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[实用新型]带有防护装置的循环施釉线传动系统-CN202022366886.5有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;郭莹;佟立丰;王福顺;解玉松 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：一种带有防护装置的循环施釉线传动系统，包括支撑架、防护板和接料槽；支撑架为S型结构，其上端与可旋转托盘的下底面中央位置连接，其下端与传动系统连接；防护板包括设置在支撑架两侧的左防护板和右防护板，两个防护板的下部与传动系统的支架连接，防护板的上部分别穿插在支撑架的弯折凹陷部位内；防护板的中部外侧分别设置有一接料槽。这种防护装置改变传统的传动形式，增加传动部分防护系统，实现釉料与传动系统完全隔离、未利用的釉料在回落过程中保持清洁、回收的釉料可再次使用；传动部分不接触釉料，整体传动长期运行平稳；提升设备使用效率，延长设备使用寿命，降低人工维修设备成本，提升了釉料的利用率。
带有防护装置循环施釉线传动系统

[实用新型]翻转式卡盘装置-CN202022366887.X有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;邸广铎;豆立伟;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：一种翻转式卡盘装置，包括底座、用于带动工件翻转的翻转机构、以及安装在所述翻转机构上的卡盘机构；卡盘机构安装在所述翻转机构上，翻转机构与所述底座转动连接，所述翻转机构与所述卡盘机构活动连接。本新型可带动工件在0‑90°之间自由翻转，结构简单，传动稳定性好。
翻转卡盘装置

[实用新型]机器人焊接系统用工装卡具-CN202022368070.6有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;邸广铎;张海涛;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种机器人焊接系统用工装卡具，包括安装座、卡具本体和多个限位组件；卡具本体安装在安装座上表面，安装座通过连接件安装在所述回转单元上面；各所述限位结构安装在卡具本体的上表面，工件通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上。本实用新型所公开的这种机器人焊接系统用卡装工具，采用三定位销卡装定位，结构简单、拆装方便，定位精度高，提高焊接效率和焊接质量。
机器人焊接系统用工卡具

[实用新型]一种机器人修湿坯打孔装置-CN202022369914.9有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;孙海江;袁娜;王福顺;王文明 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人修湿坯打孔装置，包括安装杆、马达、连接轴、安装盘、螺母、打孔刀头、螺栓、支撑架、卡盘、调速节流阀和气管；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够非常有效的对中高档马桶坐便坯体排污口打孔，坯体切口圆润、切面光滑，配合工业机器人作业得到位置精准、孔径规格统一的作业结果，大大提升坯体产品合格率，打孔作业过程中完全代替人工作业，节约劳动力，降低职业病危害。
一种机器人修湿坯打孔装置

[实用新型]一种机器人修湿坯刀库装置-CN202022370642.4有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;孙海江;袁娜;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人修湿坯刀库装置，包括支架、清洗水槽、下安装座、上安装座、刀库防护罩、气缸、工具放置台、放置板和安装脚；本实用新型能够非常有效的对修坯工具进行精准定位存放，重定位精度高，配合机器人自动更换工具，完成自动修湿坯工作，完全代替人工作业，使人员远离高温高湿环境，降低职业病危害，气缸可以控制刀库防护罩的开合，有效防止异物进入到内部，导致机器人更换工具异常，工具放置台下部设有清洗水槽，清洗水槽内部有清洗喷头，对应用后的工具自动喷水清洗。
一种机器人修湿坯刀库装置

[实用新型]一种机器人全自动修湿坯系统-CN202022370744.6有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;孙海江;袁娜;王福顺;王颖 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人全自动修湿坯系统，包括输送线、升降旋转台、海绵和刀具清理器、快换工具母头、六轴机械人、导轨、吸水机、机械人控制器、自动化控制器、工具刀库、擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具、打孔工具和定位相机；本实用新型机器人全自动修湿坯系统技术，能够大幅度的提高生产效率，由机械自动化取代人工打孔、擦坯作业，减少工人数量，减少能源消耗，降低环境污染，具备全自动吸水、定位、刮泥、打孔、圆孔、擦坯功能，在正常生产过程中，实现无人员介入生产过程，机器人全自动修湿坯系统具有生产效率高，超轻的环境污染，打孔精度高，产品良品率高等特点，深受卫生陶瓷行业青睐。
一种机器人全自动修湿坯系统

