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[发明专利]一种施工升降机层门笼门联动装置-CN202110090112.0有效
发明人：卢宁;赵秉鑫;刘雪岩;陈天宝;陈志刚 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工升降机层门笼门联动装置，电机固定安装于机架的顶部，减速器与电机的输出轴传动连接；传动轴与减速器的输出轴固定连接，且其靠近减速器的一端固定有大齿轮，传动轴两侧分别固定有链轮；链轮的外周啮合有与笼门固定连接的链条；且丝杠上传动套设有丝杠螺母，丝杠螺母沿直线导轨移动；小齿轮与大齿轮啮合；丝杠螺母的顶部固定连接有拨动机构；层门的内侧安装有锁件，拨动机构拨动锁件使层门水平移动至关闭位置时锁件与挡块锁紧固定。本发明公开的施工升降机层门笼门联动装置，传动轴上带动大齿轮和两个链轮转动，带动丝杠旋转，使拨动机构完成对层门的开关动作；同时，传动轴的转动带动链条的移动，带动笼门同步上下移动。
一种施工升降机层门笼门联装置

[发明专利]手持式采摘装置-CN202010112995.6有效
发明人：卢宁;赵秉鑫;王晓飞;蒋金鹏 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。
手持采摘装置

[实用新型]可变形陆空两栖机器人-CN202022590558.3有效
发明人：王振营;节茂岩;周远;赵秉鑫;刘洋;吴怡梦 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变形陆空两栖机器人，主要包括传动模块、U形模块、旋翼模块、伸缩模块四部分。所述传动模块在可变形陆空两栖机器人的正中央通过联轴器连接输出轴与伸缩臂，伸缩臂与旋翼模块相连接，所述旋翼模块固定在U形模块内部，U形模块与伸缩模块连接，组成一个正八面体。本实用新型的可变形陆空两栖机器人可以通过改变正八面体的姿态来改变飞行轨迹，通过控制各伸缩臂之间的伸缩量改变其重心位置，实现向目标方向的翻滚和越障，具有很好的稳定性。在地面上能够实现滚动或其他方式的移动，在空中能够实时倾转以及平稳飞行，受空间与地形限制较小。
变形陆空两栖机器人