苏以鉴;李岚炯;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种基于齿轮机构传动外置拨片双供料装置

[发明专利]一种基于传动连杆的自动配送块状物料开关装置-CN202011644570.6在审
发明人：张东;赵芳怡;张有为;邓云帆;陈泯霖;王瑞亿;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传动连杆的自动配送块状物料开关装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本发明以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。
一种基于传动连杆自动配送块状物料开关装置

[发明专利]一种球体发射角度可调的发球装置-CN202110062406.2在审
发明人：张东;钟俊濠;赵芳怡;陈树鑫;林育全;谢函瀚 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种球体发射角度可调的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
一种球体发射角度可调发球装置

[发明专利]一种家用式更换隐形眼镜液的装置及其操作方法-CN202110066430.3在审
发明人：张东;肖徽腾;谭雨欣;李岚炯;刘洋;赵芳怡 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G02C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置，包括壳体、自动加液机构、管道、上盖、下盖、眼镜盒、安装板、前后平移机构、驱动机构、前后伸缩机构；眼镜盒内设有承托隐形眼镜的过滤网，眼镜盒设置在安装板上，安装板和壳体之间设置前后平移机构，驱动机构驱动安装板相对于壳体前后平移；沿着安装板从前往后的平移方向，上盖与壳体固定，下盖通过前后伸缩机构与壳体相接，眼镜盒设有上开口和下开口，储存时，上盖与上开口密封连接，下盖与下开口密封连接，自动加液机构与管道相接。本发明还涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置的操作方法，本发明能实现隐形眼镜的自动储存，自动加液，自动排液，自动清洗工作，属于隐形眼镜清洁技术领域。
一种家用更换隐形眼镜装置及其操作方法

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