[实用新型]机器人焊接系统用变位机-CN202022370760.5有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;邸广铎;豆立伟;王福顺;王文明 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种机器人焊接系统用变位机，机架位于底座上面一端，翻转单元设在机架上，摆臂单元为L型结构，竖直段与翻转单元连接，水平段悬空，自由端与回转单元连接；工装卡具安装在回转单元上；底座、机架、翻转单元、摆臂单元和回转单元分别为模块化的独立机构，通过连接件组合在一起；底座的上表面有多组定位块，机架的底面设置于定位块相对应的凹槽，二者相互匹配。本新型通过双轴传动实现工件多维度连续性的精准转动，适合平板类工件的批量焊接和连续性的自动焊接，省时省钱省人工，系统的各部分单元通过模块化单体进行连接组配，根据不同生产需求选择不同规格的模块化单体，实现不同工件的焊接要求适用面广。
机器人焊接系统变位

[实用新型]一种机器人修湿坯刮泥装置-CN202022372640.9有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;孙海江;袁娜;王福顺;王文明 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人修湿坯刮泥装置，包括气动恒力输出器、L型连接板、工具支撑架、卡盘、连接杆、刮泥板座、刮泥板和螺栓；本实用新型能够非常有效的对中高档马桶坐便坯体粘接口泥浆刮除，无刮痕对坯体无变形损伤，完全代替人工作业，使人员远离高温高湿环境，降低职业病危害，工具支撑架上部安装气动快换的卡盘能与机器人端卡盘母头配合，气动恒力输出器以恒定力输出，保证刮泥板与坯体恒力接触刮除泥浆且不会损伤坯体，刮泥板座与刮泥板采用螺栓连接，方便刮泥板磨损后的更换。
一种机器人修湿坯刮泥装置

[发明专利]五开型座便器坯体高压成型机的模型开合系统及控制方法-CN202010228250.6有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;佟俐锋;王文明;王福顺 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：一种五开型座便器坯体高压成型机的模型开合系统及控制方法，包括机架、升降机台及模型；模型包括上模型、左侧模型、右侧模型、底模型、后模型；上模型装在上下动作机构下面，上下动作机构安装在升降机台下面；左、右侧模型装在左右动作机构内侧，左右动作机构装在升降机台两侧；底模型装在机架底座上；后模型装在前后动作机构内侧，前后动作机构安装在升降机台后侧。控制方法：开模‑底模型开模、后模型开模、上模型开模、左、右侧模型开模，坯体接取、移出；合模‑左、右侧模型合模、上模型合模、后模型合模、底模型合模。本发明提高坯体合格率，而且提高了成型设备的成型规格，适用于多种复杂结构的坯体成型，提高设备的使用率和成型效率。
五开型座便器坯体高压成型模型系统控制方法

[实用新型]一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站-CN202022369167.9有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;豆立伟;邸广铎;王福顺;王文明 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于刹车鼓技术领域，尤其涉及一种刹车鼓机器人自动装卡焊接工作站。其包括依次连接的物料输送单元、机器人搬运单元、以及焊接变位单元；机器人搬运单元包括设置在物料输送单元后方的搬运机器人以及安装在搬运机器人末端的抓取装置；焊接变位单元包括设置在搬运机器人一侧的工件变位装置、以及设置在工件变位装置一侧的焊接机器人；工件变位装置包括底座、安装在底座上的用于实现工件夹紧翻转的翻转卡紧机构、以及安装在底座上的用于实现工件夹紧滑移的滑移卡紧机构，翻转卡紧机构与滑移卡紧机构相对设置。与现有技术相比，该工作站降低了操作工人的劳动强度，节省了人工成本，也大幅度提高了生产效率。
一种刹车机器人自动焊接工作站

[实用新型]智能座便圈用接坯托板-CN202021732354.2有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;李赟 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：一种智能座便圈用接坯托板，包括接坯托板的主托体，还包括仿形托体；主托体为矩形板体结构，其中央部位是与智能座便圈底面相匹配的内凹槽体，其侧边上均匀设置有凸起的边定位栓；仿形托体为矩形结构的微孔吸水树脂板，其外轮廓与主托体的内凹槽体相匹配，其中央部位设置有中央定位栓，其底部设置有气水通路；仿形托体嵌装在所述主托体内。这种接坯托板有效减少脱型水的积存，防止圈体被脱型水浸泡所造成的合格率低、成型周期长、原材料浪费严重等缺陷；使托板快速的干燥，方便下次使用，极大的节约了时间，加速了生产效率。
智能座便圈用接坯托板

[实用新型]一种座便器高压模具定位和调整装置-CN202021732355.7有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;解玉松 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座便器高压模具定位和调整装置，包括底型翻转板、模具固定螺栓、定位座、调整定位螺栓、固定螺栓、螺纹孔、定位柱销和固定孔等；本实用新型结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，减轻了工人的劳动强度，极大的方便模具的精确调整，保证模具在使用过程中不移位，防止模具损坏，座便器模具安装就位后，在底型翻转板的相应位置上安装定位座，再用固定螺栓与底型翻转板固定，防止固定座发生移位，然后安装调整定位螺栓，通过旋紧或是旋松调整定位螺栓，实现座便器模具的精确调整，座便器模具调整后，将所有模具固定螺栓和调整定位螺栓紧固，防止座便器模具在高压成型机运行时移位，造成座便器模具的损坏。
一种座便器高压模具定位调整装置

[实用新型]一种座便器高压分段注浆管路-CN202021732619.9有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;吴佐芹 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座便器高压分段注浆管路，包括压力表、进浆管、过滤器、第一注浆管道、温度表、第二注浆管道、高压软管接头、气动梭阀、注浆三通管、排浆管、管道支架、加压机接管、膨胀螺栓、第一球阀、胶管、第二球阀和气动球阀；本实用新型座便器高压注浆管道分段后，提前三分钟左右对圈模型单独进行高压注浆，圈坯体脱坯后通过输送线提前运输到内胆工位等待内胆脱坯，这一段时间亦是节省用于晾置圈坯体的时间，这一整套注浆流程下来可以节省5分钟左右的运行时间，原先一天下来能够成型的坯体大概为40件，改进之后能够成型大概45件，提高的效率在12.5%左右，同时座便高压圈注浆管道单独分开以后更是便于注浆管道的检修工作。
一种座便器高压分段管路

[实用新型]一种全自动高压模具洗型系统-CN202021732624.X有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;解玉松 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高压模具洗型系统，包括供气电磁阀、油水分离器、隔膜泵供气减压阀、压缩空气减压阀、模具供气电磁阀、压缩空气单向阀、洗型主管道、洗型三通阀、供水电磁阀、供水隔膜泵、水过滤器、水用减压阀、模具供水电磁阀和供水单向阀；本实用新型极大的保证了模具的保养洗型周期及效果，提高了模具的使用寿命，减轻了工人的劳动强度，紧凑的结构，将所有的原件集成在高压成型机系统中，使整体美观。
一种全自动高压模具系统

[实用新型]一种为智能座便模具定位栓孔排污的装置-CN202021732864.X有效
发明人： 赵祥启;赵祥来;王向春 -专利权人：唐山贺祥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种为智能座便模具定位栓孔排污的装置，包括若干引流管和一个汇流管，所有引流管和汇流管均位于定位栓孔底部的下模具内；每条引流管上的每个进口均对应与一个定位栓孔的底部连通，以引入对应定位栓孔内的污水；所有引流管的出口均与汇流管的进口连通，以将所有引流管内的污水汇集至汇流管内；汇流管的出口向注浆嘴方向延伸至下模具外，以使得在升降机构带动下下模具向注浆嘴方向倾斜时一并将污水排除。本实用新型能够有效将定位栓孔内的污水排放。
一种智能模具定位排污装置